一种被测板流向控制装置、方法及视觉检测设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种被测板流向控制装置、方法及视觉检测设备。其中，装置包括：至少两个收板箱、移载机和控制器，所述至少两个收板箱中的每一个分别与检测结果中的每一个相对应，用于接收对应检测结果的被测板；所述控制器，用于根据被测板的测试结果控制移载机将检测完毕的被测板送至所述测试结果对应的收板箱。本发明专利技术提供的方案能够通过对被测板测试完成后的流向控制，实现对不同测试结果的被测板的自动化区分和处理，提高了生产测试效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于测试控制领域，尤其涉及一种被测板流向控制装置、方法及视觉检测设备。
技术介绍
以人工手动测试作为主要检测方式，人眼凭主观判断显示是否正常，测试流程复杂，整体效率低下。为了改善目前的测试方式，视觉检测测试系统来解决以上问题。该系统能实现柜机显示板类的功能和视觉一体化的在线检测，在线全自动作业，实现柜机显示板线测试岗位的无人化操作。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提出的被测板流向控制装置、方法及视觉检测设备。本专利技术一方面提供了一种被测板流向控制装置，包括至少两个收板箱、移载机和控制器，所述至少两个收板箱中的每一个分别与检测结果中的每一个相对应，用于接收对应检测结果的被测板；所述控制器，用于根据被测板的测试结果控制移载机将检测完毕的被测板送至所述测试结果对应的收板箱。可选地，还包括至少一个工位，所述至少一个工位，用于承载检测完毕的被测板；所述移载机，能够从所述至少一个工位中的一个接收被测板，且能够向所述至少两个收板箱中的一个输送被测板；所述控制器，用于控制所述移载机从所述工位中接收被测板,并根据被测板的测试结果控制移载机将被测板送至所述测试结果对应的收板箱。可选地，所述被测板送至所述测试结果对应的收板箱还包括当所述对应的收板箱中未包括堆积的被测板时，将所述被测板送至对应的收板箱。可选地，所述检测结果包括合格、不合格；或者所述检测结果包括至少两个结果等级。可选地，还包括第一传感器、和/或第二传感器，和/或第三传感器，和/或第四传感器；其中，所述第一传感器设置在所述至少一个工位中的每一个，用于检测所在工位是否有被测板；其中，所述第二传感器，用于检测移载机轨道是否对准所述至少一个工位中的一个和/或用于检测所述移载机轨道是否对准所述至少两个收板箱中的一个；其中，所述第三传感器设置在移载机轨道上，用于检测移载机轨道上是否有被测板；其中，所述第四传感器设置在所述至少两个收板箱中的每一个，用于检测所在收板箱是否有堆积的被测板。可选地，当所述第一传感器感应到有被测板时，被测板被暂停在所在工位；根据所述第二传感器的感应，将所述移载机轨道对准所述检测到有被测板的工位，所述被测板流出所在工位，并在所述移载机轨道末端暂停；根据被测板的测试结果，将所述移载机轨道移动至对应的收板箱处，并当所述第四传感器未有感应信号时，将所述被测板送入所述对应的收板箱。可选地，还包括步进电机和阻止气缸；所述被测板被暂停在所在工位包括阻止气缸升起限制所述被测板继续流动，步进电机停止驱动；和/或所述被测板流出所在工位包括阻止气缸下降，步进电机驱动，被测板流出所在工位；和/或所述在所述移载机轨道末端暂停包括阻止气缸升起限制所述被测板继续流动，步进电机停止驱动；和/或所述被测板推入所述对应的收板箱包括阻止气缸下降，被测板被送入对应的收板箱。可选地，所述移载机包括推板机构，所述推板机构用于将被移载机轨道上的被测板推入收板箱。本专利技术又一方面提供一种视觉检测设备，包括如上述任一所述的被测板流向控制装置。本专利技术再一方面提供一种被测板流向控制方法，包括移载机向至少两个收板箱中的一个输送所述被测板；所述向至少两个收板箱中的一个输送所述被测板包括根据被测板的测试结果将被测板送至与所述测试结果对应的收板箱。可选地，在所述移载机向至少两个收板箱中的一个输送所述被测板步骤之前还包括：检测完毕的被测板流出到至少一个工位中的一个；移载机从有所述被测板的工位接收所述被测板。可选地，所述被测板送至所述测试结果对应的收板箱还包括当所述对应的收板箱中未包括堆积的被测板时，将所述被测板送至对应的收板箱。可选地，所述检测结果包括合格、不合格；或者所述检测结果包括至少两个结果等级。可选地，在所述至少一个工位中的每一个设置第一传感器设置，用于检测所在工位是否有被测板；和/或，设置第二传感器，用于检测移载机轨道是否对准所述至少一个工位中的一个和/或用于检测所述移载机轨道是否对准所述至少两个收板箱中的一个；和/或，在移载机轨道上设置第三传感器，用于检测移载机轨道是否有被测板；和/或，在所述至少两个收板箱中的每一个设置第四传感器，用于检测所在收板箱是否有堆积的被测板。可选地，当所述第一传感器感应到有被测板时，被测板被暂停在所在工位；根据所述第二传感器的感应，将所述移载机轨道对准所述检测到有被测板的工位，所述被测板流出所在工位，并在所述移载机轨道末端暂停；根据被测板的测试结果，将所述移载机轨道移动至对应的收板箱处，并当所述第四传感器未有感应信号时，将所述被测板送入所述对应的收板箱。可选地，所述被测板被暂停在所在工位包括阻止气缸升起限制所述被测板继续流动，步进电机停止驱动；和/或所述被测板流出所在工位包括阻止气缸下降，步进电机驱动，被测板流出所在工位；和/或所述在所述移载机末端暂停包括阻止气缸升起限制所述被测板继续流动，步进电机停止驱动；和/或所述被测板推入所述对应的收板箱包括阻止气缸下降，所述被测板被送入对应的收板箱。本专利技术的方案，能够通过对被测板测试完成后的流向控制，实现对不同测试结果的被测板的自动化区分和处理，提高了生产测试效率。更进一步，通过对气缸、步进电机的联动控制，实现测试设备的自动化测试控制。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术提供的被测板流向控制装置的一实施例的结构示意图；图2是本专利技术提供的被测板流向控制装置的一实施例的结构示意图；图3是本专利技术提供的被测板流向控制装置的一实施例的结构示意图；图4是本专利技术提供的被测板流向控制装置的一实施例中的移载机的推板机构的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术具体实施例及相应的附图对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。图1是本专利技术提供的被测板流向控制装置的一实施例的结构示意图。本专利技术一具体实施方式，如图1所示。一种被测板流向控制装置10，收板箱101、移载机102和控制器103。其中收板箱，包括收板箱1至收板箱N，其中N大于等于2。收板箱中的每一个分别与检测结果中的每一个相对应，用于接收对应检测结果的被测板。例如，N＝2，收板箱1对应的测试结果是不合格、收板箱2对应的测试结果是测试结果合格。或者例如，N＝3，收板箱1对应的测试结果是不合格，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种被测板流向控制装置，其特征在于，包括至少两个收板箱、移载机和控制器，所述至少两个收板箱中的每一个分别与检测结果中的每一个相对应，用于接收对应检测结果的被测板；所述控制器，用于根据被测板的测试结果控制移载机将检测完毕的被测板送至所述测试结果对应的收板箱。

【技术特征摘要】
1.一种被测板流向控制装置，其特征在于，包括至少两个收板箱、移载机和控制器，所述至少两个收板箱中的每一个分别与检测结果中的每一个相对应，用于接收对应检测结果的被测板；所述控制器，用于根据被测板的测试结果控制移载机将检测完毕的被测板送至所述测试结果对应的收板箱。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还包括至少一个工位，所述至少一个工位，用于承载检测完毕的被测板；所述移载机，能够从所述至少一个工位中的一个接收被测板，且能够向所述至少两个收板箱中的一个输送被测板；所述控制器，用于控制所述移载机从所述工位中接收被测板,并根据被测板的测试结果控制移载机将被测板送至所述测试结果对应的收板箱。3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述被测板送至所述测试结果对应的收板箱还包括当所述对应的收板箱中未包括堆积的被测板时，将所述被测板送至对应的收板箱。4.根据权利要求1-3任一所述的控制装置，其特征在于，所述检测结果包括合格、不合格；或者所述检测结果包括至少两个结果等级。5.根据权利要求1-4任一所述的控制装置，其特征在于，还包括第一传感器、和/或第二传感器，和/或第三传感器，和/或第四传感器；其中，所述第一传感器设置在所述至少一个工位中的每一个，用于检测所在工位是否有被测板；其中，所述第二传感器，用于检测移载机轨道是否对准所述至少一个工位中的一个和/或用于检测所述移载机轨道是否对准所述至少两个收板箱中的一个；其中，所述第三传感器设置在移载机轨道上，用于检测所述移载机轨道上是否有被测板；其中，所述第四传感器设置在所述至少两个收板箱中的每一个，用于检测所在收板箱是否有堆积的被测板。6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，当所述第一传感器感应到有被测板时，被测板被暂停在所在工位；根据所述第二传感器的感应，将所述移载机轨道对准所述检测到有被测板的工位，所述被测板流出所在工位，并在所述移载机轨道末端暂停；根据被测板的测试结果，将所述移载机轨道移动至对应的收板箱处，并当所述第四传感器未有感应信号时，将所述被测板送入所述对应的收板箱。7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，还包括步进电机和阻止气缸；所述被测板被暂停在所在工位包括阻止气缸升起限制所述被测板继续流动，步进电机停止驱动；和/或所述被测板流出所在工位包括阻止气缸下降，步进电机驱动，被测板流出所在工位；和/或所述在所述移载机轨道末端暂停包括阻止气缸升起限制所述被测板继续流动，步进电机停止驱动；和/或所述被测板推入所述对应的收板箱包括阻止气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鸿发，方祥建，宋明岑，王伟超，庞彬，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44