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一种压气机叶片的多自由度铣削装置，包括叶片定位夹紧装置、自动换刀装置和多轴机械臂；所述叶片定位夹紧装置包括叶片榫头加工夹紧定位机构和叶片表面加工夹紧定位机构，用于固定发动机叶片；所述自动换刀装置包括自动换刀刀库机构和自动换刀执行端机构；所述...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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