电子地图处理方法、设备及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术实施例提供一种电子地图处理方法、设备及计算机可读存储介质。本发明专利技术实施例通过获取行车道的图像信息，根据该行车道的图像信息，确定该行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在该图像信息中对应的图像区域，并根据该行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在该图像信息中对应的图像区域，对电子地图进行质检操作，该电子地图包括该行车道对应的结构化数据，由于行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在该图像信息中对应的图像区域可作为验证该电子地图结构化数据的依据，因此，在执行质检操作时，避免重新获取依据带来的工作量，从而提高了对电子地图的质检效率。

Electronic Map Processing Method, Equipment and Computer Readable Storage Media

The embodiment of the present invention provides an electronic map processing method, a device and a computer readable storage medium. According to the image information of the lane, the embodiment of the present invention determines the corresponding image area of the road traffic signs, traffic signs and/or traffic lights in the lane in the image information by acquiring the image information of the lane, and according to the corresponding image area of the road traffic signs, traffic signs and/or traffic lights in the image information of the lane. The electronic map includes the structured data corresponding to the lane. Because the corresponding image area of the road traffic signs, traffic signs and/or traffic lights in the lane can be used as the basis for verifying the structured data of the electronic map, the work brought by the basis is avoided in the implementation of the quality inspection operation. The workload improves the efficiency of quality inspection of electronic maps.

【技术实现步骤摘要】
电子地图处理方法、设备及计算机可读存储介质
本专利技术实施例涉及计算机
，尤其涉及一种电子地图处理方法、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
当前在生成电子地图例如高精度道路地图时,需要采集行车道的图像信息，并根据该行车道的图像信息分析出行车道的结构化数据，根据行车道的结构化数据生成该行车道的高精度道路地图，某地区或区域所有的行车道的结构化数据可构成该地区或区域的高精度道路地图。在发布高精度道路地图之前，需要对该高精度道路地图进行质检，现有的质检方式主要靠人工质检，质检人员根据原始采集到的图像信息核对该高精度道路地图的结构化数据是否正确，工作量较大，导致高精度道路地图质检效率很低。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种电子地图处理方法、设备及计算机可读存储介质，以提高对电子地图的质检效率。第一方面，本专利技术实施例提供一种电子地图处理方法，包括：获取行车道的图像信息，所述行车道包括多个车道；根据所述行车道的图像信息，确定所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域；根据所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域，对电子地图进行质检操作，所述电子地图包括所述行车道对应的结构化数据。第二方面，本专利技术实施例提供一种电子地图处理装置，包括：获取模块，用于获取行车道的图像信息，所述行车道包括多个车道；确定模块，用于根据所述行车道的图像信息，确定所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域；质检模块，用于根据所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域，对电子地图进行质检操作，所述电子地图包括所述行车道对应的结构化数据。第三方面，本专利技术实施例提供一种电子地图处理设备，包括：存储器；处理器；通讯接口；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以下操作：获取行车道的图像信息，所述行车道包括多个车道；根据所述行车道的图像信息，确定所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域；根据所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域，对电子地图进行质检操作，所述电子地图包括所述行车道对应的结构化数据。第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现第一方面所述的方法。本专利技术实施例提供的电子地图处理方法、设备及计算机可读存储介质，通过获取行车道的图像信息，根据该行车道的图像信息，确定该行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在该图像信息中对应的图像区域，并根据该行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在该图像信息中对应的图像区域，对电子地图进行质检操作，该电子地图包括该行车道对应的结构化数据，由于行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在该图像信息中对应的图像区域可作为验证该电子地图结构化数据的依据，因此，在执行质检操作时，避免重新获取依据带来的工作量，从而提高了对电子地图的质检效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的电子地图处理方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的一种应用场景的示意图；图3为本专利技术实施例提供的图像的示意图；图4为本专利技术另一实施例提供的电子地图处理方法流程图；图5为本专利技术另一实施例提供的电子地图处理方法流程图；图6为本专利技术实施例提供的电子地图处理装置的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的电子地图处理设备的结构示意图。通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。本专利技术提供的电子地图处理方法，旨在解决现有技术的如上技术问题。下面以具体地实施例对本专利技术的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本专利技术的实施例进行描述。图1为本专利技术实施例提供的电子地图处理方法流程图。本专利技术实施例针对现有技术的如上技术问题，提供了电子地图处理方法，该方法具体步骤如下：步骤101、获取行车道的图像信息，所述行车道包括多个车道。可选的，所述获取行车道的图像信息，包括：获取拍摄设备拍摄的所述行车道的二维图像；或/及获取探测设备检测到的所述行车道的三维点云；根据所述行车道的三维点云，生成所述行车道的底图。可选的，所述探测设备包括如下至少一种：雷达、激光探测设备。在本实施例中，用于生成电子地图例如高精度道路地图的制图设备可以是计算机、服务器、终端设备等，在制图设备生成高精度道路地图之前，该制图设备需要获取行车道的图像信息，在本实施例中，行车道是指各种车辆纵向排列、安全顺适地行驶的公路带状部分，一般由车道组成，也就是说，行车道可包括多个车道。如图2所示，10表示包括两车道的行车道。此处只是示意性说明，并不限定该行车道包括的车道的数量。如图2所示，该制图设备获取行车道的图像信息的一种可行方式是：车辆11设置有拍摄设备和探测设备，该拍摄设备可以是相机，该探测设备具体可以是雷达和/或激光探测设备。车辆11在行驶的过程中，相机实时采集行车道的二维图像，同时雷达和/或激光探测设备实时检测行车道的三维点云。车辆11将相机实时采集的行车道的二维图像和/或探测设备实时检测的该行车道的三维点云发送给制图设备20，制图设备20还可以根据该行车道的三维点云进一步生成该行车道的底图。也就是说，制图设备20获取到的行车道的图像信息包括该行车道的二维图像和/或底图。步骤102、根据所述行车道的图像信息，确定所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域。在本实施例中，行车道可包括道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯，其中，道路交通标线可以是该行车道的路面上用线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等向交通参与者传递引导、限制、警告等交通信息的标识。如图2所示，行车道10包括道路交通标线、交通标识牌和交通信号灯16，其中，道路交通标线具体可以是如图2所示的行车道边界线14、车道线13、直行和向右转弯标志线17、路口停止线15，交通标识牌具体可以是如图2所示的限速牌12。车辆11在行驶的过程中，车辆11上设置的相机可拍摄到包括道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯的二维图像，如图3所示，30表示该相机拍摄到的任一张图像，该图像中包括交通信号灯16、行车道边界线14、车道线13、直行和向右转弯标志线17、路口停止线15、限速牌12。同时，当车辆11在行驶的过程中，车辆11上设置的探测设备还可以实时检测到交通信号灯1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子地图处理方法，其特征在于，包括：获取行车道的图像信息，所述行车道包括多个车道；根据所述行车道的图像信息，确定所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域；根据所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域，对电子地图进行质检操作，所述电子地图包括所述行车道对应的结构化数据。

【技术特征摘要】
1.一种电子地图处理方法，其特征在于，包括：获取行车道的图像信息，所述行车道包括多个车道；根据所述行车道的图像信息，确定所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域；根据所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域，对电子地图进行质检操作，所述电子地图包括所述行车道对应的结构化数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域，对所述电子地图进行质检操作，包括：将所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域和所述电子地图发送给质检设备，以使所述质检设备根据所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域，对所述电子地图进行质检操作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域，对所述电子地图进行质检操作，包括：根据所述行车道的图像信息，确定所述行车道的位置信息；根据所述行车道的位置信息，从所述电子地图中获取所述行车道对应的结构化数据；根据所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域,对所述行车道对应的结构化数据进行质检操作。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域,对所述行车道对应的结构化数据进行质检操作，包括：根据所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域，确定所述行车道的结构化数据是否正确；如果根据所述行车道中的道路交通标线、交通标识牌和/或交通信号灯在所述图像信息中对应的图像区域，确定所述行车道的结构化数据正确，则所述行车道的结构化数据通过质检。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取行车道的图像信息，包括：获取拍摄设备拍摄的所述行车道的二维图像；或/及获取探测设备检测到的所述行车道的三维点云；根据所述行车道的三维点云，生成所述行车道的底图。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述探测设备包括如下至少一种：雷达、激光探测设备。7.一种电子地图处理设备，其特征在于，包括：存储器；处理器；通讯接口；以及计算机程序；其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以下操作：获取行车道...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯瑞杰，沈莉霞，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11