一种兼容多种模式的水下机器人天线模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种兼容多种模式的水下机器人天线模组，包括频闪灯安装座、天线模组安装座、非金属支撑杆以及聚氨酯硫化实体，频闪灯安装座上设有穿缆孔连接频闪灯，天线模组安装座固定在水下机器人密封耐压舱体上，非金属支撑杆固定在天线模组安装座上且顶部与频闪灯安装座相连，非金属支撑杆上分布有wifi天线、定位导航天线、天线的馈线线缆穿过天线模组安装座上的穿缆孔与水下机器人密封耐压舱体内的控制系统相连，聚氨酯硫化实体通过模具形成将频闪灯安装座、天线模组安装座、非金属支撑杆、wifi天线、定位导航天线、4G天线包裹在内。本实用新型专利技术提供一种结构简单、工作可靠、阻力小，兼容多种模式的水下机器人天线模组。兼容多种模式的水下机器人天线模组。兼容多种模式的水下机器人天线模组。

【技术实现步骤摘要】
一种兼容多种模式的水下机器人天线模组


[0001]本技术涉及水下拖曳系统
，具体为一种兼容多种模式的水下机器人天线模组。

技术介绍

[0002]随着海洋科技、海洋经济的深入发展，对海洋的认知和开发已遍布海洋的各个区域，对海洋探测设备的需求越来越迫切。海洋探测设备中，水下机器人的发展尤为迅速。
[0003]水下机器人在作业过程中通常通过GPS卫星实现定位，通过铱星通信实现与岸基控制平台的信息交互。需要进行通信时，水下机器人浮出水面，通过其携带的无线数传天线与岸基控制平台建立通信连接。水下机器人可能还携带有wifi设备、4G设备和定位导航设备（如北斗设备和GPS设备）等，以上设备统称为通信设备。因此水下机器人通信情况的优劣直接影响载体的安全及可靠性，而且具有优秀水动力外形的组合天线可以有效提高水下机器人的航行效率，因此研究低阻高效的水下机器人天线模组，对提高水下机器人整体性能具有重要作用。
[0004]为了保证通信设备的通信状态良好，首先需要将天线安装在水下机器人的高处，使其能稳定地浮出水面。同时，天线还应该安装在具有良好电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种兼容多种模式的水下机器人天线模组，其特征在于：包括频闪灯安装座、天线模组安装座、非金属支撑杆以及聚氨酯硫化实体，所述频闪灯安装座上设有与所述频闪灯连接的穿缆孔，所述天线模组安装座固定在水下机器人密封耐压舱体上，所述非金属支撑杆固定在所述天线模组安装座上且其顶部与所述频闪灯安装座相连，所述非金属支撑杆上分布有wifi天线、定位导航天线与4G天线，所述wifi天线、所述定位导航天线与所述4G天线的馈线线缆穿过所述天线模组安装座上的穿缆孔与所述水下机器人密封耐压舱体内的控制系统相连，所述频闪灯安装座、天线模组安装座、非金属支撑杆、wifi天线、定位导航天线与4G天线均设置于所述聚氨酯硫化实体内。2.根据权利要求1所述的兼容多种模式的水下机器人天线模组，其特征在于：所述聚氨酯硫化实体呈上下宽中间窄...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍红权，吴文轩，王玉全，任嘉兴，
申请(专利权)人：中科探海苏州海洋科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：