一种矿用刮板运输机驱动控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种矿用刮板运输机驱动控制系统包括两组分控制系统，其中一组分控制系统为主控制系统，用于控制刮板机运输机主动电机的速度，另一组分控制系统为从控制系统，用于控制刮板机运输机从动电机的力矩，两组系统互为主从控制系统，每一组分控制系统均包括依次连接在一起的三电平PWM整流器、超级电容组、三电平逆变器和滤波器。本发明专利技术的优点是：电路结构简单，造价低廉，控制容易且性价比高，运用电力电子技术、全数字化智能化技术，实现电机及其电能的高效利用，与超级电容组的有机结合能更加有效的实现刮板运输机的各种特殊工况，实现对再生能量的有效利用。

A Driving Control System of Scraper Conveyor for Mine

The present invention relates to a driving control system of a scraper conveyor for mining, which consists of two component control systems. One component control system is the main control system, which is used to control the speed of the active motor of the scraper conveyor. The other component control system is the slave control system, which is used to control the moment of the driven motor of the scraper conveyor. The system consists of three-level PWM rectifiers, supercapacitor banks, three-level inverters and filters connected in turn. The advantages of the present invention are: simple circuit structure, low cost, easy control and high cost performance ratio, high efficiency utilization of motor and its electric energy by using power electronics technology and full digital intelligent technology, and organic combination with supercapacitor group can more effectively realize various special working conditions of scraper conveyor and realize effective utilization of renewable energy.

【技术实现步骤摘要】
一种矿用刮板运输机驱动控制系统
本专利技术涉及一种矿用刮板运输机驱动控制系统，属于矿用刮板运输机的控制领域。通过结合三电平PWM整流器、超级电容组、三电平逆变器实现大功率矿用刮板运输机重载起动、同步控制、长电缆运行控制以及再生制动能量的吸收利用。
技术介绍
随着矿山生产数量的增加，开采深度不断加大和运输的成本不断上升，同时传统的汽车运输方式会产生大量的汽车尾气严重污染井下环境。采用胶带运输系统一方面能节约大量运输成本，另一方面能够较少汽车尾气的排放从而改善井下作业的环境，相应地矿山用运输机也跟着发展起来。运输机的种类有带式运输机，板式运输机，小车式运输机，刮板运输机和其他运输机。具有牵引件的运输机一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。随着电机生产技术在煤矿开采方面的开发和利用，大大提高了煤矿开采的效率。与人工开采水平相比机械化自动化开采的效率高出十倍乃至百倍有余。所以说，机械化自动化的快速发展推动了人们生产生活质量水平的提高。带式输送机是满足煤矿企业矿井运输的高效运输机械。与其他运输机械相比，带式输送机具有距离长、容量大、连续运输的优点，而且运行稳定，容易本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿用刮板运输机驱动控制系统，其特征在于，包括两组分控制系统，其中一组分控制系统为主控制系统，该主控系统用于控制刮板运输机主动电机的速度，另一组分控制系统为从控制系统，该从控系统用于控制刮板运输机从动电机的力矩，每一组分控制系统均包括依次连接在一起的三电平PWM整流器、超级电容组、三电平逆变器和滤波器，两个三电平PWM整流器的输入端接入变压器的输出端，其中，主控制系统的滤波器的输出端通过长电缆接入主动电机M1，从控制系统的滤波器的输出端通过长电缆接入从动电机M2，两个三电平PWM整流器、两个超级电容组以及两个三电平逆变器均通过CAN总线与总控制系统连接，进行通信交换数据。

【技术特征摘要】
1.一种矿用刮板运输机驱动控制系统，其特征在于，包括两组分控制系统，其中一组分控制系统为主控制系统，该主控系统用于控制刮板运输机主动电机的速度，另一组分控制系统为从控制系统，该从控系统用于控制刮板运输机从动电机的力矩，每一组分控制系统均包括依次连接在一起的三电平PWM整流器、超级电容组、三电平逆变器和滤波器，两个三电平PWM整流器的输入端接入变压器的输出端，其中，主控制系统的滤波器的输出端通过长电缆接入主动电机M1，从控制系统的滤波器的输出端通过长电缆接入从动电机M2，两个三电平PWM整流器、两个超级电容组以及两个三电平逆变器均通过CAN总线与总控制系统连接，进行通信交换数据。2.根据权利要求1所述的一种矿用刮板运输机驱动控制系统，其特征在于，所述的三电平PWM整流器输出稳定的可调整的直流电压，提供给三电平逆变...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓永红，张全柱，孙英娟，马红梅，雷旻，薛伟宁，赵立永，
申请(专利权)人：华北科技学院，
类型：发明
国别省市：河北,13