换刀装置及材料冲切机制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种换刀装置，它包括固定件和刀具架，刀具架包括连接件、第一刀板架和第二刀板架，第一刀板架和第二刀板架成相交设置，并形成一夹角，第一刀板架上设有第一刀模，第二刀板架上设有第二刀模，连接件设于第一刀板架和第二刀板架的侧壁上，且连接件与固定件连接并能相对固定件运动，刀具架上设有用于驱使刀具架绕第一方向转动的工位转换装置，第一方向为第一刀板架和第二刀板架之间相交线的方向。故本装置通过增设工位，加大了本装置刀具的可加工范围，减小了物料在加工过程中废料区域，从而提高了物料的资源利用率，减少了成本。本实用新型专利技术还涉及一种材料冲切机，解决了现有技术中的在加工过程中物料资源浪费严重的技术问题。

Tool changer and material punching machine

The utility model relates to a tool changer, which comprises a fixing part and a tool holder. The tool holder includes a connector, a first tool holder and a second tool holder. The first tool holder and a second tool holder are intersected and arranged to form an angle. The first tool holder is provided with a first tool mold, and the second tool holder is provided with a second tool mold. The connector is arranged on the side walls of the first tool holder and the second tool holder. The tool holder is equipped with a position conversion device for driving the tool holder to rotate in the first direction. The first direction is the direction of the intersection line between the first tool holder and the second tool holder. Therefore, by adding workstations, the machinable range of the tool is enlarged, and the waste area of the material in the process of processing is reduced. Thus, the utilization rate of the material resources is increased and the cost is reduced. The utility model also relates to a material punching machine, which solves the technical problem of serious waste of material resources in the process of processing in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
换刀装置及材料冲切机
本技术涉及PU、皮革、布料、织物加工设备
，尤其是涉及一种换刀装置及材料冲切机。
技术介绍
PU、皮革、布料、织物广泛应用于制造鞋、箱包、皮带、衣服等成品。故在加工时往往需要对其进行划线、裁切。现有的划线机及材料冲切机往往通过皮带轮等物料输送机构对PU、皮革、布料、织物进行输送，其中，PU、皮革、布料、织物等物料在加工时为平铺状态，但由于现有的材料冲切机不具有换刀装置，即只具有一把刀具在对经常会发生PU、皮革、布料、织物具有一条较长的废料区域无法加工到，造成成本的浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种换刀装置，以解决现有技术中的PU、皮革、布料、织物等物料在加工过程中废料区域过大的技术问题。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种换刀装置，包括固定件和刀具架，所述刀具架包括连接件、第一刀板架和第二刀板架，所述第一刀板架和所述第二刀板架成相交设置，并形成一夹角，所述第一刀板架上设有第一刀模，所述第二刀板架上设有第二刀模，所述连接件设于所述第一刀板架和所述第二刀板架的侧壁上，且所述连接件与所述固定件连接并能相对所述固定件运动，所述刀具架上设有用于驱使所述刀具架绕第一方向转动的工位转换装置，所述第一方向为所述第一刀板架和所述第二刀板架之间相交线的方向。实际应用时，将本换刀装置安装在材料冲切机上，通过物料输送装置将物料输送到本技术的下方，切割前，可根据物料所能加工的区域选择合适的刀模以减少废料。再者，由于一般本换刀装置都是通过刀具移动装置可移动地安装在材料冲切机的机架上，故在实际加工过程中，随着换刀装置在机架上的左右移动，利用第一刀模对物料进行切割，当移动到最左端或者最右端时，物料所剩余的面积不足以切割一个完整的第一刀模图案，启动工位转换装置，使得第二刀模朝向物料对该剩余面积并进行切割以合理应用。需要说明的是，工位转换装置可令刀具架绕第二方向转动的角度范围为0°-180°，第一刀板架和第二刀板架可以是一体成型的也可以是分立的。本技术通过增设工位，加大了本装置刀具的可加工范围，减小了PU、皮革、布料、织物等物料在加工过程中废料区域，从而提高了物料的资源利用率，减少了成本。且换刀装置结构简单紧凑，易于制作，占用空间小。作为优选，所述工位转换装置包括第一驱动装置、第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮与所述连接件固定连接，所述第一驱动装置与所述第一齿轮传动连接并能驱动所述第一齿轮转动，所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合。实际使用中，由第一驱动装置带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动连接件旋转，从而使得刀具架可以相对固定件绕第一方向旋转，结构简单，且便于实现，易于控制。其中，第一齿轮小于第二齿轮，以第一齿轮带动第二齿轮是减速运动，省力。第二齿轮与连接件可以通过螺纹连接固定也可以是一体成型。作为优选，所述第一驱动装置包括摆动气缸或者电机，所述第一齿轮为外齿轮，所述第二齿轮为内齿轮。第一驱动装置以摆动气缸或者电机作为执行元件，结构简单，易于安装维护且精度好。第一齿轮为外齿轮，第二齿轮为内齿轮，可以节省空间，使本装置的结构更为紧凑。电机包括伺服电机或者步进电机。作为优选，所述连接件设有两个，所述固定件夹设在两个所述连接件之间，在所述连接件上设有导向槽，所述固定件上设有能在所述导向槽内滑动的凸块。连接件设有两个，固定件夹设在两个连接件之间，同时导向槽和凸块的设置，用于限制连接件相对固定件的旋转路径。需要指出的是，导向槽为弧线形。凸块的截面形状可以是矩形，凸块可以是多个分立的小凸块，也可以是一个连续的长条形凸条。其中，第二齿轮可以只设于其中一个连接件上。作为优选，所述连接件包括依次连接的第一板件和第二板件，所述第二板件上设有凸缘，所述凸缘与所述第一板件的侧壁成间隔设置并形成所述导向槽。第二板件上设有凸缘，由凸缘与第一板件形成导向槽，可以减少加工成本，易于装配。作为优选，所述第一刀板架和所述第一刀板架之间所形成的夹角为90°-170°。第一刀板架和第二刀板架之间所形成的夹角为90°-170°，即便于加工且便于工位转换装置对工位的转换。在此范围中，为得到更好的刀具工位转换效率，可以优选为100°-145°，还可以进一步地优选为110°-135°。作为优选，所述刀具架上设有用于驱使所述刀具架绕第二方向转动的回转驱动装置，所述第二方向为垂直于所述固定件的方向，所述第二方向与所述第一方向成垂直设置。通过启动回转驱动装置，对第一刀模或者第二刀模上的加工图案进行旋转，再利用第一刀模或者第二刀模对物料的剩余加工面积即原废料区域进行切割以合理应用。故减小了PU、皮革、布料、织物等物料在加工过程中废料区域，从而提高了物料的资源利用率，减少了成本。需要指出的是：第二方向为第一刀板架和第二刀板架之间相交线的方向，该方向会随着回转驱动装置的启动即刀具架的旋转而变化。回转驱动装置可令刀具架绕第一方向转动的角度范围为360°。作为优选，所述回转驱动装置包括第二驱动装置、第一同步带轮和第二同步带轮，所述第一同步带轮与所述固定件固定连接，所述第二驱动装置与所述第二同步带轮传动连接并能驱动所述第二同步带轮转动，所述第二同步带轮和所述第一同步带轮通过所述同步带传动连接。实际使用中，由第二驱动装置带动第二同步带轮旋转，第二同步带轮通过同步带来带动第一同步带轮旋转，第一同步带轮带动固定件旋转，从而使得刀具架可以绕第二方向旋转，结构简单，且便于实现，易于控制。其中，第二同步带轮小于第一同步带轮，以第二同步带轮带动第一同步带轮是减速运动，省力。第一同步带轮与固定件可以通过螺纹连接固定。第二驱动装置包括但不限于电机。作为优选，所述固定件上设有第一接近开关，所述回转驱动装置上设有与所述第一接近开关相配合的第一传感器，所述连接件上设有第二接近开关，所述固定件上设有与所述第二接近开关相配合的第二传感器。第一接近开关和第一传感器的设置，用于检测回转驱动装置驱动刀具架转动的角度，第二接近开关和第二传感器的设置，用于检测工位转换装置驱动刀具架转动的角度，便于控制，易于实现自动化。其中，第二传感器设有两个，并成间隔设置，第二接近开关设有一个。当其中一个第二传感器与第二接近开关接近时，说明此时第一刀板架位于下方，朝向所加工的物料；当另一个第二传感器与第二接近开关接近时，说明此时第二刀板架位于下方，朝向所加工的物料。本技术的目的在于提供一种材料冲切机，以解决现有技术中的在加工过程中物料资源浪费较为严重的技术问题。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种材料冲切机，包括机架和物料传送装置，还包括上述的换刀装置，所述换刀装置设于所述机架上，且设于所述物料传送装置的上方。作为优选，还包括刀具移动装置，所述刀具移动装置设于所述机架上且位于第二支架的上方，并能驱动所述换刀装置移动。该换刀装置为上述换刀装置。由于上述换刀装置具有上述的技术效果，具有该换刀装置的材料冲切机也具有相同的技术效果。基于此，本技术较之原有技术，具有可以较小物料的废料区域，减少成本的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换刀装置，其特征在于：包括固定件和刀具架，所述刀具架包括连接件、第一刀板架和第二刀板架，所述第一刀板架和所述第二刀板架成相交设置，并形成一夹角，所述第一刀板架上设有第一刀模，所述第二刀板架上设有第二刀模，所述连接件设于所述第一刀板架和所述第二刀板架的侧壁上，且所述连接件与所述固定件连接并能相对所述固定件运动，所述刀具架上设有用于驱使所述刀具架绕第一方向转动的工位转换装置，所述第一方向为所述第一刀板架和所述第二刀板架之间相交线的方向。

【技术特征摘要】
1.一种换刀装置，其特征在于：包括固定件和刀具架，所述刀具架包括连接件、第一刀板架和第二刀板架，所述第一刀板架和所述第二刀板架成相交设置，并形成一夹角，所述第一刀板架上设有第一刀模，所述第二刀板架上设有第二刀模，所述连接件设于所述第一刀板架和所述第二刀板架的侧壁上，且所述连接件与所述固定件连接并能相对所述固定件运动，所述刀具架上设有用于驱使所述刀具架绕第一方向转动的工位转换装置，所述第一方向为所述第一刀板架和所述第二刀板架之间相交线的方向。2.根据权利要求1所述的换刀装置，其特征在于：所述工位转换装置包括第一驱动装置、第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮与所述连接件固定连接，所述第一驱动装置与所述第一齿轮传动连接并能驱动所述第一齿轮转动，所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的换刀装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括摆动气缸或者电机，所述第一齿轮为外齿轮，所述第二齿轮为内齿轮。4.根据权利要求1所述的换刀装置，其特征在于：所述连接件设有两个，所述固定件夹设在两个所述连接件之间，在所述连接件上设有导向槽，所述固定件上设有能在所述导向槽内滑动的凸块。5.根据权利要求4所述的换刀装置，其特征在于：所述连接件包括依次连接的第一板件和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯飞，
申请(专利权)人：温岭市六菱机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33