The invention provides a glass platter, which comprises a rack and a vacuum feeding mechanism, a four-axis manipulator, a material tray, a material box, a first visual positioning component and a second visual positioning component mounted on the rack. The material tray and a material box are all mounted on the platform of the rack. The first visual positioning component is located above the material box, and the second visual positioning component is safe. On the platform of the frame, the four-axis manipulator is connected with the vacuum feeding mechanism. The glass platter provided by the invention can effectively improve the plating efficiency and the plating yield is high.
【技术实现步骤摘要】
一种玻璃排盘机
本专利技术涉及玻璃生产设备
，特别涉及一种玻璃排盘机。
技术介绍
随着电子信息行业的发展，各种智能电子产品的普及，玻璃显示屏广泛应用在消费类电子产品和通讯产品上，需求量巨大。电子产品更新换代频率高，显示屏的盖板玻璃更是需求量之巨；同时随着人们对美好生活的追求，对电子产品玻璃外观要求更高。在对玻璃进行加工过程中，经常需要将散料平放的玻璃进行整齐的排盘到料盘上以便进行加工。现有的小圆玻璃均采用手工摆放的方式，即人手取一片放一片的方式。这种单片插架的形式效率低，不利于高产能生产，同时人工劳动强度比较大，人工排盘过程中也容易造成玻璃磨损，影响产品良率。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术专利目的在于设计了一种玻璃排盘机，可有效提高排盘效率，排盘良率高。本专利技术具体的技术方案如下：一种玻璃排盘机，包括机架以及安装在所述机架上的真空取料机构、四轴机械手、料盘、料盒、第一视觉定位组件和第二视觉定位组件，所述料盘、料盒都安装在所述机架的平台上，所述第一视觉定位组件位于所述料盒的上方，所述第二视觉定位组件安装在机架的平台上，所述四轴机械手与真空取料机构连接。...
【技术保护点】
1.一种玻璃排盘机，其特征在于，包括机架(1)以及安装在所述机架(1)上的真空取料机构(2)、四轴机械手(3)、料盘(4)、料盒(5)、第一视觉定位组件(6)和第二视觉定位组件(7)，所述料盘(4)、料盒(5)都安装在所述机架(1)的平台上，所述第一视觉定位组件(6)位于所述料盒(5)的上方，所述第二视觉定位组件(7)安装在机架(1)的平台上，所述四轴机械手(3)与真空取料机构(2)连接。
【技术特征摘要】
1.一种玻璃排盘机，其特征在于，包括机架(1)以及安装在所述机架(1)上的真空取料机构(2)、四轴机械手(3)、料盘(4)、料盒(5)、第一视觉定位组件(6)和第二视觉定位组件(7)，所述料盘(4)、料盒(5)都安装在所述机架(1)的平台上，所述第一视觉定位组件(6)位于所述料盒(5)的上方，所述第二视觉定位组件(7)安装在机架(1)的平台上，所述四轴机械手(3)与真空取料机构(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种玻璃排盘机，其特征在于，所述真空取料机构(2)包括真空固定组件(201)、吸嘴滑块(202)、气管接头(203)、保护罩(204)、滑轨滑块(205)、缓冲弹簧(206)、弹簧固定螺丝(207)、固定块(208)、真空组件安装板(209)和机械手固定座(210)，所述真空组件安装板(209)与机械手固定座(210)连接，固定块(208)与滑轨滑块(205)、缓冲弹簧(206)和弹簧固定螺丝(207)连接，真空固定组件(201)通过吸嘴滑块(202)与气管接头(203)连接。3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦庆华，
申请(专利权)人：南昌市环昱智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36
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