高速铁路双块式无砟轨道道床板混凝土裂缝修补模块化智能小车制造技术

本发明专利技术公开一种高速铁路双块式无砟轨道道床板混凝土裂缝修补模块化智能小车。该小车是我国高速铁路大量采用的双块式无砟轨道道床板混凝土裂缝修补基础设备。该小车由车架及走行系统、制动系统、PLC自动控制系统和供电模块、气源模块、以及外挂的各种作业模块构成。小车采用无刷直流电机驱动，电磁感应和脉冲计数定位，电控气动液压制动。小车能够实现在轨道上电动走行、电磁和脉冲计数定位、液压制动停车，并为各种外挂作业机械手模块提供电源、气源和机械接口、电气控制接口。

Modular Intelligent Car for Repairing Concrete Cracks in Ballastless Track Bed Slab of High Speed Railway

The invention discloses a modular intelligent trolley for repairing concrete cracks in Ballastless Track Bed Slab of high-speed railway. The trolley is a basic equipment for repairing concrete cracks in ballastless track slab, which is widely used in high-speed railway in China. The car is composed of frame and running system, braking system, PLC automatic control system and power supply module, air source module, and various operation modules with external hanging. The car is driven by brushless DC motor, positioned by electromagnetic induction and pulse counting, and braked by electronically controlled pneumatic hydraulic system. The car can realize electric running, electromagnetic and pulse counting positioning, hydraulic braking and parking on the track, and provide power supply, air source, mechanical interface and electrical control interface for various external hanging manipulator modules.

【技术实现步骤摘要】
高速铁路双块式无砟轨道道床板混凝土裂缝修补模块化智能小车
本专利技术属于高铁施工
，涉及高速铁路双块式无砟轨道道床板混凝土裂缝修补施工。针对当前道床板混凝土裂缝修补施工全部采用人工作业，存在劳动强度大、人工成本高、作业效率低、施工质量没有保障等问题而研发。属于高铁病害整治施工的配套机械设备。
技术介绍
双块式无砟轨道是我国从德国引进的高铁无砟轨道技术。该技术由于其造价较低、施工方便，在我国高铁上得到了大量的应用。目前，通车里程已经超过10000公里，在建的高铁也在大量应用该型无砟轨道形式，是我国目前确定的主要推广应用的高铁无砟轨道技术之一。该型无砟轨道在我国应用以后，由于其结构上存在的问题，易于在轨枕头部的混凝土道床上产生八字形裂缝和轨枕边沿新旧混凝土裂开形成贯通性裂缝。这些裂缝的产生将增加外界对于混凝土的侵蚀，影响混凝土的耐久性。由于其结构性设计的问题，虽然在混凝土施工上采取了很多技术措施，但难以从根本上解决这个裂缝问题。因此，双块式无砟轨道道床板混凝土裂缝修补已经成为了该型无砟轨道交付运行前的必做工序。我国铁路科研单位也为双块式无砟轨道研发了专用裂缝修补材料和裂缝封闭材料，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高速铁路双块式无砟轨道道床板混凝土裂缝修补模块化智能小车由主车架、定位信号采集及PLC控制电路及其电气接口、电源及气源接口、尼龙直流无刷电机走行轮及盘式制动器、蓄电池供电模块、汽油发电机模块、压缩空气模块等主要部分组成。小车具备在PLC控制下在轨道上智能行走的能力。小车安装有电磁感应式定位装置，能够采集钢轨扣件螺栓的位置实现相对定位，并通过安装在车轴上的脉冲发生器和脉冲计数器实现精确定位，实现自动走行和定位修补作业。小车走行和电磁感应、脉冲定位、停车和驱动作业装置动作均由安装在小车上的PLC可编程控制器自动控制完成。为了实现与PLC的人机对话，控制PLC的工作状态，小车上还安装了了触摸屏和...

【技术特征摘要】
1.高速铁路双块式无砟轨道道床板混凝土裂缝修补模块化智能小车由主车架、定位信号采集及PLC控制电路及其电气接口、电源及气源接口、尼龙直流无刷电机走行轮及盘式制动器、蓄电池供电模块、汽油发电机模块、压缩空气模块等主要部分组成。小车具备在PLC控制下在轨道上智能行走的能力。小车安装有电磁感应式定位装置，能够采集钢轨扣件螺栓的位置实现相对定位，并通过安装在车轴上的脉冲发生器和脉冲计数器实现精确定位，实现自动走行和定位修补作业。小车走行和电磁感应、脉冲定位、停车和驱动作业装置动作均由安装在小车上的PLC可编程控制器自动控制完成。为了实现与PLC的人机对话，控制PLC的工作状态，小车上还安装了了触摸屏和按钮控制台，实现小车不同工作状态的转换控制和对于小车的操控。为了控制小车的单件重量，使其满足人工上道的要求，小车采用了模块化设计。将小车分为主车架(含走行轮和制动系统)、蓄电池动力模块、汽油发电机模块、空气压缩机模块等基础模块。主车架上安装有挂装机械手装置的机械接口、电气接口、电源及气源接口等。2.根据【权利要求1】所提出的高速铁路双块式无砟轨道道床板混凝土裂缝修补模...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌帆，伊绣臻，
申请(专利权)人：湖北木之君工程材料有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42