控制系统、起重机及控制方法技术方案

本发明专利技术的实施例提供了一种控制系统、起重机及控制方法，涉及起重机控制技术领域。该控制系统，用于起重机，起重机包括主机、与主机连接的泵、与主机连接的阀门以及与主机连接的支腿液压缸，泵通过阀门与支腿液压缸连通，其中，控制系统包括：水平仪，水平仪用于输出表征主机水平状态的信号；控制装置，水平仪和阀门均与控制装置通信，控制装置用于根据信号控制阀门，使得支腿液压缸在控制装置的控制下改变主机的水平状态。控制系统能够实现主机高度的自动调节，并且能够保持水平状态，操作简单且省时，能够有效提高整体工作效率。

Control System, Crane and Control Method

The embodiment of the present invention provides a control system, a crane and a control method, which relates to the technical field of crane control. This control system is used for crane. The crane includes the main engine, the pump connected with the main engine, the valve connected with the main engine and the leg hydraulic cylinder connected with the main engine. The pump is connected with the leg hydraulic cylinder through the valve. The control system includes: the level meter, which is used to output the signal indicating the horizontal state of the main engine; the control device, the level meter and the valve communicate with the control device. The control device is used to control the valve according to the signal, so that the hydraulic cylinder of the leg can change the horizontal state of the main engine under the control of the control device. The control system can automatically adjust the height of the main engine and maintain the horizontal state. It is simple and time-saving to operate and can effectively improve the overall work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
控制系统、起重机及控制方法
本专利技术涉及起重机控制
，具体而言，涉及一种控制系统、起重机及控制方法。
技术介绍
履带起重机在主机装车时，需先将支腿油缸伸出，将主机支撑起一定高度以方便履带架的安装。在两条履带架的安装完成后，需将四个支腿油缸缩回，使履带架重新“着陆”。专利技术人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：在实现履带架重新“着陆”的过程中，需要操作手对四个支腿油缸进行实时的调节与控制，操作复杂且费时，整体工作效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的包括，例如，提供了一种控制系统，改善现有技术的不足，其能够实现主机高度的自动调节，并且能够保持水平状态，操作简单且省时，能够有效提高整体工作效率。本专利技术的目的还包括，提供了一种起重机，其能够实现主机高度的自动调节，并且能够保持水平状态，操作简单且省时，能够有效提高整体工作效率。本专利技术的目的还包括，提供了一种控制方法，通过该方法，可以实现主机高度的自动调节，并且能够保持水平状态，操作简单且省时，能够有效提高整体工作效率。本专利技术的实施例可以这样实现：本专利技术的实施例提供了一种控制系统，用于起重机，所述起重机包括主机、与所述主机连接的泵、与所述主机连接的阀门以及与所述主机连接的支腿液压缸，所述泵通过所述阀门与所述支腿液压缸连通，其中，所述控制系统包括：水平仪，所述水平仪用于输出表征所述主机水平状态的信号；控制装置，所述水平仪和所述阀门均与所述控制装置通信，所述控制装置用于根据所述信号控制所述阀门，使得所述支腿液压缸在所述控制装置的控制下改变所述主机的水平状态。可选的，所述阀门为比例阀。可选的，所述控制系统还包括压力补偿阀，所述泵的出口与所述阀门通过第一管路连通，所述压力补偿阀连接在所述第一管路上。可选的，所述控制系统还包括溢流阀，所述泵的出口与所述泵的进口通过第二管路连通，所述溢流阀连接在所述第二管路上。可选的，所述支腿液压缸和所述阀门的数量相同且均为多个，所述支腿液压缸和所述阀门一一对应。可选的，所述控制系统还包括遥控器，所述遥控器与所述控制装置通信，所述遥控器上设置有用于同时控制多个所述阀门的第一按钮以及单独控制每个所述阀门的第二按钮。可选的，所述控制系统还包括显示器，所述显示器与所述控制装置通信。可选的，所述控制系统还包括压力感应装置及反馈阀，所述压力感应装置用于输出表征所述支腿液压缸内液压的液压信号，所述反馈阀用于安装在所述泵的出口，所述反馈阀用于根据所述液压信号调节所述泵的液体输出量。本专利技术的实施例还提供了一种起重机，其包括上述的控制系统。本专利技术的实施例还提供了一种控制方法，其利用上述的控制系统实现，所述控制方法包括：接收所述水平仪输出的所述信号，并根据所述信号控制所述阀门，使所述支腿液压缸改变所述主机的水平状态。与现有的技术相比，本专利技术实施例的控制系统、起重机及控制方法的有益效果包括，例如：通过水平仪可以实时检测主机的水平状态，并将表征该水平状态的信号发送至控制装置，控制装置根据该信号，可以实时控制阀门，使得阀门在控制装置的控制下，进行有效的流量调节，使得主机上的多个支腿液压缸的活塞杆能够合理的伸缩，以达到主机在高度上提升或下降的过程中，主机始终处于水平状态。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本实施例提供的起重机在拖车上的示意图；图2为本实施例提供的起重机一种视角下的结构示意图；图3为本实施例提供的控制系统的结构框图；图4为本实施例提供的控制系统的液压管路示意图；图5为本实施例提供的遥控器的示意图。图标：100-起重机；10-控制系统；11-水平仪；12-控制装置；13-遥控器；131-第一按钮；132-第二按钮；14-显示器；15-压力补偿阀；16-溢流阀；17-压力感应装置；18-反馈阀；20-主机；30-泵；41-第一液压缸；42-第二液压缸；43-第三液压缸；44-第四液压缸；50-阀门；51-第一阀门；52-第二阀门；53-第三阀门；54-第四阀门；61-第一电磁铁；62-第二电磁铁；63-主阀芯；70-垫板；200-拖车。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例中的特征可以相互结合。结合图1，本实施例提供了一种起重机100，对应的，提供了一种控制系统10。起重机100包括主机20以及与主机20连接的支腿液压缸。卸车过程：主机20由拖车200进行转运，当转运至卸车地点时，需要多个支腿液压缸的活塞杆伸出，抵在地面上，将整个主机20撑起，拖车200向前行驶一段距离，多个支腿液压缸的活塞杆缩回，这样便完成了起重机100的卸车过程。装车过程：多个支腿液压缸的活塞杆伸出，抵在地面上，将整个主机20撑起，拖车200后退，行驶至主机20的下方，多个支腿液压缸的活塞杆缩回，直至将主机20平稳的落到拖车200上。一般的，会在地面上放置垫板70，活塞杆的端部可以抵靠在垫板70上。支腿液压缸与安装在主机20上的泵30连通，泵30将高压的油液通过管路输送给支腿液压缸。结合图1和图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制系统，用于起重机，所述起重机包括主机、与所述主机连接的泵、与所述主机连接的阀门以及与所述主机连接的支腿液压缸，所述泵通过所述阀门与所述支腿液压缸连通，其特征在于，所述控制系统包括：水平仪，所述水平仪用于输出表征所述主机水平状态的信号；控制装置，所述水平仪和所述阀门均与所述控制装置通信，所述控制装置用于根据所述信号控制所述阀门，使得所述支腿液压缸在所述控制装置的控制下改变所述主机的水平状态。

【技术特征摘要】
1.一种控制系统，用于起重机，所述起重机包括主机、与所述主机连接的泵、与所述主机连接的阀门以及与所述主机连接的支腿液压缸，所述泵通过所述阀门与所述支腿液压缸连通，其特征在于，所述控制系统包括：水平仪，所述水平仪用于输出表征所述主机水平状态的信号；控制装置，所述水平仪和所述阀门均与所述控制装置通信，所述控制装置用于根据所述信号控制所述阀门，使得所述支腿液压缸在所述控制装置的控制下改变所述主机的水平状态。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述阀门为比例阀。3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括压力补偿阀，所述泵的出口与所述阀门通过第一管路连通，所述压力补偿阀连接在所述第一管路上。4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括溢流阀，所述泵的出口与所述泵的进口通过第二管路连通，所述溢流阀连接在所述第二管路上。5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述支腿液压缸和所述阀门的数量相同且...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱安宁，贺信，谢军，齐芳，吴鑫，
申请(专利权)人：浙江三一装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33