The invention discloses an arm module for a brush machine, which comprises a swing arm, an outer axle, a hollow outer axle, a fixed connection between the top of the outer axle and the first end of the swing arm, a drive connection between the bottom of the outer axle and the rotor of the stepping motor, an inner axle, the inner axle arranged inside the outer axle, and a drive connection between the bottom of the inner axle and the rotor of the driving motor. The top of the inner axle extends into the first end of the swing arm, and the inner axle rotates and connects with the first end of the swing arm; the transmission unit; and the brush unit, which rotates at the second end of the swing arm, and the brush unit includes a rotating shaft, which is driven and connected by the transmission unit and the inner axle. The beneficial effect of the present invention is that the wiping component is driven by the swing arm to wipe the wafer, while the wiping component itself keeps rotation and realizes double wiping.
【技术实现步骤摘要】
一种刷片机用手臂模组
本专利技术属于刷片机领域,具体涉及一种刷片机用手臂模组。
技术介绍
晶片有很高的洁净度要求,因此需要对晶片进行清洗。刷片机就是用来完成对晶片的自动清洗工作的装置,刷片机的手臂模组是完成清洗的动作的构件之一,实现高效的清洗,需要手臂模组能够实现一定的清洗动作。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题,本专利技术提供一种刷片机用手臂模组,本专利技术能够通过摆臂带动擦拭构件对晶片的擦拭动作,同时擦拭构件本身保持自转,实现双重的擦拭。为实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种刷片机用手臂模组,该模组包括:摆臂;外轴,所述外轴中空,所述外轴的顶部与所述摆臂的第一端固定连接,所述外轴的底部与步进电机的转子驱动连接;内轴,所述内轴设置在所述外轴的内部,所述内轴的底部与驱动电机的转子驱动连接,所述内轴的顶部伸入所述摆臂的第一端内部,所述内轴与所述摆臂的第一端转动连接;传动单元;以及刷片单元,所述刷片单元转动设置在所述摆臂的第二端,所述刷片单元包括转轴,所述转轴通过所述传动单元与所述内轴驱动连接。所述刷片单元包括与所述转轴固定连接的塑料构件,所述塑料构件上粘接有擦拭构件。所述擦拭构件为海绵材质。所述擦拭构件上设置有纵向通孔。所述传动单元包括第一皮带轮、第二皮带轮、皮带,所述第一皮带轮与所述内轴固定连接,所述第二皮带轮与所述转轴固定连接,所述皮带连接所述第一皮带轮和所述第二皮带轮。所述第一皮带轮与所述内轴花键连接,所述第二皮带轮与所述转轴花键连接。所述第一皮带轮、第二皮带轮、皮带上均设置有相配合的齿结构。所述驱动电机的转速最大值超过3000RPM。所述 ...
【技术保护点】
1.一种刷片机用手臂模组,其特征在于,该模组包括:摆臂(1);外轴(2),所述外轴(2)中空,所述外轴(2)的顶部与所述摆臂的第一端(11)固定连接,所述外轴(2)的底部与步进电机(3)的转子驱动连接;内轴(4),所述内轴(4)设置在所述外轴(2)的内部,所述内轴(4)的底部与驱动电机(5)的转子驱动连接,所述内轴(4)的顶部伸入所述摆臂的第一端(11)内部,所述内轴(4)与所述摆臂的第一端(11)转动连接;传动单元;以及刷片单元(6),所述刷片单元(6)转动设置在所述摆臂的第二端(12),所述刷片单元(6)包括转轴(61),所述转轴(61)通过所述传动单元与所述内轴(4)驱动连接。
【技术特征摘要】
1.一种刷片机用手臂模组,其特征在于,该模组包括:摆臂(1);外轴(2),所述外轴(2)中空,所述外轴(2)的顶部与所述摆臂的第一端(11)固定连接,所述外轴(2)的底部与步进电机(3)的转子驱动连接;内轴(4),所述内轴(4)设置在所述外轴(2)的内部,所述内轴(4)的底部与驱动电机(5)的转子驱动连接,所述内轴(4)的顶部伸入所述摆臂的第一端(11)内部,所述内轴(4)与所述摆臂的第一端(11)转动连接;传动单元;以及刷片单元(6),所述刷片单元(6)转动设置在所述摆臂的第二端(12),所述刷片单元(6)包括转轴(61),所述转轴(61)通过所述传动单元与所述内轴(4)驱动连接。2.根据权利要求1所述的刷片机用手臂模组,其特征在于,所述刷片单元(6)包括与所述转轴(61)固定连接的塑料构件(62),所述塑料构件(62)上粘接有擦拭构件(63)。3.根据权利要求2所述的刷片机用手臂模组,其特征在于,所述擦拭构件(63)为海绵材质。4.根据权利要求3所述的刷片机用手臂模组,其特征在于,所述擦拭构...
【专利技术属性】
技术研发人员:葛林新,葛林五,李杰,丁高生,林生海,陈景韶,
申请(专利权)人:上海提牛机电设备有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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