一种适用于微型盾构机的管片拼装机制造技术

一种适用于微型盾构机的管片拼装机，在平移装置上设置抓取装置，平移装置与四连杆提升装置连接，四连杆提升装置与驱动装置连接；在减速器的右端设置液压马达，在减速器的左端设置小齿轮，固定环与通过法兰固定在铰接环上，为管片拼装机的旋转动作提供动力的驱动装置固定在固定环上，旋转环通过回转支撑与固定环形成相对转动关系；第一销轴、第二销轴安装在第一连杆上，第四销轴安装在第二连杆上，提升油缸与第三连杆连接，第三销轴安装在第三连杆上。该发明专利技术结构紧凑可靠，节省盾体内大量空间，对机械结构要求较低，占用空间小，可靠的保证施工的安全性，应用于隧道掘进机技术领域中。

A Segment Assembly Machine for Miniature Shield Machine

A segment assembling machine suitable for micro shield machine is provided with a grabbing device on the translation device, a translation device connected with a four-bar lifting device, a four-bar lifting device connected with a driving device, a hydraulic motor on the right end of the reducer, a pinion on the left end of the reducer, and a fixed ring and a hinged ring fixed through a flange to provide rotary action of the segment assembling machine. The driving device of the power is fixed on the fixed ring, which forms a relative rotation relationship with the fixed ring through the rotary support; the first pin shaft and the second pin shaft are installed on the first connecting rod, the fourth pin shaft is installed on the second connecting rod, the lifting cylinder is connected with the third connecting rod, and the third pin shaft is installed on the third connecting rod. The invention has compact and reliable structure, saves a large amount of space in the shield body, requires less mechanical structure, occupies less space, and guarantees the safety of construction reliably, and is applied in the technical field of tunnel boring machine.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于微型盾构机的管片拼装机
本专利技术是涉及隧道掘进机
中的一种适用于微型盾构机的管片拼装机。
技术介绍
近几年来，地下管廊项目越来越多，与传统盾构相比，微型盾构在市政管道施工建设上具有明显的优势。首先，微型盾构克服了传统盾构的诸多缺点。采用微型盾构能很好地处理地下水污染、地面沉降等问题，真正实现因时因地因势进行调整，符合城市市政管道施工建设。其次，微型盾构技术革新快。微型盾构因为机身小，成本低，可以根据施工要求进行快速更新换代，提高工作效率。降低了市政管道管理的成本，提高了使用寿命。但微型盾构机内部空间十分有限，现如今的管片拼装机不仅占用相当多的盾体内部空间，还对盾体内部的机械结构有相当大的要求，造成微型盾构内部空间不足以布置完善的盾构所需设备。设计出一种适用于微型盾构机的管片拼装机很有必要，而且必定会得到逐步推广。因此，研制开发一种适用于微型盾构机的管片拼装机一直是急待解决的新课题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种适用于微型盾构机的管片拼装机，该专利技术盾构机无需提供额外的机械结构对其进行支撑，从而节省盾体内大量空间,结构紧凑可靠，对机械结构要求较低，占用空间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于微型盾构机的管片拼装机，包括驱动装置、四连杆提升装置、平移装置、抓取装置，其特征在于：在平移装置上设置抓取装置，平移装置与四连杆提升装置连接，四连杆提升装置与驱动装置连接；驱动装置由液压马达、减速器、小齿轮、固定环、回转支撑、旋转环组成，在减速器的右端设置液压马达，在减速器的左端设置小齿轮，固定环与通过法兰固定在铰接环上，为管片拼装机的旋转动作提供动力的驱动装置固定在固定环上，旋转环通过回转支撑与固定环形成相对转动关系；四连杆提升装置由第一销轴、第二销轴、提升油缸、第三销轴、第四销轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆组成，第一销轴、第二销轴安装在第一连杆上，第四销轴安装在第二连杆上，...

【技术特征摘要】
1.一种适用于微型盾构机的管片拼装机，包括驱动装置、四连杆提升装置、平移装置、抓取装置，其特征在于：在平移装置上设置抓取装置，平移装置与四连杆提升装置连接，四连杆提升装置与驱动装置连接；驱动装置由液压马达、减速器、小齿轮、固定环、回转支撑、旋转环组成，在减速器的右端设置液压马达，在减速器的左端设置小齿轮，固定环与通过法兰固定在铰接环上，为管片拼装机的旋转动作提供动力的驱动装置固定在固定环上，旋转环通过回转支撑与固定环形成相对转动关系；四连杆提升装置由第一销轴、第二销轴、提升油缸、第三销轴、第四销轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆组成，第一销轴、第二销轴安装在第一连杆上，第四销轴安装在第二连杆上，提升油缸与第三连杆连接，第三销轴安装在第三连杆上；平移装置由行走梁、行走架、微调油缸、微调板、平移油缸、抓取板组成，在抓取板上设置二个行走梁，为平移装置和抓取装置提供支撑与行走轨道的二个行走梁固定在四连杆提升装置上，抓取装置沿着行走梁移动，提升油缸与平移装置连接，在二哥行走梁内设置行走架，在行走架上设置四个微调油缸，在行走架上设置平移油缸，在行走架上设置抓取装置，在抓取装置上设置微调板，微调板配合为管片提供θx,θy,θz方向的翻转自由度；抓取装置由抓取头、抓取滑块、抓取架、抓取块、关节轴承、挡块、抓取油缸组成，抓取头安装在抓取滑块内，抓取滑块安装在抓取架左部内，抓取块一端安装在抓取架右部内，抓取块另一端安装在关节轴承左部，挡块安装在关节轴承右部，抓取油缸安装在关节轴承及挡块内。2.根据权利要求1所述的一种适用于微型盾构机的管片拼装机，其特征在于：所述的一种适用于微型盾构机的管片拼装机的工作原理是，适用于微型盾构机的管片拼装机满足完美的六自由度行动，x，y，z，θx，θy，θz；驱动装置的液压马达和减速器带动小齿轮转动，通过回转支撑把扭矩传递给旋转环，从而完成旋转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕贺峰，朱浩宏，邓立营，党军锋，肖羽曼，续长明，张宏麟，韦丹，王建刚，范宜，张荣毅，朱相军，韩乐，王福松，赵宏庆，张拓，
申请(专利权)人：北方重工装备沈阳有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21