本发明公开了一种机器人闭环优化方法、装置及机器人，上述机器人闭环优化方法包括：获取机器人实时定位信息，获取所述定位信息预定范围内的当前点云数据；判断所述预定范围内的历史点云数据中是否存在具有特定标记的历史点云数据；如果存在具有特定标记的...

本发明公开了一种目标物体检测系统、方法及机器人，该系统包括：用于将对当前场景采集到的图像提取图像特征的至少一个特征提取模块，其中，每个所述特征提取模块包括至少一个残差块，所述残差块中嵌入有通道及位置注意力机制模块，所述通道及位置注意力机...

本技术公开了一种脏污检测设备及机器人，上述脏污检测设备包括：一个或多个线激光器，用于发射激光线以实现障碍物检测，其中，当上述脏污检测设备包括多个线激光器时，上述多个线激光器中至少有两个线激光器发射的激光线相交叉；一个或多个具有第一补光模...

本技术公开了一种镜面障碍物的检测系统及机器人，上述镜面障碍物的检测系统包括：光学摄像头和/或激光雷达，设置于机器人本体上，用于在当前场景中采集第一特征信息；特征呈现部件，设置于机器人本体上，用于呈现预定的第二特征信息；处理器，用于将所述...

本发明公开了一种机器人位姿数据的优化方法、装置及机器人，上述机器人位姿数据的优化方法包括：获取机器人的当前运行环境对应的点云数据；根据所述点云数据进行局部匹配，获取所述机器人的一个或多个位姿数据；对于所述一个或多个位姿数据，分别获取每个...

本发明公开了一种镜面障碍物的检测方法、装置、系统及机器人，上述镜面障碍物的检测方法包括：机器人在当前场景中采集第一特征信息；所述机器人将采集到的所述第一特征信息与所述机器人本体上设置的第二特征信息进行比对，识别所述第一特征信息是否对应于...

本发明公开了一种路径覆盖规划方法、装置及机器人，该方法包括：响应用户操作，获取与用户操作对应的待执行覆盖路径规划的边界；确定与边界对应的最大包络区域，并在最大包络区域中执行路径覆盖规划，获取全局覆盖路径；根据全局覆盖路径和边界，确定该边...

本发明公开了一种机器人场景重建方法、装置、机器人传感系统及机器人。上述机器人场景重建方法包括：通过机器人的多目视觉传感系统获取多目视觉图像，并基于多目视觉图像得到多目视觉点云数据；基于多目视觉点云数据，结合机器人SLAM位置信息和姿态信...

本发明公开了一种障碍物信息确定方法、装置及机器人，该方法包括：在机器人发生碰撞时，获取碰撞传感器的碰撞位置点信息；获取待定障碍物的当前位置坐标；在满足预设判定条件时，将待定障碍物判定为静态障碍物，为当前位置坐标标记对应的障碍物门限值；当...

本发明公开了一种机器人业务执行方法、装置、机器人传感系统及机器人。上述机器人业务执行方法包括：基于初始位置建立世界坐标系，采用融合有多目视觉模组、IMU、里程计的机器人传感系统实现机器人定位操作；在对当前场景未创建即时定位与地图构建SL...

本发明公开了一种待跟踪的目标对象确定方法、系统及机器人，该方法包括：实时获取视觉传感器采集到的图像信息，对当前帧图像和前一帧图像中待跟踪的目标对象进行运动估计，确定下一帧图像中目标对象的位置信息；对采集到的下一帧图像进行目标检测，将检测...

本发明公开了一种脏污检测装置、方法及机器人，上述装置包括：设置于机器人机身上的一个或多个传感器，包括：光学感应部件、和/或声波感应部件、和/或电磁感应部件，用于在所述机器人位于待检测区域内时，通过所述光学感应部件、和/或声波感应部件、和...

本发明公开了一种机器人脱困方法、装置及机器人，该方法包括：机器人实时检测当前是否处于被困状态；在检测到处于被困状态时，更新当前场景地图，并根据机器人当前位姿确定机器人所处的困境区域；从机器人的当前位姿开始，按照从内至外的顺序依次获取困境...

本发明公开了一种机器人沿边执行任务的方法

本发明公开了一种机器人位姿和行进轨迹修正方法、装置及机器人，上述方法包括：使用视觉传感器采集地面信息，获取多幅图像及每一幅图像对应的机器人位姿数据；对于获取到的每一幅图像，提取该图像的梯度信息，将梯度幅值大于预设梯度阈值的梯度信息拟合出...

本发明公开了一种脏污检测装置、方法及机器人，上述装置包括：一个或多个视觉传感器，按照第一预定角度的俯仰角向地面倾斜设置，用于在机器人行进过程中采集地面信息，获取多幅图像，一个或多个补光灯，按照第二预定角度的俯仰角向地面倾斜设置，用于向地...

本发明公开了一种基于多目视觉的割草机器人及其业务执行方法、系统。该割草机器人包括：用于实现SLAM的多传感器融合系统，其中，多传感器融合系统包括：多目视觉模组、惯性测量单元以及里程计，其中，多目视觉模组，用于实现多目立体视觉，得到环境三...

本实用新型公开了一种扫地机器人。扫地机器人包括：多目视觉模组；多目视觉模组按照第一预定角度的俯仰角向上倾斜设置在机器人本体前部区域的凹入结构中，包括：按照光轴线平行设置的多个视觉传感器，视觉传感器间隔设置并密封在多目视觉模组的模组壳体内...

本发明公开了一种实现机器人上桩的控制方法、装置及机器人，该方法包括：在机器人需要执行上桩操作时，从获取到的备用的上桩点位置中选定当前的待上桩点位置，控制机器人向待上桩点位置移动，根据机器人的定位信息，确定机器人移动至待上桩点位置；在通过...

本发明公开了一种基于机器人多目视觉模组的避障方法、装置及机器人。该方法包括：在上述机器人移动过程中，基于机器人的多目视觉模组，得到当前场景中障碍物信息的三维点云数据集；根据上述机器人本体的属性信息、上述三维点云数据集的高度信息、以及上述...