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本实用新型公开了一种基于无人机的实时环境监测装置，包括带有四个机臂的无人机和控制无人机运动的地面端，机臂的端部都连接有螺旋桨，每个机臂上均安装有直流无刷电机，直流无刷电机上连接有电调，电调还连接无人机机身上还设置有N3飞行控制模块、锂电池组...
该专利属于杨芊烨所有，仅供学习研究参考，未经过杨芊烨授权不得商用。

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