一种基于无人机的实时环境监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的实时环境监测装置，包括带有四个机臂的无人机和控制无人机运动的地面端，机臂的端部都连接有螺旋桨，每个机臂上均安装有直流无刷电机，直流无刷电机上连接有电调，电调还连接无人机机身上还设置有N3飞行控制模块、锂电池组、集成式空气传感器、温湿度传感器，锂电池组为所有模块供电，地面端包括遥控器和显示单元，遥控器发送信号进而驱动直流无刷电机，使飞行器按指令执行飞行动作；集成式空气传感器在数据采集控制器的控制下根据指令实时采集空气指标。本实用新型专利技术可在三维空间中灵活的检测和记录空气指标，并且通过无人机上携带的摄像头可以清晰的拍摄所检测区域的画面。

A Real-time Environment Monitoring Device Based on UAV

The utility model discloses a real-time environmental monitoring device based on an unmanned aerial vehicle, which comprises an unmanned aerial vehicle with four arms and a ground terminal for controlling the motion of the unmanned aerial vehicle. The end of the arm is connected with a propeller, and a DC brushless motor is installed on each arm, an electric regulation is connected on the DC brushless motor, and an N3 flight control module and a lithium are also arranged on the body of the unmanned aerial vehicle. Battery pack, integrated air sensor, temperature and humidity sensor, lithium battery pack supply power for all modules. The ground end includes remote controller and display unit. The remote controller sends signals to drive the DC brushless motor, so that the aircraft can execute flight actions according to commands. The integrated air sensor collects air indicators in real time according to commands under the control of data acquisition controller. The utility model can flexibly detect and record air indicators in three-dimensional space, and can clearly take pictures of the detected area through the camera carried on the UAV.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的实时环境监测装置
本技术属于环境空气智能检测装置
，具体涉及一种基于无人机的实时环境监测装置。
技术介绍
近年来我国大气污染状况越来越严重，PM2.5、PM10等在污染物中所占比例越来越重。大多数城市通过定点布设监测设备，形成了密集地面污染源检测网。传统监测方式以地面监测站为主，通过在线监测网络建立传感系统，但依然无法满足新时代环境监测的要求。无人机动态立体监测技术具有响应速度快、检测范围广、地形干扰小等特点，是城区空气检测、大气突发事件污染源识别和浓度检测的重要发展方向之一。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基于无人机的实时环境监测装置，解决了现有环境监测装置检测范围小以及不能灵活检测三维空间中空气的质量的问题。本技术所采用的技术方案是，一种基于无人机的实时环境监测装置，包括带有四个机臂的无人机和控制无人机运动的地面端，机臂的端部都连接有螺旋桨，每个机臂上均安装有直流无刷电机，直流无刷电机上连接有电调，无人机的机身分为两层，机身第一层包括N3飞行控制模块，N3飞行控制模块分别连接有GPS模块、IMU惯性测量单元、遥控器接收模块和锂电池组，电调输入端的两根动力线分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的实时环境监测装置，其特征在于，包括带有四个机臂(4)的无人机和控制无人机运动的地面端，所述机臂(4)的端部都连接有螺旋桨(1)，每个所述机臂(4)上均安装有直流无刷电机(2)，所述直流无刷电机(2)上连接有电调(3)，所述无人机的机身分为两层，所述机身第一层包括N3飞行控制模块(8)，所述N3飞行控制模块(8)分别连接有GPS模块(6)、IMU惯性测量单元(10)、遥控器接收模块(11)和锂电池组(9)，所述电调(3)输入端的两根动力线分别接在锂电池的正负端、三根信号线与所述N3飞行控制模块(8)相连，所述电调(3)输出端三根输出线与直流无刷电机(2)三相连接，所述机身第二...

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的实时环境监测装置，其特征在于，包括带有四个机臂(4)的无人机和控制无人机运动的地面端，所述机臂(4)的端部都连接有螺旋桨(1)，每个所述机臂(4)上均安装有直流无刷电机(2)，所述直流无刷电机(2)上连接有电调(3)，所述无人机的机身分为两层，所述机身第一层包括N3飞行控制模块(8)，所述N3飞行控制模块(8)分别连接有GPS模块(6)、IMU惯性测量单元(10)、遥控器接收模块(11)和锂电池组(9)，所述电调(3)输入端的两根动力线分别接在锂电池的正负端、三根信号线与所述N3飞行控制模块(8)相连，所述电调(3)输出端三根输出线与直流无刷电机(2)三相连接，所述机身第二层设置有数据采集控制器(14)，所述数据采集控制器(14)分别连接温湿度传感器(16)、集成式空气传感器(17)、无线数传模块(15)和存储模块(18)，所述锂电池组(9)与N3飞行控制模块(8)中的电池管理端口连接，所述锂电池组(9)分别与每个电调(3)的输入端连接，所述锂电池组(9)还连接无线图传模块(13)、数据采集控制器(14)、模拟摄像头模块(19)、集成式空气传感器(17)的供电端口，所述无线数传模块(15)和存储模块(18)由数据采集控制器(14)内部的电源供电，所述机身下方还搭载有摄像头挂载云台(20)，所述摄像头挂载云台(20)上固定安装有模拟摄像头模块(19)，所述模拟摄像头模...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨芊烨，王建渊，孙伟，张琪，
申请(专利权)人：杨芊烨，
类型：新型
国别省市：陕西,61