阀杆套扁圈机构制造技术

本实用新型专利技术涉及扁圈组装设备领域，尤其是阀杆套扁圈机构。该机构包括机台、二轴机械手、气动夹爪、扁圈顶升机构、套圈机构和注油机构，所述机台上固定有二轴机械手的X轴缸体和注油机构，二轴机械手的Y轴移动端固定有气动夹爪和套圈机构，扁圈顶升机构和注油机构位于二轴机械手下方。本实用新型专利技术通过顶升机构将扁圈顶出后夹取到注油机构上进行注油，再将注有油的扁圈套设到阀杆之上，不但提高了阀杆与扁圈的组装效率及稳定性，而且避免了扁圈的磨损。

【技术实现步骤摘要】
阀杆套扁圈机构
本技术涉及扁圈组装设备领域，尤其是阀杆套扁圈机构。
技术介绍
扁圈的宽度比较宽，而且需要撑开的力度较大。因此现有将扁圈套设在阀杆上的装置的安装效率较低
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种阀杆套扁圈机构，通过顶升机构将扁圈顶出后夹取到注油机构上进行注油，再将注有油的扁圈套设到阀杆之上，不但提高了阀杆与扁圈的组装效率及稳定性，而且避免了扁圈的磨损。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种阀杆套扁圈机构，包括机台、二轴机械手、气动夹爪、扁圈顶升机构、套圈机构和注油机构，所述机台上固定有二轴机械手的X轴缸体和注油机构，二轴机械手的Y轴移动端固定有气动夹爪和套圈机构，扁圈顶升机构和注油机构位于二轴机械手下方。具体地，所述扁圈顶升机构由顶升气缸、斜边板、滑块、顶杆、定位槽和放料台，放料台上设有定位槽，滑块滑动连接在放料台上，顶升气缸的活塞杆两侧分别固定有斜边板，顶升气缸的活塞杆端头处固定有顶杆，滑块上设有用于穿过斜边板的方孔，定位槽上设有用于穿过顶杆的穿孔。具体地，所述套圈机构由套圈驱动气缸和套筒组成，套圈驱动气缸的缸体固定在二轴机械手的Y轴移动端，套圈驱动气缸的活塞杆端固定有套筒。具体地，所述注油机构由锥形筒、卡块、卡块驱动气缸和机架，机架顶端固定有锥形筒，锥形筒上分布有数个出油孔，锥形筒与油泵相连，机架上固定有卡块驱动气缸，卡块驱动气缸的活塞杆端固定有用于将扁圈从锥形筒上取下的卡块，卡块上设有用于穿过锥形筒的穿孔，穿孔的直径大于锥形筒的最大直径，穿孔的直径小于扁圈的外圈直径。本技术的有益效果是：本技术提供了一种阀杆套扁圈机构，通过顶升机构将扁圈顶出后夹取到注油机构上进行注油，再将注有油的扁圈套设到阀杆之上，不但提高了阀杆与扁圈的组装效率及稳定性，而且避免了扁圈的磨损。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的扁圈顶升机构的剖视图；图中1.机台，2.二轴机械手，3.气动夹爪，4.扁圈顶升机构,5.套圈机构，6.注油机构，41.顶升气缸，42.斜边板,43.滑块，44.顶杆，45.定位槽，46.放料台，61.锥形筒，62.卡块，63.卡块驱动气缸，64.机架。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图，图2是本技术的扁圈顶升机构的剖视图。一种阀杆套扁圈机构，包括机台1、二轴机械手2、气动夹爪3、扁圈顶升机构4、套圈机构5和注油机构6，所述机台1上固定有二轴机械手2的X轴缸体和注油机构6，二轴机械手2的Y轴移动端固定有气动夹爪3和套圈机构5，扁圈顶升机构4和注油机构6位于二轴机械手2下方。所述扁圈顶升机构4由顶升气缸41、斜边板42、滑块43、顶杆44、定位槽45和放料台46，放料台46上设有定位槽45，滑块43滑动连接在放料台46上，顶升气缸41的活塞杆两侧分别固定有斜边板42，顶升气缸41的活塞杆端头处固定有顶杆44，滑块43上设有用于穿过斜边板42的方孔，定位槽45上设有用于穿过顶杆44的穿孔。所述套圈机构5由套圈驱动气缸和套筒组成，套圈驱动气缸的缸体固定在二轴机械手2的Y轴移动端，套圈驱动气缸的活塞杆端固定有套筒。所述注油机构6由锥形筒61、卡块62、卡块驱动气缸63和机架64，机架64顶端固定有锥形筒61，锥形筒61上分布有数个出油孔，锥形筒61与油泵相连，机架64上固定有卡块驱动气缸63，卡块驱动气缸63的活塞杆端固定有用于将扁圈从锥形筒61上取下的卡块62，卡块62上设有用于穿过锥形筒61的穿孔，穿孔的直径大于锥形筒61的最大直径，穿孔的直径小于扁圈的外圈直径。结合附图1和附图2所示，振动台将扁圈传送至流道内，然后通过气缸将流道内的扁圈逐个推送至定位槽45内。当扁圈顶升机构4的定位槽45内装载了扁圈之后，顶升气缸41的活塞杆伸出并带动斜边板42和顶杆44穿过放料台46。当斜边板42穿过滑块43上的方孔时，斜边板42的斜边挤压滑块43往外移动，从而使得滑块43脱离定位槽45的上方。而顶杆44穿过定位槽45之后穿入到扁圈的孔内，从而将扁圈顶出放料台46。当滑块43上的压力消失时，会在弹簧恢复形变的作用下复位。当扁圈被顶出之后，二轴机械手2驱使气动夹爪3抓起扁圈后放至锥形筒61上，扁圈的内圈贴合在锥形筒61的出油孔上。油泵将润滑油从出油孔处喷出，将扁圈注油。注油完成之后，二轴机械手2驱使套圈驱动气缸移动至扁圈上方，此时套圈驱动气缸驱使套筒移动至锥形筒61上。此时卡块驱动气缸63驱使卡块62往上移动，利用卡块62的穿孔边沿将扁圈从锥形筒61取下并套设到套筒上。最后二轴机械手2驱使套设有扁圈的套筒移动至阀杆上方，套圈驱动气缸驱使套筒移动至阀杆上方，自后利用拨料机构将扁圈从套筒上脱出并套设在阀杆上。注油过的扁圈摩擦变小，在套设的过程中磨损大大减小。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阀杆套扁圈机构，其特征是，包括机台(1)、二轴机械手(2)、气动夹爪(3)、扁圈顶升机构(4)、套圈机构(5)和注油机构(6)，所述机台(1)上固定有二轴机械手(2)的X轴缸体和注油机构(6)，二轴机械手(2)的Y轴移动端固定有气动夹爪(3)和套圈机构(5)，扁圈顶升机构(4)和注油机构(6)位于二轴机械手(2)下方。

【技术特征摘要】
1.一种阀杆套扁圈机构，其特征是，包括机台(1)、二轴机械手(2)、气动夹爪(3)、扁圈顶升机构(4)、套圈机构(5)和注油机构(6)，所述机台(1)上固定有二轴机械手(2)的X轴缸体和注油机构(6)，二轴机械手(2)的Y轴移动端固定有气动夹爪(3)和套圈机构(5)，扁圈顶升机构(4)和注油机构(6)位于二轴机械手(2)下方。2.根据权利要求1所述的阀杆套扁圈机构，其特征在于：所述扁圈顶升机构(4)由顶升气缸(41)、斜边板(42)、滑块(43)、顶杆(44)、定位槽(45)和放料台(46)，放料台(46)上设有定位槽(45)，滑块(43)滑动连接在放料台(46)上，顶升气缸(41)的活塞杆两侧分别固定有斜边板(42)，顶升气缸(41)的活塞杆端头处固定有顶杆(44)，滑块(43)上设有用于穿过斜边板(42)...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿宝栋，
申请(专利权)人：苏州博鲁克机器人系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32