The utility model relates to an automatic welding device, including a mobile platform, a lifting mechanism, a welding equipment and a control unit; a mobile platform has translational degrees of freedom in both directions of X-axis and Y-axis; a lifting mechanism is placed on a mobile platform, and a welding equipment is placed on a lifting mechanism; and a control unit controls the movement of a mobile platform, a lifting mechanism and a welding equipment by means of shifting. The control of moving platform, lifting mechanism and welding equipment can realize space multi-angle and all-position free welding. The utility model can realize automatic welding for welding seam with high position, long seam and all-position space, and solve a series of problems such as high intensity of manual welding, unstable welding quality, low efficiency, high cost and poor working environment of welder on-site welding.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化焊接装置
本技术提供一种自动化焊接装置,涉及焊接设备
,特别是在工地现场的自动焊接领域。
技术介绍
随着机械工业的不断发展,大量的大型焊接结构件被应用于工业化生产中。包括建筑塔吊、桥梁结构、钢结构房屋、厂房场馆、船舶、飞机、航天器、输油输气管道、锅炉压力容器以及大型起重设备、海洋钻井平台等结构中都需要现场焊接。由于这些焊接结构复杂,体积较大,而且包括了多种角度的内外全位置焊缝,焊机可达性差。在目前的焊接方法中,主要依靠现场人工焊接来进行,自动化程度较低,需通过工人先抵达焊缝附近,再对焊缝实施人工焊接,所以在具有多种空间焊缝的条件下,就需要工人不断地调整位置,再实施焊接,这就导致在整个焊接过程中,焊接效率较低,焊接质量不稳定且对工人要求较高,成本也更高,此外对于焊工长期处于热辐射、强弧光辐射、高分贝噪声、焊接烟尘和飞溅等恶劣工作环境中,即使有全面的防护措施,也无法避免对焊工身体的伤害。所以需要一种成本更低、质量更好、效率更高、更安全的自动化焊接装置和方法来实现大型结构件的焊接。
技术实现思路
基于此,本技术提供了一种自动化焊接装置,旨在满足大型焊接结构的高效率、低成本、高质量焊接。本技术提供的一种自动化焊接装置,包括移动平台、升降机构、焊接设备以及控制单元;所述移动平台具有X轴和Y轴两个方向上的平动自由度;所述升降机构置于移动平台之上,所述焊接设备置于升降机构上;所述控制单元控制移动平台、升降机构以及焊接设备的动作,通过对移动平台、升降机构以及焊接设备的控制实现空间多角度全位置自由焊接。在一个实施例中,所述移动平台为移动小车、卡车或者桁架式移动装 ...
【技术保护点】
1.一种自动化焊接装置,其特征在于,包括:移动平台、升降机构、焊接设备以及控制单元;所述移动平台具有X轴和Y轴两个方向上的平动自由度;所述升降机构置于所述移动平台之上,所述焊接设备置于所述升降机构上;所述控制单元控制所述移动平台、所述升降机构以及所述焊接设备的动作,通过对所述移动平台、所述升降机构以及所述焊接设备的控制实现空间多角度的自由焊接。
【技术特征摘要】
1.一种自动化焊接装置,其特征在于,包括:移动平台、升降机构、焊接设备以及控制单元;所述移动平台具有X轴和Y轴两个方向上的平动自由度;所述升降机构置于所述移动平台之上,所述焊接设备置于所述升降机构上;所述控制单元控制所述移动平台、所述升降机构以及所述焊接设备的动作,通过对所述移动平台、所述升降机构以及所述焊接设备的控制实现空间多角度的自由焊接。2.如权利要求1所述的自动化焊接装置,其特征在于,所述移动平台为移动小车、卡车或者桁架式移动装置。3.如权利要求1所述的自动化焊接装置,其特征在于,所述升降机构相对于所述移动平台具有X轴和Z轴两个方向上的平动自由...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨上陆,王艳俊,
申请(专利权)人:中国科学院上海光学精密机械研究所,
类型:新型
国别省市:上海,31
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