本发明公开了一种机器人场景重建方法、装置、机器人传感系统及机器人。上述机器人场景重建方法包括：通过机器人的多目视觉传感系统获取多目视觉图像，并基于多目视觉图像得到多目视觉点云数据；基于多目视觉点云数据，结合机器人SLAM位置信息和姿态信...

本发明公开了一种障碍物信息确定方法、装置及机器人，该方法包括：在机器人发生碰撞时，获取碰撞传感器的碰撞位置点信息；获取待定障碍物的当前位置坐标；在满足预设判定条件时，将待定障碍物判定为静态障碍物，为当前位置坐标标记对应的障碍物门限值；当...

本发明公开了一种机器人业务执行方法、装置、机器人传感系统及机器人。上述机器人业务执行方法包括：基于初始位置建立世界坐标系，采用融合有多目视觉模组、IMU、里程计的机器人传感系统实现机器人定位操作；在对当前场景未创建即时定位与地图构建SL...

本发明公开了一种待跟踪的目标对象确定方法、系统及机器人，该方法包括：实时获取视觉传感器采集到的图像信息，对当前帧图像和前一帧图像中待跟踪的目标对象进行运动估计，确定下一帧图像中目标对象的位置信息；对采集到的下一帧图像进行目标检测，将检测...

本发明公开了一种脏污检测装置、方法及机器人，上述装置包括：设置于机器人机身上的一个或多个传感器，包括：光学感应部件、和/或声波感应部件、和/或电磁感应部件，用于在所述机器人位于待检测区域内时，通过所述光学感应部件、和/或声波感应部件、和...

本发明公开了一种机器人脱困方法、装置及机器人，该方法包括：机器人实时检测当前是否处于被困状态；在检测到处于被困状态时，更新当前场景地图，并根据机器人当前位姿确定机器人所处的困境区域；从机器人的当前位姿开始，按照从内至外的顺序依次获取困境...

本发明公开了一种机器人沿边执行任务的方法

本发明公开了一种机器人位姿和行进轨迹修正方法、装置及机器人，上述方法包括：使用视觉传感器采集地面信息，获取多幅图像及每一幅图像对应的机器人位姿数据；对于获取到的每一幅图像，提取该图像的梯度信息，将梯度幅值大于预设梯度阈值的梯度信息拟合出...

本发明公开了一种脏污检测装置、方法及机器人，上述装置包括：一个或多个视觉传感器，按照第一预定角度的俯仰角向地面倾斜设置，用于在机器人行进过程中采集地面信息，获取多幅图像，一个或多个补光灯，按照第二预定角度的俯仰角向地面倾斜设置，用于向地...

本发明公开了一种基于多目视觉的割草机器人及其业务执行方法、系统。该割草机器人包括：用于实现SLAM的多传感器融合系统，其中，多传感器融合系统包括：多目视觉模组、惯性测量单元以及里程计，其中，多目视觉模组，用于实现多目立体视觉，得到环境三...

本实用新型公开了一种扫地机器人。扫地机器人包括：多目视觉模组；多目视觉模组按照第一预定角度的俯仰角向上倾斜设置在机器人本体前部区域的凹入结构中，包括：按照光轴线平行设置的多个视觉传感器，视觉传感器间隔设置并密封在多目视觉模组的模组壳体内...

本发明公开了一种实现机器人上桩的控制方法、装置及机器人，该方法包括：在机器人需要执行上桩操作时，从获取到的备用的上桩点位置中选定当前的待上桩点位置，控制机器人向待上桩点位置移动，根据机器人的定位信息，确定机器人移动至待上桩点位置；在通过...

本发明公开了一种基于机器人多目视觉模组的避障方法、装置及机器人。该方法包括：在上述机器人移动过程中，基于机器人的多目视觉模组，得到当前场景中障碍物信息的三维点云数据集；根据上述机器人本体的属性信息、上述三维点云数据集的高度信息、以及上述...

本发明公开了一种机器人全覆盖作业方法、装置及机器人。该方法包括：将机器人待作业场地划分为多个作业区域；对于每一个作业区域，按照第一作业覆盖方式逐条规划路径，并在规划每一条路径后控制机器人遍历该条路径进行作业，在机器人遍历路径的过程中，采...

本发明公开了一种机器人的路径规划和控制方法、装置及机器人。上述机器人路径规划和控制方法包括：载入预先保存的多个场景的局部地图信息；基于第一初始位置建立世界坐标系，在第一初始位置所属的第一预定区域范围内执行第一预定动作，在执行第一预定动作...

本发明公开了一种机器人路径规划方法、装置及机器人。该方法包括：获取地图，其中，所述地图中绑定有预先确定的机器人作业范围的信息；从所述预定路线开始或者从预定位置开始，逐次在所述作业范围内规划路径，其中，每次规划的路径，为上一次作业路径向所...

本发明公开了一种实现传感器管理的系统及其应用方法。上述系统包括：配置文件管理模块，用于响应配置管理操作，生成配置文件，其中，所述配置文件包括至少一个传感器标识，每个所述传感器标识分别对应一个或多个预先设置的配置参数；应用层读写模块，用于...

本发明公开了一种补光亮度调整方法、装置及设备。在上述方法中，将当前图像划分为多个图像块；对于所述图像块中的每个图像块，分别计算该图像块中像素点的平均梯度值和平均灰度值；根据所述平均梯度值和所述平均灰度值对所述当前图片中的各个图像块进行分...

本发明公开了一种云端服务器、机器人、多机管理系统及多机管理方法，云端服务器包括：状态群组管理模块，用于对各群组下机器人的状态信息进行管理；地图群组管理模块，用于对业务地图进行分组，以群组管理方式对各群组下的业务地图进行管理；地图拼接模块...

本发明公开了一种业务调度管理系统、机器人及业务调度管理方法。上述系统包括：状态群组管理模块，用于对多个业务群组进行管理，每个业务群组对应至少一个业务类型，每个业务类型对应至少一个机器人的状态信息；调度管理模块，用于并行管理与每个业务类型...