【技术实现步骤摘要】
一种双层螺旋拨弹装置
本专利技术涉及拨弹装置，特别涉及一种双层螺旋拨弹装置。
技术介绍
目前机器人的拨弹装置大都使用单层拨盘进行拨弹，弹丸出口处采用单个轴承减少弹丸与弹舱之间的摩擦，但这种设计在连发弹丸时会造成因拨盘拨叉数量限制而产生空弹的现象，并且出现卡弹问题。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术目的是提供一种双层螺旋拨弹装置，该装置不产生空弹和卡弹问题，射频高。技术方案：本专利技术提供一种双层螺旋拨弹装置，包括同轴设置的横切面为圆形的带挡片弹舱、双层螺旋拨盘、轨道底板和设置在底部的电机，双层螺旋拨盘位于弹舱内部，弹舱内侧壁上设置螺栓，螺栓上套设若干轴承，螺栓端部适配螺母，所述挡片位于轴承靠近弹丸出口一侧，其底部高于轴承上切面，挡片不与双层螺旋拨盘碰触，轴承位于双层螺旋拨盘边缘的拨叉之间，轨道底板上设置轨道挡板，挡片下方、轨道挡板的直边和弹舱内侧壁形成连通弹丸出口的轨道供下层弹丸通过，双层螺旋拨盘边缘为间隔分布的拨叉。上述技术方案中所述的双层螺旋拨盘用水平面从下至上切成无数等分的平面，从第二个面开始往上的每一个面较其下一个面绕拨盘竖直中心线旋转了一个极小的角度，这些面重叠构成所述的螺旋拨盘。有益效果：本专利技术在使用时不会产生空弹和卡弹问题，还可以使射击频率提高至每秒15发以上。附图说明图1为本专利技术俯视图；图2为图1的A-A面剖视图；图3为本专利技术拨弹示意图。具体实施方式如图1-3所示，本实施例的双层螺旋拨弹装置，包括同轴设置的横切面为圆形的带挡片10弹舱4、双层螺旋拨盘3、轨道底板6和设置在底部的电机9，双层螺旋拨盘3位于弹舱4内部，弹舱4内侧壁...
【技术保护点】
1.一种双层螺旋拨弹装置，其特征在于：包括同轴设置的横切面为圆形的带挡片(10)弹舱(4)、双层螺旋拨盘(3)、轨道底板(6)和设置在底部的电机(9)，双层螺旋拨盘(3)位于弹舱(4)内部，弹舱(4)内侧壁上设置螺栓(7)，螺栓(7)上套设若干轴承(1)，螺栓(7)端部适配螺母(5)，所述挡片(10)位于轴承(1)靠近弹丸(8)出口一侧，其底部高于轴承(1)上切面，挡片(10)不与双层螺旋拨盘(3)碰触，轴承(1)位于双层螺旋拨盘(3)边缘的拨叉(11)之间，轨道底板(6)上设置轨道挡板(2)，挡片(10)下方、轨道挡板(2)的直边和弹舱(4)内侧壁形成连通弹丸(8)出口的轨道供下层弹丸(8)通过，双层螺旋拨盘(3)边缘为间隔分布的拨叉(11)。
【技术特征摘要】
1.一种双层螺旋拨弹装置，其特征在于：包括同轴设置的横切面为圆形的带挡片(10)弹舱(4)、双层螺旋拨盘(3)、轨道底板(6)和设置在底部的电机(9)，双层螺旋拨盘(3)位于弹舱(4)内部，弹舱(4)内侧壁上设置螺栓(7)，螺栓(7)上套设若干轴承(1)，螺栓(7)端部适配螺母(5)，所述挡片(10)位于轴承(1)靠近弹丸(8)出口一侧，其底部高于轴承(1)上切面，挡片(10)不与双层螺旋拨盘(3)碰触，轴承(1)位于双层螺旋拨盘(3)边缘的拨叉(11)之间，轨道底板(6)上设置轨道挡板(2)，挡片(10...
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