减小方向盘脱手监测风险的方法、系统、控制器及车辆技术方案

本发明专利技术提供一种减小方向盘脱手监测风险的方法、系统、控制器及车辆，所述减小方向盘脱手监测风险的方法包括：采集道路不平度数据；判断所述道路不平度数据是否达到不平度阈值，若是，则关闭脱手监测控制，并生成一警示信息用以警示驾驶员控制方向盘，若否，则启动脱手监测控制。本发明专利技术可以减小方向盘脱手监测风险的误判容易导致车辆发生危险，避免驾驶辅助功能在颠簸路面工作时发生严重的事故，既保证了安全也保证了良好的人机互动，避免出现突兀。

Method, System, Controller and Vehicle for Reducing the Risk of Steering Wheel Off-Hand Monitoring

The invention provides a method, system, controller and vehicle for reducing the risk of steering wheel release monitoring. The method for reducing the risk of steering wheel release monitoring includes: collecting road roughness data; judging whether the road roughness data reaches the threshold of roughness; if so, turning off the release monitoring control and generating warning information to warn the driver to control the steering wheel. If not, the off-hand monitoring control is started. The invention can reduce the misjudgment of steering wheel off-hand monitoring risk, easily lead to vehicle danger, avoid serious accidents of driving assistant function when working on bumpy road surface, ensure safety and good man-machine interaction, and avoid sudden occurrence.

【技术实现步骤摘要】
减小方向盘脱手监测风险的方法、系统、控制器及车辆
本专利技术涉及车辆智能控制领域，特别是涉及先进驾驶辅助系统的智能控制
，具体为一种减小方向盘脱手监测风险的方法、系统、控制器及车辆。
技术介绍
先进驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystem)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。目前驾驶辅助领域，LDW，LKA，TJAFeature都需要监控驾驶员的手是否放在方向盘上(HandsoffMonitoring)，主流的解决方案是通过监控不同车速下扭矩传感器的测量值，进而估算驾驶员是否在握方向盘。但是当车辆行驶在颠簸粗糙路面时，因为车身的振动通过转向横拉杆，转向柱，最终将振动的能量传递给方向盘使方向盘产生微量旋转,扭矩传感器此时会探测到扭矩输入进而产生误判，误认为驾驶员在操作车辆，车辆发生风险的可能性很大。例如自车在弯道上行驶并且两侧存在其他车辆电控助力转向系统突然失效，驾驶员也没控制方向盘,此时车辆会自动切出当前车道和侧方车辆发生碰撞。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种减小方向盘脱手监测风险的方法、系统、控制器及车辆，用于解决现有技术中减小方向盘脱手监测风险的误判容易导致车辆发生危险的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种减小方向盘脱手监测风险的方法，所述减小方向盘脱手监测风险的方法包括：采集道路不平度数据；判断所述道路不平度数据是否达到不平度阈值，若是，则关闭脱手监测控制，并生成一警示信息用以警示驾驶员控制方向盘，若否，则启动脱手监测控制。于本专利技术的一实施例中，通过车辆中的主动或半主动悬架控制器采集所述道路不平度数据。于本专利技术的一实施例中，所述道路不平度通过车身垂向加速度和车辆垂向位移进行标示；通过车辆中装设的高传感器采集所述车辆垂向位移，通过车辆中装设的垂向加速度传感器采集所述车身垂向加速度。于本专利技术的一实施例中，通过车辆中的仪表盘显示所述警示信息。本专利技术的实施例还提供一种减小方向盘脱手监测风险的系统，所述减小方向盘脱手监测风险的系统包括：采集模块，用于采集道路不平度数据；阈值模块，用于配置不平度阈值；判断模块，用于判断所述道路不平度数据是否达到不平度阈值；控制模块，在所述道路不平度数据达到不平度阈值时，关闭脱手监测控制，并生成一警示信息用以警示驾驶员控制方向盘，在所述道路不平度数据未达到不平度阈值时，启动脱手监测控制。于本专利技术的一实施例中，所述采集模块从车辆中的主动或半主动悬架控制器采集所述道路不平度数据。于本专利技术的一实施例中，所述道路不平度通过车身垂向加速度和车辆垂向位移进行标示；所述采集模块从车辆中装设的高传感器采集所述车辆垂向位移，从车辆中装设的垂向加速度传感器采集所述车身垂向加速度。于本专利技术的一实施例中，所述控制模块将所述警示信息发送至车辆中的仪表盘，通过所述仪表盘显示所述警示信息。本专利技术的实施例还提供一种驾驶辅助控制器，包括处理器和存储器，所述存储器存储有程序指令，所述处理器运行程序指令实现如上所述的减小方向盘脱手监测风险的方法。本专利技术的实施例还提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的驾驶辅助控制器。如上所述，本专利技术的减小方向盘脱手监测风险的方法、系统、控制器及车辆具有以下有益效果：本专利技术可以减小方向盘脱手监测风险的误判容易导致车辆发生危险，避免驾驶辅助功能在颠簸路面工作时发生严重的事故，既保证了安全也保证了良好的人机互动，避免出现突兀。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1显示为本专利技术的减小方向盘脱手监测风险的方法的整体流程示意图。图2显示为本专利技术的减小方向盘脱手监测风险的方法中一种逻辑架构意图。图3显示为本专利技术的减小方向盘脱手监测风险的方法中另一种逻辑架构意图。图4显示为本专利技术的减小方向盘脱手监测风险的系统的原理结构框图。元件标号说明100减小方向盘脱手监测风险的系统110采集模块120阈值模块130判断模块140控制模块S110～S140步骤具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。本实施例的目的在于提供一种减小方向盘脱手监测风险的方法、系统、控制器及车辆，用于解决现有技术中减小方向盘脱手监测风险的误判容易导致车辆发生危险的问题。以下将详细阐述本专利技术的减小方向盘脱手监测风险的方法、系统、控制器及车辆的原理及实施方式，使本领域技术人员不需要创造性劳动即可理解本专利技术的减小方向盘脱手监测风险的方法、系统、控制器及车辆。具体地，如图1所示，本专利技术的实施例提供了一种减小方向盘脱手监测风险的方法，所述减小方向盘脱手监测风险的方法包括：步骤S110，采集道路不平度数据；步骤S120，判断所述道路不平度数据是否达到不平度阈值，若是，则执行步骤S130：关闭脱手监测控制，并生成一警示信息用以警示驾驶员控制方向盘，若否，则执行步骤S140：启动脱手监测控制。以下对本实施例的减小方向盘脱手监测风险的方法中上述步骤S110至步骤S140进行具体说明。步骤S110，采集道路不平度数据。如图2所示，于本实施例的一实施方式中，通过车辆中的主动或半主动悬架控制器采集所述道路不平度数据。车辆中的主动或半主动悬架控制器本身会获取道路不平度数据，通过主动、半主动悬架控制器将道路不平度信息传递给驾驶辅助控制器。其中，悬架控制器将道路不平度信息通过CAN网络发给驾驶辅助控制器。如图3所示，于本实施例的另一实施方式中，所述道路不平度通过车身垂向加速度和车辆垂向位移进行标示；通过车辆中装设的高传感器采集所述车辆垂向位移，通过车辆中装设的垂向加速度传感器采集所述车身垂向加速度。由于车辆上不一定装备了主动悬架控制器或是半主动悬架控制器，也可以在车辆上装备车高传感器以及垂向加速度传感器来采集道路不平度数据，车高传感器以及垂向加速度传感器将传感检测的物理信号输入驾驶辅助控制器，驾驶辅助控制器内部增加道路不平度数据估算模块，根据车高传感器以及垂向加速度传感器检测的数据估算获取道路不平度数据。也就是说，将车高传感器发出的车高位移值(悬架动行程)，垂向加速度传感器发出的垂向加速度(垂直振动加速度)值输入驾驶辅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减小方向盘脱手监测风险的方法，其特征在于：所述减小方向盘脱手监测风险的方法包括：采集道路不平度数据；判断所述道路不平度数据是否达到不平度阈值，若是，则关闭脱手监测控制，并生成一警示信息用以警示驾驶员控制方向盘，若否，则启动脱手监测控制。

【技术特征摘要】
1.一种减小方向盘脱手监测风险的方法，其特征在于：所述减小方向盘脱手监测风险的方法包括：采集道路不平度数据；判断所述道路不平度数据是否达到不平度阈值，若是，则关闭脱手监测控制，并生成一警示信息用以警示驾驶员控制方向盘，若否，则启动脱手监测控制。2.根据权利要求1所述的减小方向盘脱手监测风险的方法，其特征在于：通过车辆中的主动或半主动悬架控制器采集所述道路不平度数据。3.根据权利要1所述的减小方向盘脱手监测风险的方法，其特征在于：所述道路不平度通过车身垂向加速度和车辆垂向位移进行标示；通过车辆中装设的高传感器采集所述车辆垂向位移，通过车辆中装设的垂向加速度传感器采集所述车身垂向加速度。4.根据权利要求1所述的减小方向盘脱手监测风险的方法，其特征在于：通过车辆中的仪表盘显示所述警示信息。5.一种减小方向盘脱手监测风险的系统，其特征在于：所述减小方向盘脱手监测风险的系统包括：采集模块，用于采集道路不平度数据；阈值模块，用于配置不平度阈值；判断模块，用于判断所述道路不平度数据是否达到不平度阈值；控制模块，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李史欢，
申请(专利权)人：爱驰汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36