一种筒管纱找线头机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种筒管纱找线头机，包括机架、用于支撑筒管纱的底座、用于寻获纱线末端的剥纱机构以及用于将寻获的纱线末端插入筒管内的插线机构，还包括用于将筒管纱上的筒管插接于底座上的引导机构，所述引导机构包括：由至少两个可分离的弧形板拼接形成的导向筒；用于驱动弧形板运动的第一驱动机构；所述弧形板具有受第一驱动机构驱使而与相邻弧形板相分离的展开位，以及受第一驱动机构驱使而与相邻弧形板拼接配合形成导向筒的收拢位。本实用新型专利技术增加了线头找出的几率，同时，可将找到的线头快速插入筒管的管内，结构简单，精确度高，而且工作效率较高。

A Tube Yarn Finder

The utility model discloses a bobbin yarn finder, which comprises a frame, a base for supporting the bobbin yarn, a stripping mechanism for finding the end of the yarn, a threading mechanism for inserting the end of the recovered yarn into the bobbin, and a guiding mechanism for inserting the bobbin on the base. The guiding mechanism comprises at least two separable arc plates. A guide cylinder formed by splicing; a first driving mechanism for driving the motion of an arc plate; the arc plate has an expansion position separated from the adjacent arc plate driven by the first driving mechanism; and a closure position formed by splicing the guide cylinder with the adjacent arc plate driven by the first driving mechanism. The utility model increases the probability of finding the thread head. At the same time, the thread head can be quickly inserted into the tube of the tube. The structure of the utility model is simple, the accuracy is high, and the work efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种筒管纱找线头机
本技术属于纱线加工
，具体涉及一种筒管纱找线头机。
技术介绍
在工业化生产过程中，纱线生产的一般包含下工序：(1)纺纱阶段：一般为环锭纺纱，产生筒管纱，筒管纱包括筒管以及卷绕于筒管上的纱线；(2)卷绕工序：纱线被从筒管上退绕，清除其疵点并再卷绕成卷装，卷装纱包含更多数量的纱线。卷绕工序与纺纱相比快得多，因此少量的卷绕单元或卷绕站，约几十个，能够完成约几千的大量纱线单元的生产。一般来讲，来自纺纱机的筒管其纱线末端绕筒管卷装或其管的底部卷绕特定的转数，将从剪刀剪断的筒管纱线末端插入筒管的管内部。筒管的两端直径大小不一样，较大一端为大头段，较小一端为小头端，现有技术中，为了便于对纱线进行插线操作，通常事先需要将筒管的大头端插入底座上，使得筒管纱处于竖直状态，然后再将纱线末端插入位于上方的筒管的小头端内。而现有将筒管与底座配合时，通常采用人工操作的方式，该种方式费时费力，效率较低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种筒管纱找线头机，可以便于筒管与底座相配合。本技术的技术方案为：一种筒管纱找线头机，包括机架、用于支撑筒管纱的底座、用于寻获纱线末端的剥纱机构以及用于将寻获的纱线末端插入筒管内的插线机构，还包括用于将筒管纱上的筒管插接于底座上的引导机构，所述引导机构包括：由至少两个可分离的弧形板拼接形成的导向筒；用于驱动弧形板运动的第一驱动机构；所述弧形板具有受第一驱动机构驱使而与相邻弧形板相分离的展开位，以及受第一驱动机构驱使而与相邻弧形板拼接配合形成导向筒的收拢位。本技术中为了便于将筒管纱上的筒管插接于底座上，使得底座位于导向筒下方，本技术可以将筒管纱的大头端朝下，然后自由下落，当自由下落至导向筒处时，第一驱动机构驱动弧形板与相邻弧形板拼接配合形成导向筒，在导向筒的引导作用下，筒管纱上的筒管大头端准确的下落并插接于底座上，当插接完成之后，将插接好的筒管纱与底座输送至下一工序，再对下一个筒管纱重复上述操作即可。本技术中将筒管纱与底座配合之后，输送至后续的工序，例如通过剥纱机构寻获纱线末端以及通过插线机构将寻获的纱线末端插入筒管内等操作。本技术中弧形板展开和收拢的方式有多种，采用现有多种结构均可，作为优选，所述引导机构还包括安装支架，所述弧形板包括与安装支架枢接配合的连接部，所述弧形板在第一驱动机构的驱使下绕与安装支架的枢接处转动。本技术中第一驱动机构的结构形式有多种，采用现有多种结构均可，作为优选，所述第一驱动机构包括与弧形板相连接的连杆机构以及用于驱动连杆机构运动的气缸。本技术中弧形板的数量也可以有多个，作为优选，所述弧形板为两个。本技术中连杆机构的结构有多种，作为优选，所述连杆机构包括两个驱动杆，两个驱动杆的一端枢接配合，另一端分别与两个弧形板的连接部一一对应枢接配合。本技术中导向筒的结构形式有多种，作为优选，所述导向筒包括进料导向段、等径导向段以及出料导向段，所述进料导向段的直径从导向筒进料端口一侧朝向等径导向段一侧减小，所述出料导向段从等径导向段一侧朝向导向筒出料端口一侧减小。本技术中筒管纱先经由直径逐渐变小的进料导向段进入直径无变化的等径导向段，进料导向段的进口端直径较大，可以便于筒管纱进入导向筒内，经由等径导向段的过程中，使得筒管纱处于竖直状态，当进入出料导向段之后，出料导向段的出口端端口口径较小，可以使得筒管精准的定位插接于底座上。作为优选，还包括用于调整筒管纱的方向以使筒管的大头端优先于小头端进入导向筒内的方向调整机构。本技术中可以通过方向调整机构来判定筒管的大头端或是小头端。本技术中方向调整机构的结构形式可以有多种方式，作为优选，所述方向调整机构包括：用于驱动筒管纱上升的升降输送单元；用于检测筒管的大头端或小头端的检测单元；用于承接升降输送单元输送的筒管纱且可作伸缩运动的伸缩承接板；位于伸缩承接板的下方且可沿着筒管的长度方向作水平往复移动的导向件。本技术可以通过检测单元检测筒管的大头端或小头端的位置方向，检测到大头端或小头端的方向之后，将检测信息输送至后台控制中心，同时升级输送单元上升将筒管纱输送至伸缩承接板上，伸缩承接板承接筒管纱之后，后台控制中心控制驱动伸缩承接板的驱动机构启动，驱动伸缩承接板缩回，位于伸缩承接板上的筒管纱将自由下落，在伸缩承接板缩回的同时，后台控制中心根据接收到的大头端或小头端的方向信息，控制导向件的移动方向，将导向件移动至小头端一侧，因此当筒管纱从伸缩承接板上下落时，小头端在导向件的阻力作用下，下降速度小于大头端，因此使得大头端位于最下端而下落，从而使得大头端位于下端，以便于插接于底座上。本技术中升降输送单元的结构形式有多种，作为优选，所述升降输送单元包括用于支撑筒管纱且倾斜布置的升降板、位于升降板较低端一侧的竖直挡板以及驱动升降板作升降运动的第二驱动机构，所述伸缩承接板位于升降板较低端一侧。本技术中可以将筒管纱输送至升降板上，由于升降板倾斜布置，因此在升降板上升高度超过竖直挡板高度之后，筒管纱从升降板较低端一侧滑落出去，并进入位于较低端一侧的伸缩承接板上。其中，本技术中第二驱动机构的结构形式有多种，例如可以为气缸等结构。为了便于将筒管纱导入伸缩承接板上，作为优选，所述竖直挡板包括用于将升降板上的筒管纱导入伸缩承接板上的导向部。本技术中的检测单元的结构形式有多种，作为优选，所述检测单元包括：接近开关，位于升降板两端且分别可与筒管的两端抵接配合的两个限位件，与其中一个限位件位置对应且可移动的感应拨片；所述感应拨片包括与限位件相对布置的感应端以及用于触发接近开关的触发端，所述筒管纱伴随升降板上升时，筒管一端穿过所述感应拨片的感应端与限位件围成的区域，所述感应端与限位件围成的区域的宽度小于所述筒管大头端的直径。本技术中当筒管纱位于升降板上之后，筒管的两端与限位件抵接配合，筒管纱伴随升降板上升的过程中，若筒管的大头端位于感应拨片一端时，大头端在上升过程中，将穿过感应拨片的感应端与限位件围成的区域，在穿过的过程中，由于感应端与限位件围成的区域的宽度小于所述筒管大头端的直径，因此大头端将驱动感应拨片移动，当感应拨片移动之后，将使得感应拨片的触发端触动接近开关，接近开关触发之后，将把感应信号输送至后台控制中心，即可判断出位于该侧的为大头端，反之为小头端。其中本技术中两个限位件可以防止筒管两端偏移，提高检测的准确度。作为优选，所述方向调整机构还包括位于导向件下方且用于承接筒管纱的接料斗，所述接料斗的出口端位于所述导向筒的上方且位置对应。下落的筒管纱经由接料斗暂存之后，下落至位于接料斗下方的引导机构处。作为优选，所述升降输送单元为多个，多个升降输送单元呈阶梯形式依次布置。为了便于将筒管纱输送至升降输送单元处，作为优选，还包括用于将筒管纱输送至方向调整机构的进料输送机构。本技术中的进料输送机构的结构形式有多种，在筒管纱进入本技术之前，筒管纱上的纱线会飘散有多余的纱线，为了去除多余的纱线，作为优选，所述进料输送机构包括用于输送筒管纱的输送带以及用于剪切筒管纱上飘散的纱线的剪切机构，所述剪切机构包括：挡板，设置于所述输送带的一侧，所述挡板朝向输送带一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筒管纱找线头机，包括机架、用于支撑筒管纱(9)的底座(1)、用于寻获纱线末端的剥纱机构(2)以及用于将寻获的纱线末端插入筒管内的插线机构(3)，其特征在于，还包括用于将筒管纱(9)上的筒管插接于底座(1)上的引导机构(4)，所述引导机构(4)包括：由至少两个可分离的弧形板(411)拼接形成的导向筒(41)；用于驱动弧形板(411)运动的第一驱动机构(42)；所述弧形板(411)具有受第一驱动机构(42)驱使而与相邻弧形板(411)相分离的展开位，以及受第一驱动机构(42)驱使而与相邻弧形板(411)拼接配合形成导向筒(41)的收拢位。

【技术特征摘要】
1.一种筒管纱找线头机，包括机架、用于支撑筒管纱(9)的底座(1)、用于寻获纱线末端的剥纱机构(2)以及用于将寻获的纱线末端插入筒管内的插线机构(3)，其特征在于，还包括用于将筒管纱(9)上的筒管插接于底座(1)上的引导机构(4)，所述引导机构(4)包括：由至少两个可分离的弧形板(411)拼接形成的导向筒(41)；用于驱动弧形板(411)运动的第一驱动机构(42)；所述弧形板(411)具有受第一驱动机构(42)驱使而与相邻弧形板(411)相分离的展开位，以及受第一驱动机构(42)驱使而与相邻弧形板(411)拼接配合形成导向筒(41)的收拢位。2.如权利要求1所述的筒管纱找线头机，其特征在于，还包括用于调整筒管纱(9)的方向以使筒管的大头端优先于小头端进入导向筒(41)内的方向调整机构(5)，所述方向调整机构(5)包括：用于驱动筒管纱(9)上升的升降输送单元(51)；用于检测筒管的大头端或小头端的检测单元(52)；用于承接升降输送单元(51)输送的筒管纱(9)且可作伸缩运动的伸缩承接板(53)；位于伸缩承接板(53)的下方且可沿着筒管的长度方向作水平往复移动的导向件(54)。3.如权利要求2所述的筒管纱找线头机，其特征在于，所述升降输送单元(51)包括用于支撑筒管纱(9)且倾斜布置的升降板(511)、位于升降板(511)较低端一侧的竖直挡板(512)以及驱动升降板(511)作升降运动的第二驱动机构(513)，所述伸缩承接板(53)位于升降板(511)较低端一侧。4.如权利要求3所述的筒管纱找线头机，其特征在于，所述检测单元(52)包括：接近开关(523)，位于升降板(511)两端且分别可与筒管的两端抵接配合的两个限位件(521)，与其中一个限位件(521)位置对应且可移动的感应拨片(522)；所述感应拨片(522)包括与限位件(521)相对布置的感应端以及用于触发接近开关的触发端，所述筒管纱(9)伴随升降板(511)上升时，筒管一端穿过所述感应拨片(522)的感应端与限位件(521)围成的区域，所述感应端与限位件(521)围成的区域的宽度小于所述筒管大头端的直径。5.如权利要求3和4任一所述的筒管纱找线头机，其特征在于，还包括用于将筒管纱(9)输送至方向调整机构(5)的进料输送机构(6)，所述进料输送机构(6)包括用于输送筒管纱(9)的输送带(61)以及用于剪切筒管纱(9)上飘散的纱线的剪切机构(62)，所述剪切机构(62)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家春，
申请(专利权)人：杭州锐冠科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33