本实用新型专利技术公开了一种拨弹机构、射击装置及无人机，拨弹机构包括：拨弹盘；安装在所述拨弹盘上的拨弹轮，其中，所述拨弹轮上设置有拨弹部；传动组件和单向转动件，所述传动组件在动力部件的驱动下运动，所述传动组件运动时通过驱动所述单向转动件来带动所述拨弹轮单向转动以使所述拨弹部将收容在所述拨弹盘的射击弹推送到出弹口。本实用新型专利技术实施方式的射击装置及拨弹机构中，单向转动的拨弹轮使拨弹部有序地将射击弹推送到出弹口，防止射击装置出现将射击弹漏发或多发等不良现象。
【技术实现步骤摘要】
射击装置的拨弹机构、射击装置和无人机
本技术涉及射击
，尤其涉及一种射击装置的拨弹机构、射击装置和无人机。
技术介绍
射击装置是一种将射击弹射出的机械装置，射击装置可用于娱乐、竞技等各个场景。然而，目前，由于射击装置的结构设计缺陷，容易出现射击弹漏发、多发或者辗碎射击弹等现象，降低了射击装置的射击质量，给用户带来了不好的用户体验。
技术实现思路
本技术提供一种射击装置的拨弹机构、射击装置和无人机，以提高射击装置的射击质量。本技术例第一方面提供一种射击装置的拨弹机构，包括：拨弹盘；安装在所述拨弹盘上的拨弹轮，其中，所述拨弹轮上设置有拨弹部；传动组件和单向转动件，所述传动组件在动力部件的驱动下运动，所述传动组件运动时通过驱动所述单向转动件带动所述拨弹轮单向转动以使所述拨弹部将收容在所述拨弹盘的射击弹推送到出弹口。在某些实施方式中，所述传动组件在所述动力部件的驱动下周期性运动，其中，当所述传动组件周期性运动时通过驱动所述单向转动件带动所述拨弹轮单向转动以使所述拨弹部在每一个周期内将收容在所述拨弹盘中的一个所述射击弹推送到所述出弹口。在某些实施方式中，所述单向转动件为单向轴承。在某些实施方式中，所述传动组件包括驱动所述单向转动件的第一传动部件；所述第一传动部件在所述动力部件的驱动下以参考轴线为转动轴线沿第一周向方向和背离所述第一周向方向的第二周向方向转动，所述第一传动部件运动时通过驱动所述单向转动件带动所述拨弹轮单向转动以使所述拨弹部将收容在所述拨弹盘的所述射击弹推送到所述出弹口。在某些实施方式中，所述第一传动部件在第一动力部件的驱动下以所述参考轴线为所述转动轴线沿所述第一周向方向转动，所述第一传动部件在第二动力部件的驱动下以所述参考轴线为所述转动轴线沿背离所述第一周向方向的所述第二周向方向转动。在某些实施方式中，所述参考轴线为所述拨弹轮的转动轴线，其中，所述拨弹轮单向转动的方向与所述第一周向方向相同。在某些实施方式中，所述第一动力部件为驱动电机，所述第二动力部件为弹性部件；或者，所述第一动力部件为弹性部件，第二动力部件为驱动电机。在某些实施方式中，所述拨弹盘上设置限位件，所述拨弹轮上设置限位配合部，所述限位件与所述限位配合部配合以限制所述拨弹轮沿所述第二周向方向的转动。在某些实施方式中，所述限位件为棘爪，所述限位配合部为棘轮。在某些实施方式中，所述传动组件还包括第二传动部件，其中，在所述驱动电机的驱动下，所述第二传动部件带动所述第一传动部件以所述参考轴线为所述转动轴线沿所述第一周向方向和背离所述第一周向方向的所述第二周向方向中的一个方向转动；在所述弹性部件的驱动下，所述第一传动部件以所述参考轴线为所述转动轴线沿所述第一周向方向和背离所述第一周向方向的所述第二周向方向中的另一个方向转动。在某些实施方式中，所述第二传动部件包括活塞组件和设置在所述活塞组件上的活塞传动部件，其中，所述活塞组件在所述驱动电机的驱动下运行并带动所述活塞传动部件运动，所述活塞传动部件带动所述第一传动部件以所述参考轴线为所述转动轴线沿所述第一周向方向和背离所述第一周向方向的所述第二周向方向中的一个方向转动。在某些实施方式中，所述拨弹机构还包括覆盖所述出弹口的遮挡部，其中，所述遮挡部用于阻挡弹仓中的射击弹直接进入所述出弹口。本技术实施例第二方面提供一种射击装置，包括：动力部件和如第一方面所述的拨弹机构。本技术实施例第三方面提供一种无人机，包括：机身，设置在机身上的云台和设置在云台上的射击装置，其中，所述射击装置为如第二方面所述的射击装置。本技术实施方式的拨弹机构中，在动力部件的驱动下，传动部件带动安装在拨弹盘上的拨弹轮单向转动，在拨弹轮转动的过程中，拨弹部有序地将射击弹推送到出弹口，防止射击装置出现将射击弹漏发或多发等现象，提高了用户体验。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术实施方式的射击装置的立体示意图；图2是本技术实施方式的拨弹机构的立体示意图；图3是本技术实施方式的拨弹机构的平面示意图；图4是本技术实施方式的拨弹机构的内部结构示意图；图5是本技术实施方式的拨弹机构的部分结构示意图；图6是本技术实施方式的拨弹机构的部分立体示意图；图7是本技术实施方式的拨弹机构的另一个角度的立体示意图；图8是本技术实施方式的拨弹机构的部分分解示意图；图9是本技术实施方式的拨弹机构的部分平面示意图；图10是图9的拨弹机构沿A-A向的截面示意图；图11是本技术实施方式的拨弹机构的另一个部分结构示意图；图12是本技术实施方式的拨弹机构的拨弹轮的立体示意图；图13是本技术实施方式的拨弹机构的弹仓的立体示意图。主要元件符号说明：拨弹机构10、射击装置12、动力部件14、传动组件16、拨弹轮18、拨弹盘20、拨弹部22、出弹口24、轮毂26、轮齿28、底壁30、侧壁32、容弹槽34、单向转动件36、第一传动部件38、参考轴线L、第一动力部件40、第二动力部件42、限位件44、限位配合部46、第二传动部件48、活塞组件50、活塞传动部件52、活塞缸54、活塞56、第一凸块58、第二凸块60、齿轮组件62、齿条64、入弹口66、遮挡部68、弹仓70、阻挡部72、三通管74、第一复位弹簧76、第二复位弹簧78、枪管80。具体实施方式下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种射击装置的拨弹机构，其特征在于，包括：拨弹盘；安装在所述拨弹盘上的拨弹轮，其中，所述拨弹轮上设置有拨弹部；传动组件和单向转动件，所述传动组件在动力部件的驱动下运动，所述传动组件运动时通过驱动所述单向转动件带动所述拨弹轮单向转动以使所述拨弹部将收容在所述拨弹盘的射击弹推送到出弹口。
【技术特征摘要】
1.一种射击装置的拨弹机构，其特征在于，包括：拨弹盘；安装在所述拨弹盘上的拨弹轮，其中，所述拨弹轮上设置有拨弹部；传动组件和单向转动件，所述传动组件在动力部件的驱动下运动，所述传动组件运动时通过驱动所述单向转动件带动所述拨弹轮单向转动以使所述拨弹部将收容在所述拨弹盘的射击弹推送到出弹口。2.根据权利要求1所述的拨弹机构，其特征在于，所述传动组件在所述动力部件的驱动下周期性运动，其中，当所述传动组件周期性运动时通过驱动所述单向转动件带动所述拨弹轮单向转动以使所述拨弹部在每一个周期内将收容在所述拨弹盘中的一个所述射击弹推送到所述出弹口。3.根据权利要求1所述的拨弹机构，其特征在于，所述单向转动件为单向轴承。4.根据权利要求1-3任一项所述的拨弹机构，其特征在于，所述传动组件包括驱动所述单向转动件的第一传动部件；所述第一传动部件在所述动力部件的驱动下以参考轴线为转动轴线沿第一周向方向和背离所述第一周向方向的第二周向方向转动，所述第一传动部件转动时通过驱动所述单向转动件带动所述拨弹轮单向转动以使所述拨弹部将收容在所述拨弹盘的所述射击弹推送到所述出弹口。5.根据权利要求4所述的拨弹机构，其特征在于，所述第一传动部件在第一动力部件的驱动下以所述参考轴线为所述转动轴线沿所述第一周向方向转动，所述第一传动部件在第二动力部件的驱动下以所述参考轴线为所述转动轴线沿背离所述第一周向方向的所述第二周向方向转动。6.根据权利要求5所述的拨弹机构，其特征在于，所述参考轴线为所述拨弹轮的转动轴线，其中，所述拨弹轮单向转动的方向与所述第一周向方向相同。7.根据权利要求5所述的拨弹机构，其特征在于，所述第一动力部件为驱动电机，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁贵彬，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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