可防止电机过载的AGV用升降牵引销制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可防止电机过载的AGV用升降牵引销，属于牵引装置技术领域。其解决了现有技术中升降销升降中途缺少控制、不能有效防止灰尘或者铁屑等异物和升降销作业过程中缺少限位的缺陷。其主要包括升降装置框架、升降销、上接近开关传感器、下接近开关传感器、顶部接近开关传感器、升降销压板、限位安装板、升降销导套、转盘、轴承、电机安装板、升降电机、限流电阻和弹簧，述升降装置框架一侧固定安装限位安装板，所述升降销顶部安装顶部接近开关传感器；所述升降销导套顶部设置锥台；所述升降装置框架上安装限流电阻。本实用新型专利技术用于AGV与挂车的连接。

Lifting traction pin for AGV to prevent motor overload

The utility model discloses a lifting traction pin for AGV which can prevent motor overload, belonging to the technical field of traction device. The utility model solves the defects of lack of control in the process of lifting and lowering in the prior art, failure to effectively prevent foreign bodies such as dust or iron chips, and lack of limitation in the process of lifting and lowering operation. It mainly includes lifting device frame, lifting pin, upper proximity switch sensor, lower proximity switch sensor, top proximity switch sensor, lifting pin pressure plate, limit mounting plate, lifting pin guide sleeve, turntable, bearing, motor mounting plate, lifting motor, current limiting resistance and spring. The lifting device frame side is fixed with limit mounting plate, and the lifting pin top is mounted with top. The upper part of the lifting pin guide sleeve is provided with a cone table, and the current limiting resistance is installed on the lifting device frame. The utility model is used for the connection of AGV and trailer.

【技术实现步骤摘要】
可防止电机过载的AGV用升降牵引销
本技术属于牵引装置
，具体地说，尤其涉及一种可防止电机过载的AGV用升降牵引销。
技术介绍
AGV又名自动导引车，其广泛应用于仓储物流、机械电子制造等行业。牵引销作为AGV的一个重要组成部分，其升起和降落能使AGV和挂车完成连接和脱离。AGV在与挂车进行连接时，通常需要人工进行辅助上挂，在上挂之前，作业人员首先应该确保AGV与挂车的相对位置准确，然后操作升降牵引销升起完成上挂。升降牵引销作为AGV能正常工作的一个重要部件，在日常使用中依旧存在一些问题。首先，虽然目前很多AGV用升降牵引销均采用上传感器和下传感器的双传感器模式，以确保升降销在上挂和下挂时的结束位置准确，但对升降牵引销在升降中途可能发生的升降受阻却缺少控制，比如说当AGV与挂车的相对位置不合适时，升降牵引销在上挂的过程中，升降销顶部很可能会与挂车发生碰撞，从而阻碍升降销的升起进而有可能会导致电机过载等危险；然后，AGV的作业环境多种多样，对于那些在机械加工车间等恶劣环境下工作的AGV来说，防尘和防铁屑等异物进入升降牵引销尤为重要，当前，很多AGV不能有效的防止灰尘或者铁屑等异物进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可防止电机过载的AGV用升降牵引销，包括升降装置框架(1)、升降销(13)、上接近开关传感器(2)、下接近开关传感器(3)、顶部接近开关传感器(14)、升降销压板(4)、限位安装板(11)、升降销导套(5)、转盘(6)、轴承(7)、电机安装板(8)、升降电机(9)、限流电阻(10)和弹簧(12)，所述升降装置框架(1)一侧固定安装电机安装板(8)，电机安装板(8)上安装升降电机(9)，升降电机(9)通过转轴与转盘(6)连接，转盘(6)上固定安装轴承(7)，所述升降装置框架(1)顶部安装升降销导套(5)和升降销(13)，升降销(13)可沿升降销导套(5)上下运动，所述升降销(13)上安装...

【技术特征摘要】
1.一种可防止电机过载的AGV用升降牵引销，包括升降装置框架(1)、升降销(13)、上接近开关传感器(2)、下接近开关传感器(3)、顶部接近开关传感器(14)、升降销压板(4)、限位安装板(11)、升降销导套(5)、转盘(6)、轴承(7)、电机安装板(8)、升降电机(9)、限流电阻(10)和弹簧(12)，所述升降装置框架(1)一侧固定安装电机安装板(8)，电机安装板(8)上安装升降电机(9)，升降电机(9)通过转轴与转盘(6)连接，转盘(6)上固定安装轴承(7)，所述升降装置框架(1)顶部安装升降销导套(5)和升降销(13)，升降销(13)可沿升降销导套(5)上下运动，所述升降销(13)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱峰，陈博，咸龙滨，徐升明，陈明全，
申请(专利权)人：山东临工工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37