The invention provides a method, system, controller and vehicle for reducing the risk of steering wheel release monitoring. The method for reducing the risk of steering wheel release monitoring includes: collecting road roughness data; judging whether the road roughness data reaches the threshold of roughness; if so, turning off the release monitoring control and generating warning information to warn the driver to control the steering wheel. If not, the off-hand monitoring control is started. The invention can reduce the misjudgment of steering wheel off-hand monitoring risk, easily lead to vehicle danger, avoid serious accidents of driving assistant function when working on bumpy road surface, ensure safety and good man-machine interaction, and avoid sudden occurrence.
【技术实现步骤摘要】
减小方向盘脱手监测风险的方法、系统、控制器及车辆
本专利技术涉及车辆智能控制领域，特别是涉及先进驾驶辅助系统的智能控制
，具体为一种减小方向盘脱手监测风险的方法、系统、控制器及车辆。
技术介绍
先进驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystem)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。目前驾驶辅助领域，LDW，LKA，TJAFeature都需要监控驾驶员的手是否放在方向盘上(HandsoffMonitoring)，主流的解决方案是通过监控不同车速下扭矩传感器的测量值，进而估算驾驶员是...
【技术保护点】
1.一种减小方向盘脱手监测风险的方法，其特征在于：所述减小方向盘脱手监测风险的方法包括：采集道路不平度数据；判断所述道路不平度数据是否达到不平度阈值，若是，则关闭脱手监测控制，并生成一警示信息用以警示驾驶员控制方向盘，若否，则启动脱手监测控制。
【技术特征摘要】
1.一种减小方向盘脱手监测风险的方法，其特征在于：所述减小方向盘脱手监测风险的方法包括：采集道路不平度数据；判断所述道路不平度数据是否达到不平度阈值，若是，则关闭脱手监测控制，并生成一警示信息用以警示驾驶员控制方向盘，若否，则启动脱手监测控制。2.根据权利要求1所述的减小方向盘脱手监测风险的方法，其特征在于：通过车辆中的主动或半主动悬架控制器采集所述道路不平度数据。3.根据权利要1所述的减小方向盘脱手监测风险的方法，其特征在于：所述道路不平度通过车身垂向加速度和车辆垂向位移进行标示；通过车辆中装设的高传感器采集所述车辆垂向位移，通过车辆中装设的垂向加速度传感器采集所述车身垂向加速度。4.根据权利要求1所述的减小方向盘脱手监测风险的方法，其特征在于：通过车辆中的仪表盘显示所述警示信息。5.一种减小方向盘脱手监测风险的系统，其特征在于：所述减小方向盘脱手监测风险的系统包括：采集模块，用于采集道路不平度数据；阈值模块，用于配置不平度阈值；判断模块，用于判断所述道路不平度数据是否达到不平度阈值；控制模块，在...
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