一种城市轨道交通闸机通行控制方法技术

本发明专利技术公开了一种城市轨道交通闸机通行控制方法，通过给定相机视角、相机与闸机通道的距离等参数标定相机监控闸机通道数量，通过棋盘格标定方法标定相机的内外参数，并且进行深度图像在闸机坐标系下的三维重建，标定闸机扇门相对空间位置，然后再按照乘客通行行为对历史监控视频图像数据进行采样处理，在其中检测目标运动区域，针对这些目标运动区域提取运动对象的显著步态特征，并将视频每一帧的步态特征信息组合构建相应的时间序列，最后结合机器学习方法构建、训练并测试时间序列分析模型，实现实时检测、识别并响应乘客的通行行为，有效控制闸机扇门的开闭，提高了识别的精准度。

A Traffic Control Method for Urban Rail Transit Gate

The invention discloses a traffic control method for urban rail transit gates. The number of gates is monitored by the camera by setting parameters such as camera angle of view, distance between the camera and the gates, the internal and external parameters of the camera are calibrated by checkerboard lattice calibration method, and the three-dimensional reconstruction of the depth image in the coordinate system of the gates is carried out to calibrate the relative spatial position of the gates, and then the relative position of the gates is calibrated according to the coordinate system of the gates Passenger traffic behavior sampled and processed image data of historical surveillance video, detected target moving area, extracted significant gait features of moving object according to these target moving area, and combined gait feature information of each frame of video to construct corresponding time series. Finally, combined with machine learning method, the time series analysis model was constructed, trained and tested to realize the reality. It can detect, identify and respond to passengers'traffic behavior, effectively control the opening and closing of the gate, and improve the accuracy of identification.

【技术实现步骤摘要】
一种城市轨道交通闸机通行控制方法所属领域本专利技术涉及城市轨道交通智能化技术，具体涉及一种城市轨道交通闸机通行控制方法。
技术介绍
自动售检票(AutomaticFareCollection，AFC)系统中，与票卡处理相关的乘客AFC设备包括闸机、自动售票机和票务处理终端，其中闸机最为关键，它是安装于轨道交通车站付费区和非付费区分界处、直接面对乘客、负责检票的一种重要职能设备。闸机通过内部的通行逻辑控制算法对乘客通过闸机通道的行为进行监控和识别，对合法通过的乘客进行检票、在乘客非法通行的情况下阻拦或报警。通行控制算法是闸机的控制中枢，也是闸机在设计和开发过程中要求最高的地方，因而通行控制算法的性能直接影响到闸机检票的正确性和工作效率、影响到乘客对地铁公司的信任和亲善程度以及地铁公司的票务收益。目前，国内外市场上的闸机应用较广的是采用以16组以上对射式传感器进行通行逻辑控制的常闭模式剪式门/拍打门型闸机，此种闸机通行速度较快，该设计在遵循安全原则、最大通行原则、最大收益原则的基础上，自动检测并控制乘客的正常通行和欺骗行为。但是对于这种通行逻辑控制方法，传感器的数量、传感器的布局、传感器的灵敏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种城市轨道交通闸机通行控制方法，其特征在于：包括如下步骤：S1，相机闸机安装和监控通道标定：所述相机视角和有效检测距离参数至少满足1个闸机通道的实时监测和监控需求；S2，相机内外参数标定：所述步骤进一步包括：S21,求出相机相对于闸机坐标系的外参数矩阵，建立乘客与闸机的空间相对位置坐标关系；S22，基于棋盘格的单视图标定，通过角点检测提取待标定图像上棋盘格的内点，并且通过角点信息进一步处理获得亚像素级的精确坐标位置；S23，通过红外光的TOF原理或结构光标定方法，图像或运动对象的深度信息已在相机硬件平台上完成信息处理，相机深度信息获取；S3，乘客通行行为数据统计：按闸机扇门的开合或报警作...

【技术特征摘要】
1.一种城市轨道交通闸机通行控制方法，其特征在于：包括如下步骤：S1，相机闸机安装和监控通道标定：所述相机视角和有效检测距离参数至少满足1个闸机通道的实时监测和监控需求；S2，相机内外参数标定：所述步骤进一步包括：S21,求出相机相对于闸机坐标系的外参数矩阵，建立乘客与闸机的空间相对位置坐标关系；S22，基于棋盘格的单视图标定，通过角点检测提取待标定图像上棋盘格的内点，并且通过角点信息进一步处理获得亚像素级的精确坐标位置；S23，通过红外光的TOF原理或结构光标定方法，图像或运动对象的深度信息已在相机硬件平台上完成信息处理，相机深度信息获取；S3，乘客通行行为数据统计：按闸机扇门的开合或报警作为起止点对相机原始视频流进行剪辑，对剪辑后的每一段子视频进行属性标注，建立对应的属性集作为时间序列模型的期望输出参数；S4，运动区域检测：采用背景差分算法将实时采集RGB-D图像与保存的背景RGB-D图像对应像素点的数值相减，并通过二值化去除冗余信息，提取运动区域：Di(x，y)＝|fi(x，y)-B(x，y)|其中，(x，y)表示像素点对应的空间坐标；fi(x，y)表示视频当前帧；B(x，y)表示保存的背景图像；S5，运动对象步态特征提取：通过采用卷积神经网络模型回归预测的方式设计人体关节位置，通过三维空间中关节之间相互依赖的关系对人体关节位置实现精确定位；S6，时间序列分析模型训练和检验：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宁，徐炜，陆斌，
申请(专利权)人：南京高美吉交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32