一种基于全景视觉分析的车辆主动安全预警系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种基于全景视觉分析的车辆主动安全预警系统及方法，包括微处理器、内存、DDR储存器、显示屏、CAN应用接口、刹车执行机构、LVDS接口和摄像系统；所述微处理器分别与所述显示屏、CAN应用接口、刹车执行机构、内存、DDR储存器和摄像系统进行信号连接。通过CAN应用接口采集车辆数据，经微处理器进行数据检验及判断线程状态；摄像头进行图像采集，由微处理器根据算法进行图像预处理，识别危险目标，并判断危险目标碰撞危险；若判断有危险，则通过刹车执行机构进行刹车处理，并进行预警。本发明专利技术对车身周围检测比较全面，而且检测距离较远，能够全方位解决车辆无论在直行、倒车、拐弯等时对障碍物的检测、预警、自主停车，适用范围广。

An Active Vehicle Safety Early Warning System and Method Based on Panoramic Vision Analysis

The invention discloses a vehicle active safety early warning system and method based on panoramic vision analysis, including microprocessor, memory, DDR memory, display screen, CAN application interface, brake actuator, LVDS interface and camera system; the microprocessor connects signals with the display screen, CAN application interface, brake actuator, memory, DDR memory and camera system respectively. Answer. Vehicle data is collected through CAN application interface, and data is checked and thread status is judged by microprocessor; image acquisition is carried out by camera, image preprocessing is carried out by microprocessor according to algorithm, dangerous target is identified, and dangerous target collision risk is judged; if dangerous is judged, brake processing is carried out by brake actuator and early warning is carried out. The invention has a comprehensive detection of the surrounding body and a relatively long detection distance, and can comprehensively solve the detection, early warning and autonomous parking of obstacles for vehicles in straight, reversing, turning, etc., and has a wide application range.

【技术实现步骤摘要】
一种基于全景视觉分析的车辆主动安全预警系统及方法
本专利技术属于驾驶辅助
，特别涉及一种基于全景视觉分析的车辆主动安全预警系统及方法。
技术介绍
随着高级驾驶辅助行业和自动驾驶行业的兴起和成熟，越来越多的驾驶辅助系统的产品、方法被应用于车辆上，有前碰撞、后防撞、盲点检测、车道偏离等等；目前应用于车辆的驾驶辅助系统，多数集中在解决某一项难题，比如前防碰撞解决前方碰撞问题，后防碰撞解决车辆后方碰撞问题，盲点检测提醒司机转向时遇到的障碍物问题，360环视给司机提供倒车时俯瞰视角等。但现有技术或者系统之间几乎不存在相互联系和融合，能解决特定一方面的驾驶痛点，却不能全方位地保护车辆本身；同时，对环境适应能力也稍微差一些，比如在拖挂车拐弯时盲点依然存在；还有，图像拼接不能完全再现车辆周围场景，依然会给驾驶员带来误判或者漏判，甚至由于拼接视角较窄，不能给予驾驶者足够的反映时间，还是无法避免碰撞。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于全景视觉分析的车辆主动安全预警系统及方法，对车身周围检测比较全面，而且检测距离较远，能够全方位解决车辆无论在直行、倒车、拐弯等时对障碍物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于全景视觉分析的车辆主动安全预警系统，其特征在于，包括微处理器、内存、DDR储存器、显示屏、CAN应用接口、刹车执行机构、LVDS接口和摄像系统；所述微处理器分别与所述显示屏、CAN应用接口、刹车执行机构、内存、DDR储存器和摄像系统进行信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于全景视觉分析的车辆主动安全预警系统，其特征在于，包括微处理器、内存、DDR储存器、显示屏、CAN应用接口、刹车执行机构、LVDS接口和摄像系统；所述微处理器分别与所述显示屏、CAN应用接口、刹车执行机构、内存、DDR储存器和摄像系统进行信号连接。2.根据权利要求1所述的一种基于全景视觉分析的车辆主动安全预警系统，其特征在于，所述摄像系统通过所述LVDS接口与所述微处理器信号连接；所述摄像系统包括前摄像头、后摄像头、左前摄像头、左后摄像头、右前摄像头和右后摄像头。3.根据权利要求2所述的一种基于全景视觉分析的车辆主动安全预警系统，其特征在于，所述前摄像头、后摄像头、左前摄像头、左后摄像头、右前摄像头和右后摄像头均带红外补光。4.一种基于全景视觉分析的车辆主动安全预警方法，其特征在于，其方法如下：通过CAN应用接口采集车辆数据，经微处理器进行数据检验及判断线程状态；摄像头进行图像采集，放入DDR储存器缓存，由微处理器根据算法进行图像预处理，识别危险目标，并判断危险目标碰撞危险；若判断有危险，则通过刹车执行机构进行刹车处理，并进行预警。5.根据权利要求4所述的一种基于全景视觉分析的车辆主动安全预警方法，其特征在于，算法包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宗刚，肖伟，林进贵，
申请(专利权)人：天津所托瑞安汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12