The invention discloses a high stability underwater detection sonar, which comprises a stabilization platform, a control computer, an attitude sensor and a detection sonar; the stabilization platform is connected with an installation platform on a working mother ship through a vibration isolator, and the stabilization platform is screwed with the detection sonar. The base and the equipment installation board are respectively provided with an attitude sensor A and B, and the base and the installation platform are connected with the detection sonar. The main support cylinder, the longitudinal support cylinder and the transverse support cylinder are arranged between the spare mounting plates; the working mother ship is provided with a control computer, which is connected with the electrical signals of the attitude sensor A, the attitude sensor B, the main support cylinder, the longitudinal support cylinder, the transverse support cylinder and the detection sonar; the present invention adopts the electric signals that can be adjusted transversely, longitudinally and horizontally. The stable platform avoids the influence of hull vibration, noise and attitude, improves the working environment of detection sonar. The system is simple, easy to use, low cost, and has high attitude stability.
【技术实现步骤摘要】
一种高稳定性水下探测声呐
本专利技术涉及海洋探测工程技术设备领域,特别涉及一种高稳定性水下探测声呐。
技术介绍
随着海洋科技、海洋经济的深入发展,对海洋的认知和开发已遍布海洋的各个区域,对海洋探测设备的需求越来越迫切。海洋探测设备中,水下声呐探测设备应用最为广泛。水下声呐探测设备的基本工作原理如下:探测声呐中的发射换能器先向水中发射声波,声波遇到水中的障碍物或海底时形成回波,该回波被接收换能器接收后并通过信号处理对水中目标或海底进行探测成像。由于声呐换能器工作时具有一定的指向性,同时,工作过程中声呐的探测信号都为弱信号,容易被干扰或丢失。加之为了实现对水中目标的探测成像,需要结合声呐换能器的姿态信息。因此,为了保证探测声呐能够正常工作,实现对水中目标的探测成像,其姿态稳定性及良好的工作环境是先决条件,尤其是合成孔径声呐对姿态稳定性的要求更为苛刻。目前,探测声呐常用的工作方式包括:船底安装方式、舷侧挂装方式和拖曳方式这三种。船底安装方式是将声呐换能器及声呐下位机直接安装到船底,通过母船航行完成对设定海域的探测。舷侧挂装方式是将声呐换能器及声呐下位机通过刚性支架安装到舷侧,平时将其回收至甲板上以方便维护保养,工作时将其布放入水。船底安装方式和舷侧挂装方式虽然系统简单,但由于安装母船在水面航行,容易受到海面上风、浪、流的影响,姿态稳定性难以控制。同时,采用船底安装方式和舷侧挂装方式时,声呐与船体之间是刚性连接,船体的振动及噪音容易传递到声呐上,对声呐工作造成干扰。因此,船底安装方式和舷侧挂装方式的声呐设备使用受到很大限制,探测效果也难以保证。拖曳方式是将声呐换能 ...
【技术保护点】
1.一种高稳定性水下探测声呐,其特征在于,包括稳定平台、控制计算机、姿态传感器和探测声呐;所述稳定平台通过其上部基座上设置的隔振器与工作母船上的安装平台连接,所述稳定平台通过其下部设备安装板下方的声呐固定板与探测声呐螺接,所述基座、设备安装板上分别设置有姿态传感器A和姿态传感器B,所述基座与设备安装板之间中心位置设置有主支撑油缸、周围倾斜式配置有多个纵向支撑油缸和横向支撑油缸;所述工作母船上设置有控制计算机,所述控制计算机与姿态传感器A、姿态传感器B、主支撑油缸、纵向支撑油缸、横向支撑油缸和探测声呐电气信号连接;所述控制计算机接收姿态传感器A、B的姿态信号,并实时调节主支撑油缸、纵向支撑油缸、横向支撑油缸的位置状态,并通过设备安装板实时保持探测声呐姿态的高稳定性;所述稳定平台与工作母船的安装平台之间设置有多个隔振器,所述隔振器用于过滤工作母船的振动与噪音;所述纵向支撑油缸与横向支撑油缸相互配合形成组合运动,用于保持所述探测声呐的姿态稳定;所述主支撑油缸、横向支撑油缸和纵向支撑油缸同步运动,用于探测声呐下放至更深的深度,使得探测声呐远离水面,降低了水面反射声波的干扰。
【技术特征摘要】
1.一种高稳定性水下探测声呐,其特征在于,包括稳定平台、控制计算机、姿态传感器和探测声呐;所述稳定平台通过其上部基座上设置的隔振器与工作母船上的安装平台连接,所述稳定平台通过其下部设备安装板下方的声呐固定板与探测声呐螺接,所述基座、设备安装板上分别设置有姿态传感器A和姿态传感器B,所述基座与设备安装板之间中心位置设置有主支撑油缸、周围倾斜式配置有多个纵向支撑油缸和横向支撑油缸;所述工作母船上设置有控制计算机,所述控制计算机与姿态传感器A、姿态传感器B、主支撑油缸、纵向支撑油缸、横向支撑油缸和探测声呐电气信号连接;所述控制计算机接收姿态传感器A、B的姿态信号,并实时调节主支撑油缸、纵向支撑油缸、横向支撑油缸的位置状态,并通过设备安装板实时保持探测声呐姿态的高稳定性;所述稳定平台与工作母船的安装平台之间设置有多个隔振器,所述隔振器用于过滤工作母船的振动与噪音;所述纵向支撑油缸与横向支撑油缸相互配合形成组合运动,用于保持所述探测声呐的...
【专利技术属性】
技术研发人员:张作琼,任申真,刘维,王玉全,程苇杭,
申请(专利权)人:中科探海苏州海洋科技有限责任公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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