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本发明提供一种减小方向盘脱手监测风险的方法、系统、控制器及车辆，所述减小方向盘脱手监测风险的方法包括：采集道路不平度数据；判断所述道路不平度数据是否达到不平度阈值，若是，则关闭脱手监测控制，并生成一警示信息用以警示驾驶员控制方向盘，若否，则...
该专利属于爱驰汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过爱驰汽车有限公司授权不得商用。

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