一种复合运动对位平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种复合运动对位平台，包括底座、导向杆、X向滑移座、X向滑移动力机构、Y向滑移动力机构、倾角调节板和物料承载台，所述底座上设置有导向杆，所述导向杆两端分别设置有X向滑移座，所述X向滑移座与底座之间设置有用于带动物料横向运动的X向滑移动力机构，所述X向滑移座上设置有用于带动物料纵向运动的Y向滑移动力机构，所述Y向滑移动力机构上铰接设置有倾角调节板，所述物料承载台固设在倾角调节板之间。本实用新型专利技术能够使对位平台可以实现横向线性运动、纵向线性运动、双回转运动和自由侧浮动，精度高、承载能力大、稳定性好，同时结构简单，节省安装空间。

【技术实现步骤摘要】
一种复合运动对位平台
本技术涉及对位设备的
，特别是一种复合运动对位平台的

技术介绍
目前自动对位平台在自动化设备行业的应用广泛，多用途实用性强。但是，行业现有的对位平台存在以下几方面问题急需解决方案：多自由度分体、单独对位，结构累赘，安装空间往往受限；结构刚性差，重复精度满足不了精密对位要求；对位平台规格尺寸受限，均以中小尺寸、轻负载规格存在；结构类型受限，不能满足大尺寸、中空式、边框对位需求
技术实现思路
本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种复合运动对位平台，能够使对位平台可以实现横向线性运动、纵向线性运动、双回转运动和自由侧浮动，精度高、承载能力大、稳定性好，同时结构简单，节省安装空间。为实现上述目的，本技术提出了一种复合运动对位平台，包括底座、导向杆、X向滑移座、X向滑移动力机构、Y向滑移动力机构、倾角调节板和物料承载台，所述底座上设置有导向杆，所述导向杆两端分别设置有X向滑移座，所述X向滑移座与底座之间设置有用于带动物料横向运动的X向滑移动力机构，所述X向滑移座上设置有用于带动物料纵向运动的Y向滑移动力机构，所述Y向滑移动力机构上铰接设置有倾角调节板，所述物料承载台固设在倾角调节板之间。作为优选，所述X向滑移动力机构包括X向滑移动力固定座、X向滑移动力电机和X向滑移动力丝杆，所述X向滑移动力固定座固设在底座上，所述X向滑移动力电机固设在X向滑移动力固定座上，所述X向滑移动力电机的旋转轴上连接有X向滑移动力丝杆，所述X向滑移动力丝杆穿过X向滑移座。作为优选，所述Y向滑移动力机构包括Y向滑移动力电机、Y向滑移动力丝杆和Y向滑移座台，所述Y向滑移动力电机的旋转轴上连接有Y向滑移动力丝杆，所述Y向滑移动力丝杆穿过Y向滑移座台。作为优选，所述Y向滑移座台与X向滑移座之间两侧分别设置有用于限制Y向滑移座台最大行程的限位光电开关。作为优选，所述倾角调节板横截面呈三角形。作为优选，所述X向滑移座上设置有X向导向滑移座，所述底座上设置有和X向导向导轨，所述X向导向滑移座设置在X向导向导轨上。本技术的有益效果：本技术通过采用一体化结构，单层对位，尤其适用于边框对位。能够使对位平台可以实现横向线性运动、纵向线性运动、双回转运动和自由侧浮动，精度高、承载能力大、稳定性好，结构布局上采用边框对位，两端联动，中空型设计满足了自动化集成的刚性需求。本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本技术一种复合运动对位平台的俯视图；图2是本技术一种复合运动对位平台的立体示意图。图中：1-底座、2-导向杆、3-X向滑移座、31-X向导向滑移座、32-X向导向导轨、4-X向滑移动力机构、41-X向滑移动力固定座、42-X向滑移动力电机、43-X向滑移动力丝杆、5-Y向滑移动力机构、51-Y向滑移动力电机、52-Y向滑移动力丝杆、53-Y向滑移座台、54-限位光电开关、6-倾角调节板、7-物料承载台。【具体实施方式】参阅图1，本技术一种复合运动对位平台，包括底座1、导向杆2、X向滑移座3、X向滑移动力机构4、Y向滑移动力机构5、倾角调节板6和物料承载台7，所述底座1上设置有导向杆2，所述导向杆2两端分别设置有X向滑移座3，所述X向滑移座3与底座1之间设置有用于带动物料横向运动的X向滑移动力机构4，所述X向滑移座3上设置有用于带动物料纵向运动的Y向滑移动力机构5，所述Y向滑移动力机构5上铰接设置有倾角调节板6，所述物料承载台7固设在倾角调节板6之间。参阅图2，所述X向滑移动力机构4包括X向滑移动力固定座41、X向滑移动力电机42和X向滑移动力丝杆43，所述X向滑移动力固定座41固设在底座1上，所述X向滑移动力电机42固设在X向滑移动力固定座41上，所述X向滑移动力电机42的旋转轴上连接有X向滑移动力丝杆43，所述X向滑移动力丝杆43穿过X向滑移座3。所述Y向滑移动力机构5包括Y向滑移动力电机51、Y向滑移动力丝杆52和Y向滑移座台53，所述Y向滑移动力电机51的旋转轴上连接有Y向滑移动力丝杆52，所述Y向滑移动力丝杆52穿过Y向滑移座台53。所述Y向滑移座台53与X向滑移座3之间两侧分别设置有用于限制Y向滑移座台53最大行程的限位光电开关54。所述倾角调节板6横截面呈三角形，所述X向滑移座3上设置有X向导向滑移座31，所述底座1上设置有和X向导向导轨32，所述X向导向滑移座31设置在X向导向导轨32上本技术工作过程：本技术一种复合运动对位平台在工作过程中，通过X向滑移动力电机42带动X向滑移动力丝杆43转动，通过X向滑移动力丝杆43带动X向滑移座3横向运动，通过Y向滑移动力电机51带动Y向滑移动力丝杆52转动，通过Y向滑移动力丝杆52带动Y向滑移座台53纵向运动，通过Y向滑移座台53纵向运动带动倾角调节板6运动，当其中一侧的倾角调节板6纵向运动时，倾角调节板6会旋转一定的角度，使物料承载台7倾斜，最终达到使物料倾斜的目的，最终使物料与物料之间完成精确对位。本技术一种复合运动对位平台，通过采用一体化结构，单层对位，尤其适用于边框对位。能够使对位平台可以实现横向线性运动、纵向线性运动、双回转运动和自由侧浮动，精度高、承载能力大、稳定性好，结构布局上采用边框对位，两端联动，中空型设计满足了自动化集成的刚性需求。上述实施例是对本技术的说明，不是对本技术的限定，任何对本技术简单变换后的方案均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复合运动对位平台，其特征在于：包括底座(1)、导向杆(2)、X向滑移座(3)、X向滑移动力机构(4)、Y向滑移动力机构(5)、倾角调节板(6)和物料承载台(7)，所述底座(1)上设置有导向杆(2)，所述导向杆(2)两端分别设置有X向滑移座(3)，所述X向滑移座(3)与底座(1)之间设置有用于带动物料横向运动的X向滑移动力机构(4)，所述X向滑移座(3)上设置有用于带动物料纵向运动的Y向滑移动力机构(5)，所述Y向滑移动力机构(5)上铰接设置有倾角调节板(6)，所述物料承载台(7)固设在倾角调节板(6)之间。

【技术特征摘要】
1.一种复合运动对位平台，其特征在于：包括底座(1)、导向杆(2)、X向滑移座(3)、X向滑移动力机构(4)、Y向滑移动力机构(5)、倾角调节板(6)和物料承载台(7)，所述底座(1)上设置有导向杆(2)，所述导向杆(2)两端分别设置有X向滑移座(3)，所述X向滑移座(3)与底座(1)之间设置有用于带动物料横向运动的X向滑移动力机构(4)，所述X向滑移座(3)上设置有用于带动物料纵向运动的Y向滑移动力机构(5)，所述Y向滑移动力机构(5)上铰接设置有倾角调节板(6)，所述物料承载台(7)固设在倾角调节板(6)之间。2.如权利要求1所述的一种复合运动对位平台，其特征在于：所述X向滑移动力机构(4)包括X向滑移动力固定座(41)、X向滑移动力电机(42)和X向滑移动力丝杆(43)，所述X向滑移动力固定座(41)固设在底座(1)上，所述X向滑移动力电机(42)固设在X向滑移动力固定座(41)上，所述X向滑移动力电机(42)的旋转轴上连...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹兴业，杨海峰，曹炳饶，刘素，
申请(专利权)人：深圳平显科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44