一种维持样本形态的水下采样装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及水下采样领域，尤其涉及一种维持样本形态的水下采样装置。技术问题：由于大部分的水下取样器是管状取样器，需要操作人员坐船到采样的区域，将管状取样器插入水中采样区域进行采样，并且管状取样器的采样面积受限，大多用于更深层次的采样，而沉积物顶层的微生物分布数量最多，导致管状取样器采集的微生物不充足，这样费时又费力。技术方案：一种维持样本形态的水下采样装置，包括有骨架和弧板等；骨架上部固接有弧板。本发明专利技术实现了通过摄像头观察养殖池的环境，再根据采样的区域，控制第一推进器和第二推进器相互配合转动，让维持样本形态的水下采样装置往采样的区域移动，达到自动控制维持样本形态的水下采样装置移至需要的位置。至需要的位置。至需要的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种维持样本形态的水下采样装置


[0001]本专利技术涉及水下采样领域，尤其涉及一种维持样本形态的水下采样装置。

技术介绍

[0002]底泥是水体底部长期积存的沉积物，是浅海养殖池重要组成部分，底泥经常与上覆水层发生物质和生物转移，在一定条件下，底泥中的污染物会向上覆水体释放，成为二次污染源，并在微生物等作用下，产生污染水体的代谢产物，对水体生态系统构成严重威胁；因此分析底泥中微生物菌群可以作为水体与底泥污染程度及受污染治理恢复状况的指示指标；现有技术中，由于大部分的水下取样器是管状取样器，在使用时，需要操作人员坐船到采样的区域，将管状取样器插入水中采样区域进行采样，但管状取样器的采样面积受限，大多用于更深层次的采样，而沉积物顶层的微生物分布数量最多，导致管状取样器采集的微生物不充足，而且养殖池内养殖有大量的海洋水产，在取样时，容易被海洋水产扰乱，导致采集的样本无法维持样本形态，并且管状取样器采样后，样本无法保持原状取出。

技术实现思路

[0003]为了克服由于大部分的水下取样器是管状取样器，在使用时，需要操作人员坐船到采样的区域，将管状取样器插入水中采样区域进行采样，并且管状取样器的采样面积受限，大多用于更深层次的采样，而沉积物顶层的微生物分布数量最多，导致管状取样器采集的微生物不充足，这样费时又费力的缺点，本专利技术提供一种维持样本形态的水下采样装置。
[0004]本专利技术的技术方案为：一种维持样本形态的水下采样装置，包括有骨架、弧板、移动系统、摄像头、遮挡系统和滤布；骨架上部固接有弧板；骨架中部连接有移动系统；移动系统前部连接有摄像头；骨架下部连接有遮挡系统；O形导杆外侧面连接有滤布；通过摄像头观察养殖池的环境，控制移动系统带着骨架、弧板、遮挡系统、滤布、采集系统、动力组件、第一承接板和第二承接板来到采样区域，接着控制遮挡系统运行，将滤布降下；还包括有采集系统、动力组件、第一承接板和第二承接板；骨架下部连接有采集系统，并且采集系统位于遮挡系统内部；采集系统上连接有动力组件；采集系统左部连接有第一承接板；采集系统右部连接有第二承接板；控制动力组件输出动力，通过采集系统带动第一承接板和第二承接板相向转动，对养殖池的沉积物进行采集。
[0005]作为本专利技术的一种优选技术方案，移动系统包括有密封舱、第一安装板、第一推进器、第二安装板、第二推进器和第一安装支架；骨架中部固接有密封舱；骨架内四角各设置有一个第一安装板；四个第一安装板上各安装有一个第一推进器；骨架上前部和上后部各固接有一个第二安装板；两个第二安装板上各安装有一个第二推进器；骨架前部固接有第一安装支架，且第一安装支架位于上前部第二安装板的前方；第一安装支架与摄像头固接。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，遮挡系统包括有第三安装板、第一防水电动推杆、第一连接件、第四安装板、第二防水电动推杆、第二连接件；O形导杆内侧面前部固接有
第三安装板；第三安装板左部和右部各固接有一个第一防水电动推杆；两个第一防水电动推杆伸缩部各固接有一个第一连接件；两个第一连接件呈左右对称分布，且均与滤布连接；O形导杆内侧面后部固接有第四安装板；第四安装板左部和右部各固接有一个第二防水电动推杆；两个第二防水电动推杆伸缩部各固接有一个第二连接件；两个第二连接件呈左右对称分布，且均与滤布连接。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，采集系统包括有伸缩杆、U型杆、第五安装板、第二安装支架、锯齿条、动力组件、第一采样板、第一滑块、第一定位块、第二采样板、第二滑块、固定组件和排水组件；O形导杆下部固接有四个伸缩杆，并且四个伸缩杆呈矩形分布；四个伸缩杆下部共同固接有U型杆；O形导杆内侧面中部固接有第五安装板；第五安装板下表面固接有第二安装支架；第二安装支架下表面固接有锯齿条；第二安装支架上连接有动力组件；动力组件左部连接有第一采样板；第一采样板与第一承接板滑动连接；第一承接板外表面固接有两个第一滑块；第一采样板上开有两个第一直线滑槽，两个第一滑块均同时在两个第一直线滑槽内滑动；第一承接板前侧面和后侧面各固接有一个第一定位块，且两个第一定位块前后对称设置；动力组件右部连接有第二采样板；第二采样板与第二承接板滑动连接；第二承接板外表面固接有两个第二滑块；第二采样板上开有两个第二直线滑槽，并且两个第二滑块均同时在两个第二直线滑槽内滑动；第二承接板前侧面和后侧面各连接有一个固定组件，且两个固定组件前后对称设置；第二安装支架左部和右部各连接有一个排水组件，并且两个排水组件呈左右对称分布。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，位于前方的固定组件包括有限位块、第一弹簧伸缩柱、插接杆、第一连接块、定位杆、弹性件和第二定位块；第二承接板前侧面固接有限位块；限位块上表面固接有第一弹簧伸缩柱；第一弹簧伸缩柱上表面固接有插接杆；插接杆与限位块滑动连接；插接杆上表面固接有第一连接块；第一连接块上滑动连接有定位杆；定位杆中部套接有弹性件，且弹性件一端连接在定位杆上，弹性件的另一端连接在第一连接块上；第二承接板前侧面固接有第二定位块，并且第二定位块位于限位块的左上方；定位杆与第二定位块插接；插接杆能与第一定位块互相配合。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，位于左方的排水组件包括有第二连接块、第二弹簧伸缩柱、推板和挡板；第二安装支架左侧面固接有第二连接块；第二连接块下表面固接有两个第二弹簧伸缩柱，且两个第二弹簧伸缩柱前后对称设置；两个第二弹簧伸缩柱下表面固接有推板；推板下表面固接有挡板；挡板与第二安装支架插接。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，密封舱内设置有电源和控制系统。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，滤布在O形导杆上呈环绕分布。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，U型杆下部设置有四个锥形部。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，第二安装支架左部和右部各开有三个通孔。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术实现了通过摄像头观察养殖池的环境，再根据采样的区域，控制第一推进器和第二推进器相互配合转动，让维持样本形态的水下采样装置往采样的区域移动，达到自动控制维持样本形态的水下采样装置移至需要的位置，不用操作人员开船来到采样区域的海面上，再将采集装置放置进入采样区域，这样不仅节省了时间，还节约了资源。
[0015]当维持样本形态的水下采样装置来到养殖池的采样区域时，由于养殖池中有大量
的海洋水产，通过展开滤布，将采样区域包围住，避免了养殖池中的海洋水产进入采样区域，让第一采样板和第二采样板在对养殖池的沉积物进行采样时，不被海洋生物影响，再通过第一采样板和第二采样板相向转动，对养殖池的沉积物进行采集，在采集过程中，若采样区域内有海草，且锯齿条已经扎入海草上，则第一采样板和第二采样板的锯齿部在转动过程中，也扎入海草中，通过第一采样板和第二采样板的锯齿部拉扯的力，将该海草分割开，避免了第一采样板和第二采样板在无法对海草分割时，只能将海草挤压入沉积物中，避免了第一采样板和第二采样板在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种维持样本形态的水下采样装置，包括有骨架（1）、弧板（2）、移动系统、摄像头（307）、遮挡系统和滤布（401）；骨架（1）上部固接有弧板（2）；骨架（1）中部连接有移动系统；移动系统前部连接有摄像头（307）；骨架（1）下部连接有遮挡系统；O形导杆（1A）外侧面连接有滤布（401）；通过摄像头（307）观察养殖池的环境，控制移动系统带着骨架（1）、弧板（2）、遮挡系统、滤布（401）、采集系统、动力组件、第一承接板（512）和第二承接板（516）来到采样区域，接着控制遮挡系统运行，将滤布（401）降下；其特征在于：还包括有采集系统、动力组件、第一承接板（512）和第二承接板（516）；骨架（1）下部连接有采集系统，并且采集系统位于遮挡系统内部；采集系统上连接有动力组件；采集系统左部连接有第一承接板（512）；采集系统右部连接有第二承接板（516）；控制动力组件输出动力，通过采集系统带动第一承接板（512）和第二承接板（516）相向转动，对养殖池的沉积物进行采集。2.根据权利要求1所述的一种维持样本形态的水下采样装置，其特征在于：移动系统包括有密封舱（301）、第一安装板（302）、第一推进器（303）、第二安装板（304）、第二推进器（305）和第一安装支架（306）；骨架（1）中部固接有密封舱（301）；骨架（1）内四角各设置有一个第一安装板（302）；四个第一安装板（302）上各安装有一个第一推进器（303）；骨架（1）上前部和上后部各固接有一个第二安装板（304）；两个第二安装板（304）上各安装有一个第二推进器（305）；骨架（1）前部固接有第一安装支架（306），且第一安装支架（306）位于上前部第二安装板（304）的前方；第一安装支架（306）与摄像头（307）固接。3.根据权利要求1所述的一种维持样本形态的水下采样装置，其特征在于：遮挡系统包括有第三安装板（402）、第一防水电动推杆（403）、第一连接件（404）、第四安装板（405）、第二防水电动推杆（406）、第二连接件（407）；O形导杆（1A）内侧面前部固接有第三安装板（402）；第三安装板（402）左部和右部各固接有一个第一防水电动推杆（403）；两个第一防水电动推杆（403）伸缩部各固接有一个第一连接件（404）；两个第一连接件（404）呈左右对称分布，且均与滤布（401）连接；O形导杆（1A）内侧面后部固接有第四安装板（405）；第四安装板（405）左部和右部各固接有一个第二防水电动推杆（406）；两个第二防水电动推杆（406）伸缩部各固接有一个第二连接件（407）；两个第二连接件（407）呈左右对称分布，且均与滤布（401）连接。4.根据权利要求1所述的一种维持样本形态的水下采样装置，其特征在于：采集系统包括有伸缩杆（501）、U型杆（502）、第五安装板（503）、第二安装支架（504）、锯齿条（505）、动力组件、第一采样板（511）、第一滑块（513）、第一定位块（514）、第二采样板（515）、第二滑块（517）、固定组件和排水组件；O形导杆（1A）下部固接有四个伸缩杆（501），并且四个伸缩杆（501）呈矩形分布；四个伸缩杆（501）下部共同固接有U型杆（502）；O形导杆（1A）内侧面中部固接有第五安装板（503）；第五安装板（503）下表面固接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘维，任申真，王玉全，袁明新，卢宇彬，王舜，
申请(专利权)人：中科探海苏州海洋科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：