注塑植毛装箱一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种注塑植毛装箱一体机，其包括注塑机、转运机器人、剪切冷却工作台、注胶机、桁架式穿梭机械手、热转印机、植毛机、码放机械手、装箱机；转运机器人用于从注塑机中取出产品并放置至剪切冷却工作台上，并将冷却好的产品转运至注胶机进行注胶；桁架式穿梭机械手用于将注胶机上将完成注胶的产品夹取并转运至热转印机进行热转印；植毛机用于对转印好的产品进行植毛；码放机械手用于将完成植毛的产品排列摆放入托盘，装箱机用于将装满产品的托盘装箱。本发明专利技术的注塑植毛装箱一体机组成了完整的牙刷生产线，可完成注塑、冷却、注胶、热转印、植毛和装箱等一整套生产工艺，提高了牙刷的生产效率，具有高度集成化的优点。

【技术实现步骤摘要】
注塑植毛装箱一体机
本专利技术涉及注塑设备
，特别涉及一种注塑植毛装箱一体机。
技术介绍
随着社会的发展，牙刷已经成为我们日常生产中必不可少的清洁用品，全世界每年全球需要消耗数十亿支牙刷，由于我国是世界第一人口大国，我国自然成为了牙刷消耗量最大的国家，同时，我国也是牙刷产量最大的国家。牙刷生产要经历注塑、冷却、注胶、热转印、植毛等工艺过程，目前部分工艺过程已出现了一些具有一定自动化程度的生产装备，如注塑机、热转印机、植毛机等。但是这些设备之间通常独立工作，缺乏一种能完成上述一整套生产流程的集成化设备，导致生产效率低下，难以满足牙刷的生产质量、效率和成本要求。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术目的在于提供一种高度集成化，自动化程度高，生产效率高的注塑植毛装箱一体机，其采用如下技术方案：一种注塑植毛装箱一体机，其包括注塑机、转运机器人、剪切冷却工作台、注胶机、桁架式穿梭机械手、热转印机、植毛机、码放机械手、装箱机；所述转运机器人用于从所述注塑机中取出产品并放置至剪切冷却工作台上，并将冷却好的产品转运至所述注胶机进行注胶；所述桁架式穿梭机械手用于将所述注胶机上将完成注胶的产品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑植毛装箱一体机，其特征在于，包括注塑机、转运机器人、剪切冷却工作台、注胶机、桁架式穿梭机械手、热转印机、植毛机、码放机械手、装箱机；所述转运机器人用于从所述注塑机中取出产品并放置至剪切冷却工作台上，并将冷却好的产品转运至所述注胶机进行注胶；所述桁架式穿梭机械手用于将所述注胶机上将完成注胶的产品夹取并转运至所述热转印机进行热转印；所述植毛机用于对转印好的产品进行植毛；所述码放机械手用于将完成植毛的产品排列摆放入托盘，所述装箱机用于将装满产品的托盘装箱。

【技术特征摘要】
1.一种注塑植毛装箱一体机，其特征在于，包括注塑机、转运机器人、剪切冷却工作台、注胶机、桁架式穿梭机械手、热转印机、植毛机、码放机械手、装箱机；所述转运机器人用于从所述注塑机中取出产品并放置至剪切冷却工作台上，并将冷却好的产品转运至所述注胶机进行注胶；所述桁架式穿梭机械手用于将所述注胶机上将完成注胶的产品夹取并转运至所述热转印机进行热转印；所述植毛机用于对转印好的产品进行植毛；所述码放机械手用于将完成植毛的产品排列摆放入托盘，所述装箱机用于将装满产品的托盘装箱。2.如权利要求1所述的注塑植毛装箱一体机，其特征在于，所述热转印机包括机架，所述机架上设有热转印工作台、热转印机构、薄膜传输机构，所述热转印机构包括第一驱动组件、转印轮和加热组件，所述第一驱动组件与转印轮连接，所述加热组件用于加热所述转印轮，所述薄膜传输机构包括薄膜放卷组件和薄膜牵引组件，所述热转印工作台上设有产品治具，所述薄膜放卷组件用于放置薄膜卷，所述薄膜牵引组件用于牵引薄膜，所述转印轮用于将薄膜上的图案转印到产品上。3.如权利要求2所述的注塑植毛装箱一体机，其特征在于，所述机架上还设有防粘机构，所述防粘机构包括下压防粘辊，所述下压防粘辊设于所述转印轮与薄膜牵引组件之间。4.如权利要求3所述的注塑植毛装箱一体机，其特征在于，所述下压防粘辊与所述第一驱动组件连接，并可与所述第一驱动组件同步运动。5.如权利要求1所述的注塑植毛装箱一体机，其特征在于，所述剪切...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新，郝明明，夏金良，何超，吴征，
申请(专利权)人：苏州超群智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32