一种用于工艺仿真的对象整体平移方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于工艺仿真的对象整体平移方法及系统，方法包括：获取待平移的节点作为第一节点，所述第一节点包括线体、工位和工作站；根据第一节点调用二次开发接口对第一节点下的第一对象进行自动关联，所述第一对象包括设备坐标、机器人运动路径的过渡点、运动包络体和Appearances工件；根据自动关联的结果进行整体平移。本发明专利技术通过调用二次开发接口实现了设备坐标、机器人运动路径的过渡点、运动包络体、Appearances工件等对象的自动关联，能对线体、工位或工作站及其所有附属对象进行快速平移，省去了传统耗时长且重复单调的手动关联工作，更加快速，且操作也更加简便。本发明专利技术可广泛应用于工艺仿真领域。

A Method and System of Object Integral Shifting for Process Simulation

The invention discloses a method and system for overall object translation for process simulation. The method includes: acquiring the node to be translated as the first node, the first node includes line body, work station and workstation; calling secondary development interface according to the first node to automatically associate the first object under the first node, and the first object includes device coordinates and robot motion path. The transition point of path, the moving envelope and the Appearance workpiece are translated as a whole according to the result of automatic correlation. The invention realizes automatic association of equipment coordinates, transition points of robot motion path, motion envelope, Appearance workpiece and other objects by calling secondary development interface, and can quickly translate line body, work station or workstation and all its subsidiary objects, thus eliminating the traditional time-consuming and repetitive monotonous manual Association work, which is faster and easier to operate. The invention can be widely applied in the field of process simulation.

【技术实现步骤摘要】
一种用于工艺仿真的对象整体平移方法及系统
本专利技术涉及工艺仿真领域，尤其是一种用于工艺仿真的对象整体平移方法及系统。
技术介绍
在智能制造行业，常常会应用工艺仿真软件(如西门子公司的ProcessDesign与ProcessSimulation)进行工艺仿真模拟。在仿真初中期，由于客户方面的原因或仿真线体工位位置规划设计的原因，有工艺仿真软件中将线体、某个工位或某个节点整体进行偏移的需求。对于新生产线，客户方面可能由于工厂布局规划未完全确定导致线体工位的位置需要变动。此外，仿真工程师对线体下某节点进行工艺设备位置规划时，也需对节点下的所有设备及其附属物进行整体偏移；而对于改造线，初期存在部分工位在现场测量的位置数据未测得、不精确的情况，需后续复测，因此仿真环境中的设备也需偏移以与现场实测数据保持一致。另外，仿真工程师在仿真过程中对某节点进行位置优化，也可能需要整体平移线体、工位或某个节点。平移时，当用户在工艺仿真软件的资源树中选择某个节点时，该节点下的所有设备资源将被选中，但设备的相关坐标(如Base基准坐标等)、机器人工艺仿真软件运动路径的过渡点(焊点一般不需手动关联，已与工件关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工艺仿真的对象整体平移方法，其特征在于：包括以下步骤：获取待平移的节点作为第一节点，所述第一节点包括线体、工位和工作站；根据第一节点调用二次开发接口对第一节点下的第一对象进行自动关联，所述第一对象包括设备坐标、机器人运动路径的过渡点、运动包络体和Appearances工件；根据自动关联的结果进行整体平移。

【技术特征摘要】
1.一种用于工艺仿真的对象整体平移方法，其特征在于：包括以下步骤：获取待平移的节点作为第一节点，所述第一节点包括线体、工位和工作站；根据第一节点调用二次开发接口对第一节点下的第一对象进行自动关联，所述第一对象包括设备坐标、机器人运动路径的过渡点、运动包络体和Appearances工件；根据自动关联的结果进行整体平移。2.根据权利要求1所述的一种用于工艺仿真的对象整体平移方法，其特征在于：所述获取待平移的节点作为第一节点这一步骤具体包括：获取在仿真软件界面资源树被选择的层级节点作为第一节点；获取移动参数，所述移动参数包括移动基准坐标系、移动方式和移动幅度值。3.根据权利要求1所述的一种用于工艺仿真的对象整体平移方法，其特征在于：所述根据第一节点调用二次开发接口对第一节点下的第一对象进行自动关联这一步骤，具体包括：获取在工艺仿真软件资源树中被选择的所有设备资源并归入设备临时集合中；判断设备临时集合中是否有机器人，若是，则调用二次开发接口来获取机器人的控制器坐标、过渡点和运动包络体并自动关联到第一节点下的机器人上；反之，则执行下一步骤；检测Appearances工件是否已关联，若是，则执行根据自动关联的结果进行整体平移这一步骤；反之，则将Appearances工件关联到第一节点下已被选中的设备中，然后执行根据自动关联的结果进行整体平移这一步骤。4.根据权利要求3所述的一种用于工艺仿真的对象整体平移方法，其特征在于：所述调用二次开发接口来获取机器人的控制器坐标、过渡点和运动包络体并自动关联到第一节点下的机器人上这一步骤，具体包括：将设备临时集合中的所有机器人归入机器人集合中；从机器人集合中第一个机器人开始遍历，通过调用二次开发接口逐个机器人获取机器人的控制器坐标、过渡点和运动包络体并关联到机器人上。5.根据权利要求3所述的一种用于工艺仿真的对象整体平移方法，其特征在于：所述调用二次开发接口来获取机器人的控制器坐标、过渡点和运动包络体并自动关联到第一节点下的机器人上这一步骤，具体包括：调用二次开发接口获取机器人控制器的所有坐标，并通过遍历将获取的所有坐标中未关联的坐标都关联到机器人上；调用二次开发接口获取机器人的仿真运动路径；根据机器人的仿真运动路径获取运动路径下的过渡点，并通过遍历将获取的过渡点关联到机器人上；根据机器人的仿真运动路径获取机器人运动包络体，并将机器人运动包络体关联到机器人上；通过工艺仿真软件资源树获取Appearances工件，并将Appearances工件关联到机器人上。6.根据权利要求3所述的一种用于工艺仿真的对象整体平...

【专利技术属性】
技术研发人员：周小稳，吴晓梅，李金海，黄炜标，康宁，何利华，
申请(专利权)人：广州明珞汽车装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44