【技术实现步骤摘要】
一种高速视觉测量的方法
本专利技术涉及视觉测量的
,具体为一种高速视觉测量的方法。
技术介绍
对于视觉测量,需要将被测物或相机移动到指定位置,运动完成后,相机和被测物处于相对静止,开始拍图,软件获取图像后进行计算从而得到测量结果。拍图时,相机和被测物无相对移动,测量精度较高,但是每次测量都需要等待移动完成,因此测量效率比较低。为了提高测量效率,现有技术在被测物或相机运动过程中,通过外部触发的方式,使相机拍图,见图1,实际平台到达测量位置时(P0),电控系统向相机发出触发信号。由于高速移动,在相机曝光过程中,被测物发生相对移动,导致真实成像位置发生偏移(P1),从而影响测量精度。目前最常用的视觉测量方式,定位完成后相机拍图测量或者运行过程中拍图测量,无法同时保证测量精度和测量效率都最优。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供了一种高速视觉测量的方法,其通过在高速运动过程中根据运动平台实际位置,对相机进行触发拍摄,根据相机曝光时间进行实时位置捕获锁存,保证视觉测量精度的同时提高测量效率。一种高速视觉测量的方法,其特征在于:电控系统在输出触发信号后,计时器达到曝光时间的一半时,锁存记录实际平台光栅反馈值,作为实际测量位置反馈,并结合最终曝光的图像通过标定文件进行融合,最终得到测量结构。其进一步特征在于:其具体操作过程如下,将测量位置的坐标值发送给电控系统,然后启动运行,电控系统控制运动平台承载着被测物高速移动,电控系统实时读取平台光栅尺反馈位置,并与各测量点的设定位置进行比较,当平台的实际位置反馈值与设定值相等,即被测物正在经过第n个测量点时,位置比较器 ...
【技术保护点】
1.一种高速视觉测量的方法,其特征在于:电控系统在输出触发信号后,计时器达到曝光时间的一半时,锁存记录实际平台光栅反馈值,作为实际测量位置反馈,并结合最终曝光的图像通过标定文件进行融合,最终得到测量结构。
【技术特征摘要】
1.一种高速视觉测量的方法,其特征在于:电控系统在输出触发信号后,计时器达到曝光时间的一半时,锁存记录实际平台光栅反馈值,作为实际测量位置反馈,并结合最终曝光的图像通过标定文件进行融合,最终得到测量结构。2.如权利要求1所述的一种高速视觉测量的方法,其特征在于:其具体操作过程如下,将测量位置的坐标值发送给电控系统,然后启动运行,电控系统控制运动平台承载着被测物高速移动,电控系统实时读取平台光栅尺反馈位置,并与各测量点的设定位置进行比较,当平台的实际位置反馈值与设定值相等,即被测物正在经过第n个测量点时,位置比较器向相机输出触发信号,相机收到触发信号后,开始曝光;电控系统输出触发信号的同时,启动内部计时器,同时仍然实时读取平台光栅尺反馈位置,当计时器计数达到...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱澍丰,
申请(专利权)人:苏州天准科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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