一种电动平衡车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动平衡车，属于代步工具技术领域，包括连接座、脚踏装置、转动机构、车轮组件，其中脚踏装置包括对称设置在连接座两侧的第一脚踏装置和第二脚踏装置；转动机构为两个，第一脚踏装置和第二脚踏装置分别通过转动机构连接在连接座的两侧；转动机构与连接座之间设置有在无外力作用下时使第一脚踏装置和第二脚踏装置的脚踏面保持在同一平面上的弹性件。通过在脚踏装置之间设置连接座，并在转动机构与连接座之间设置用于预平衡的弹性件，可有效分散电动平衡车转动连接位置所受到的非转动方向上的压力，保证了连接位置的同轴度，并提高电动平衡车自平衡速度和成功率。

An Electric Balancing Vehicle

The utility model discloses an electric balancing vehicle, which belongs to the technical field of walking tools, including a connecting seat, a pedal device, a rotating mechanism and a wheel assembly, in which the pedal device comprises a first pedal device and a second pedal device symmetrically arranged on both sides of the connecting seat; the rotating mechanism consists of two, and the first pedal device and the second pedal device are connected to the connecting seat through rotating mechanisms, respectively. There are elastic parts between the rotating mechanism and the connecting seat to keep the foot surfaces of the first pedal device and the second pedal device on the same plane when there is no external force. By setting the connecting seat between the pedal devices and the elastic parts for pre-balancing between the rotating mechanism and the connecting seat, the non-rotating direction pressure on the rotating connecting position of the electric balancing vehicle can be effectively dispersed, the coaxiality of the connecting position can be guaranteed, and the self-balancing speed and success rate of the electric balancing vehicle can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种电动平衡车
本技术属于代步工具
，特别涉及一种电动平衡车。
技术介绍
电动平衡车，又称体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用脚踏装置内部的传感器来检测脚踏装置姿态的变化，并利用伺服控制系统，精准的驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。常见的电动平衡车主要分为操控杆控制的电动平衡车或者由两个脚踏座枢接而成的两轮电动平衡车，其中，操控杆式电动平衡车具有较长的续航能力适合较远距离的行车，而两轮电动平衡车由于具有体积小、玩法多样等优点，所以正受到越来越多人们的喜爱。目前的两轮电动平衡车的转动机构都是在脚踏装置中间设置一连接轴，然后左右脚踏装置通过套轴装在连接轴上，以实现脚踏装置的相对转动，当使用者站立在脚踏装置时，会对连接轴产生很大的压力，这就很难保证套轴和连接轴的同轴度，造成轴承磨损严重，影响电动平衡车的使用寿命，同时也影响电动平衡车的灵活度。左右脚踏装置在外力消失后不能自行回位，导致左右脚踏装置不一定在同一平面上，因此现有的电动平衡车通常需要采用两次启动的方式来完成自平衡，电动车第一次启动时，电动平衡车先通过弱电流进行一次自平衡，电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动平衡车，包括连接座、脚踏装置、转动机构、车轮组件，所述脚踏装置包括对称设置在连接座两侧的第一脚踏装置和第二脚踏装置；所述车轮组件为两个，分别可转动的设置在第一脚踏装置和第二脚踏装置的外侧；其特征在于，所述转动机构为两个，所述第一脚踏装置和第二脚踏装置分别通过转动机构连接在连接座的两侧；所述转动机构与连接座之间均设置有在无外力作用下时使第一脚踏装置和第二脚踏装置的脚踏面保持在同一平面上的弹性件。

【技术特征摘要】
1.一种电动平衡车，包括连接座、脚踏装置、转动机构、车轮组件，所述脚踏装置包括对称设置在连接座两侧的第一脚踏装置和第二脚踏装置；所述车轮组件为两个，分别可转动的设置在第一脚踏装置和第二脚踏装置的外侧；其特征在于，所述转动机构为两个，所述第一脚踏装置和第二脚踏装置分别通过转动机构连接在连接座的两侧；所述转动机构与连接座之间均设置有在无外力作用下时使第一脚踏装置和第二脚踏装置的脚踏面保持在同一平面上的弹性件。2.根据权利要求1所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述弹性件为弹性插杆，所述转动机构包括转轴，弹性插杆长度方向与转轴的轴向平行，所述弹性插杆的一端插接在连接座对应的插孔中，另一端与转动机构连接。3.根据权利要求2所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述弹性插杆为一具有弧状凸起的U形弹性插杆，其弧状凸起的弧度与圆柱形转轴的弧度相配合形成卡箍端，卡箍在转轴边缘，其两个端头作为插接端插装在连接座相对应的插孔中。4.根据权利要求2或3所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述转动机构还包括轴承、卡簧、紧固座，所述连接座的两侧对称设置有轴承座，所述轴承安装在轴承座内，脚踏装置与紧固座固定连接，所述转轴的一端设置在所述紧固座与脚踏装置之间，另一端安装在轴承内，转轴通过轴承可转动的连接在连接座的一侧。5.根据权利要求4所述的一种电动平衡车，其特征在于，所述轴承座外侧的边缘上部设置有限位结构，所述限位结构为与轴承座一体成型的凸块，用于限制脚踏装置的转动角度。6.根据权利要求4所述的一种电动平衡车，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张坛，
申请(专利权)人：浙江萧磊工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33