一种压气机叶片的多自由度铣削装置制造方法及图纸

一种压气机叶片的多自由度铣削装置，包括叶片定位夹紧装置、自动换刀装置和多轴机械臂；所述叶片定位夹紧装置包括叶片榫头加工夹紧定位机构和叶片表面加工夹紧定位机构，用于固定发动机叶片；所述自动换刀装置包括自动换刀刀库机构和自动换刀执行端机构；所述多轴机械臂包括底座第一轴结构、第二轴结构、小手臂第三轴结构、第四轴小臂结构、第五轴手腕结构和加工主轴结构。本发明专利技术提供了一种压气机叶片的多自由度铣削装置，利用机械手实现柔性铣削和自动换刀，能使机床加工更加灵活快速精确，定位更精准，更快速，叶片加工效率高，叶片表面铣削质量高。

A Multi-DOF Milling Device for Compressor Blades

A multi-degree-of-freedom milling device for compressor blades includes a blade positioning clamping device, an automatic tool changing device and a multi-axis mechanical arm; the blade positioning clamping device includes a blade tenon processing clamping positioning mechanism and a blade surface processing clamping positioning mechanism for fixing engine blades; the automatic tool changing device includes an automatic tool changing library mechanism and an automatic tool changing actuator. The multi-axis manipulator includes the first axis structure of the base, the second axis structure, the third axis structure of the small arm, the fourth axis arm structure, the fifth axis wrist structure and the processing spindle structure. The invention provides a multi-degree-of-freedom milling device for compressor blades, which realizes flexible milling and automatic tool change by using a manipulator. The machine tool can be processed more flexibly, quickly and accurately, positioning more accurately, faster, blade processing efficiency is high, and blade surface milling quality is high.

【技术实现步骤摘要】
一种压气机叶片的多自由度铣削装置
本专利技术涉及铣削装置领域，具体涉及多自由度铣削装置领域，特别涉及发动机压气机叶片的多自由度铣削装置。
技术介绍
目前，压气机叶片大多采用传统数控铣床，配合不同的靠模来制造,依靠机床和靠模的同时运动实现复杂曲面的加工，这种加工方法步骤繁琐复杂，所需的靠模夹具等都需要特制，加工精度和效率不够理想，其发展程度相对有限，多数仍局限在叶片半精加工，叶片最终制造质量仍是依赖人工抛光工艺；通过普通铣床加工加上大量的人工修磨来完成的,此方法费时费力而且人工成本高；用这样粗糙的加工工艺的加工结果主要存在加工效率低下、零件公差范围大、设备成本人工成本高、叶片表面质量较低等问题，这些问题严重制约了发动机叶片制造的发展。
技术实现思路
为了克服现有压气机叶片加工方式的加工效率低下、零件公差范围大、设备成本人工成本高、叶片表面质量较低的不足，本专利技术提供了一种压气机叶片的多自由度铣削装置，利用机械手实现柔性铣削和自动换刀，能使机床加工更加灵活快速精确，定位更精准，更快速，叶片加工效率高，叶片表面铣削质量高。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种压气机叶片的多自由度铣本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压气机叶片的多自由度铣削装置，其特征在于，所述多自由度铣削装置包括叶片定位夹紧装置、自动换刀装置和多轴机械臂；所述叶片定位夹紧装置包括叶片榫头加工夹紧定位机构和叶片表面加工夹紧定位机构，用于固定发动机叶片；所述自动换刀装置包括自动换刀刀库机构和自动换刀执行端机构；所述多轴机械臂包括底座第一轴结构、第二轴结构、小手臂第三轴结构、第四轴小臂结构、第五轴手腕结构和加工主轴结构。

【技术特征摘要】
1.一种压气机叶片的多自由度铣削装置，其特征在于，所述多自由度铣削装置包括叶片定位夹紧装置、自动换刀装置和多轴机械臂；所述叶片定位夹紧装置包括叶片榫头加工夹紧定位机构和叶片表面加工夹紧定位机构，用于固定发动机叶片；所述自动换刀装置包括自动换刀刀库机构和自动换刀执行端机构；所述多轴机械臂包括底座第一轴结构、第二轴结构、小手臂第三轴结构、第四轴小臂结构、第五轴手腕结构和加工主轴结构。2.如权利要求1所述的一种压气机叶片的多自由度铣削装置，其特征在于，所述叶片榫头加工夹紧定位机构，采用低熔点合金包裹的方法，先将毛坯与低熔点合金熔铸成简单几何外形，叶片熔铸包裹部分为定位部位，由主夹具体上下夹紧，限制工件Z轴的移动；其次主夹具基座上有限制工件X，Y轴方向移动的定位挡板，主夹具体上下压块压紧提供夹紧力，夹紧力直接作用于Z轴方向，夹具体压紧工件表面产生静摩擦力与刀具产生的主要轴向铣削力重合。3.如权利要求1或2所述的一种压气机叶片的多自由度铣削装置，其特征在于，所述叶片表面加工夹紧定位机构，专用夹具部件与叶片榫头外形吻合，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建，黄林，李锦春，王建勇，赵育尉琦，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33