一种双目视觉精密调整支架制造技术

本发明专利技术公开了一种双目视觉精密调整支架，包括呈矩形箱体状的底座，在底座上设有左相机安装座、右相机安装座、底座水平调节机构和相机座水平调节机构；所述底座水平调节机构包括固定安装在底座下端的齿条和刻度尺，以及安装在底座下并能够沿底座长度方向移动并定位的支架安装座；在支架安装座靠近齿条一侧设有一底座微调旋钮，在底座微调旋钮上装有一个与齿条相啮合的齿轮；所述相机座对中调节机构包括一个安装在底座内的正反牙双向丝杠，在正反牙双向丝杠上套有两个分别与左相机安装座和右相机安装座下端固定连接且与正反牙双向丝杠通过螺纹相配合的丝杠螺母。本发明专利技术得到的双目视觉精密调整支架具有结构简单、精准度高的优点。

A Binocular Vision Precision Adjustment Bracket

The invention discloses a binocular vision precision adjustment bracket, which comprises a rectangular box-shaped base with a left camera mounting seat, a right camera mounting seat, a base level adjustment mechanism and a camera base level adjustment mechanism; the base level adjustment mechanism comprises a rack and a scale fixed at the bottom of the base, and a rack mounted under the base and capable of being mounted along the base length. A base fine-tuning knob is arranged on the side of the support mounting seat near the rack, and a gear meshing with the rack is installed on the base fine-tuning knob. The camera base alignment adjusting mechanism includes a positive and negative teeth two-way screw mounted in the base, and two mounting seats are sleeved on the positive and negative teeth two-way screw, respectively, with the left camera mounting seat and the right camera mounting seat. The lower end of the screw nut is fixedly connected and matched with the positive and negative teeth two-way screw through the thread. The binocular vision precision adjustment bracket has the advantages of simple structure and high accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种双目视觉精密调整支架
本专利技术涉及一种双目相机
，具体涉及一种双目视觉精密调整支架。
技术介绍
机器视觉技术在当下工业中的应用越来越广泛,正在替代人发挥着日益重要的作用。双目视觉是其中一种使用两台摄相机的用于解决立体视觉问题的技术，被广泛应用于测距、表面3D重建、逆向工程等领域。建立一个双目视觉系统，需要进行相机的位置调节和相机标定。只有两台相机具有了良好的相对位置，才能获得一个交叉区域面积大的共同视场，才有利于后续的目标点匹配；而标定的目的是为了得到相机的内外参数，内参数用于表示镜头焦距、镜头畸变，它是一个从平面到像素的转换；外参数反映的是两台相机的相互位置关系。每当相机的相互位置改变，就应重新标定计算其外参。而双目视觉系统在实际使用中，如果目标物体相对相机的距离发生变化，则需要相机也做相应的位姿调整，整体视场应适应该距离变化，同时外参的改变也应实时反馈。双目视觉技术的发展日趋要求更高精准和便捷的调节装置与之配合，目前在此方面的调节位姿装置不多且体积庞大，难以很好的满足物体成像和标定的要求。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双目视觉精密调整支架，它包括底座，所述底座为一个箱体，在底座上设有能够沿其长度方向移动并定位的左相机安装座和右相机安装座，其特征在于，在底座上还设有一个底座水平调节机构和一个相机座对中调节机构；所述底座水平调节机构包括固定安装在底座下端并沿底座长度方向设置的齿条和刻度尺，以及安装在底座下并能够沿底座长度方向移动并定位的支架安装座；所述支架安装座的前后两侧均向上折弯，形成夹持在底座上的一个折弯板，在靠近齿条一侧的折弯板上设有一末端固定在刻度尺内侧的底座微调旋钮，在底座微调旋钮上固定安装有一个与齿条相啮合的齿轮，通过旋转底座微调旋钮即可在齿轮和齿条的作用下带动底座水平移动；所述相机座对中调...

【技术特征摘要】
1.一种双目视觉精密调整支架，它包括底座，所述底座为一个箱体，在底座上设有能够沿其长度方向移动并定位的左相机安装座和右相机安装座，其特征在于，在底座上还设有一个底座水平调节机构和一个相机座对中调节机构；所述底座水平调节机构包括固定安装在底座下端并沿底座长度方向设置的齿条和刻度尺，以及安装在底座下并能够沿底座长度方向移动并定位的支架安装座；所述支架安装座的前后两侧均向上折弯，形成夹持在底座上的一个折弯板，在靠近齿条一侧的折弯板上设有一末端固定在刻度尺内侧的底座微调旋钮，在底座微调旋钮上固定安装有一个与齿条相啮合的齿轮，通过旋转底座微调旋钮即可在齿轮和齿条的作用下带动底座水平移动；所述相机座对中调节机构包括一个安装在底座内并沿底座长度方向设置的正反牙双向丝杠，在正反牙双向丝杠上套有两个分别与左相机安装座和右相机安装座下端固定连接且与正反牙双向丝杠通过螺纹相配合的丝杠螺母，在底座的左侧板或右侧板上设有一个与正反牙双向丝杠固定连接的双目微调旋钮，通过旋转双目微调旋钮即可调节左相机安装座和右相机安装座沿正反牙双向丝杠长度方向的对中距离。2.根据权利要求1所述的双目视觉精密调整支架，其特征在于，在支架安装座远离齿条一侧的折弯板上标示有长度刻度。3.根据权利要求1或2所述的双目视觉精密调整支架，其特征在于，在支架安装座靠近齿条一侧的折弯板内侧设有一个条形凸块，在齿条的外端面设有一个与条形凸块相对应的条形槽，所述条形凸块能够沿条形槽水平滑动。4.根据权利要求3所述的双目视觉精...

【专利技术属性】
技术研发人员：张京军，方智立，赵子月，牛朋陈，高瑞贞，
申请(专利权)人：河北工程大学，
类型：发明
国别省市：河北,13