一种三面旋转立体式中转站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三面旋转立体式中转站，包括底座、旋转架、驱动齿轮组和伺服电机，所述驱动齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，从动齿轮的下表面固定装设于所述底座上，所述旋转架的下端枢装于所述从动齿轮上。所述主动齿轮设于所述旋转架的下方与所述从动齿轮啮合，且主动齿轮通过设置于旋转架上的伺服电机驱动连接，所述旋转架上间隔的设有两层盛料架组，且每层盛料架组于旋转架的各个面上设有盛料架，且盛料架上设有多个盛料工位。本实用新型专利技术可同时对旋进焊接工位的盛料工位一面进行工件抓取焊接，旋出焊接工位的一面进行装料，循环工作，提高了焊接工序的加工效率，同时其具有结构简单，成本低，占用空间小的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种三面旋转立体式中转站
本技术涉及汽车焊接加工
，具体涉及一种三面旋转立体式中转站。
技术介绍
随着工业自动化程度的不断提高，机器人在各行各业已得到广泛应用，特别是在汽车行业的焊装车间机器人应用率更高。在机器人焊接过程中，以过去手工焊接的物料供给方式已经不能满足机器人的需求，制约了机器人的工作效率，并且存在许多安全隐患。现采用APC输送机价格昂贵，占地面积大，且原有的固定式工作台，一次只能放两个件，需要一个工人单独上件。因此，急需提供一种结构简单、工件输送效率高的装置。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于，提供一种三面旋转立体式中转站，可同时对旋进焊接工位的盛料工位一面进行工件抓取焊接，旋出焊接工位的一面进行装料，循环工作，提高了焊接工序的加工效率，同时其具有结构简单，成本低，占用空间小的优点。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案是：一种三面旋转立体式中转站，包括底座、旋转架、驱动齿轮组和伺服电机，所述驱动齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，从动齿轮的下表面固定装设于所述底座上，所述旋转架的下端枢装于所述从动齿轮上，所述主动齿轮设于所述旋转架的下方与所述从动齿轮啮合，且主动齿轮通过设置于旋转架上的伺服电机驱动连接，所述旋转架上间隔的设有两层盛料架组，且每层盛料架组于旋转架的各个面上设有盛料架，且盛料架上设有多个盛料工位。优选的，所述旋转架为三角形立体结构，且旋转架的三个侧面上均设有所述盛料架。优选的，所述底座上对应所述旋转架的三个侧面位置间隔120度设置有位置传感器，当检测到位置传感器的到位信号后，即可通过PLC控制系统控制伺服电机启停，进而实现旋转架的位置转换。优选的，所述盛料架上均设有两个盛料工位，且每个盛料工位两端均设有传感器，用于检测有无放置工件，且其中一个传感器采用倾斜设置，在放置工件时可起到防错的作用。优选的，所述底座下端固设有固定脚，且固定脚的高度可调，可调高度范围为50～100mm。优选的，所述旋转架采用焊接而成。本技术的有益效果为：本技术在旋转架上间隔的设有两层盛料架组，且每层盛料架组于旋转架的各个面上设有盛料架，且盛料架上设有多个盛料工位，当焊接机器人抓取时，通过PLC控制系统控制伺服电机工作，焊接机器人将旋转架其中一面的工件抓取完毕后，伺服电机驱动旋转架旋转，当检测到底座上设置的位置传感器后，伺服电机停止工作，旋转架上装有工件的一面正对焊接抓取工位，同时，转出焊接抓取工位的一面即可通过人工补装工件，不需停机上料，依次循环，提高了焊接工序的加工效率，同时其具有结构简单，成本低，占用空间小的优点。下面结合附图与实施例，对本技术进一步说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术一种三面旋转立体式中转站的立体图；图2是图1所示一种三面旋转立体式中转站的侧视图。图中各附图标记说明如下。工件A、底座1、固定脚1a、旋转架2、驱动齿轮组3、主动齿轮3a、从动齿轮3b、伺服电机4、盛料架组5、盛料架5a、位置传感器6。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1和图2，一种三面旋转立体式中转站，包括底座1、旋转架2、驱动齿轮组3和伺服电机4，所述驱动齿轮组3包括主动齿轮3a和从动齿轮3b，从动齿轮3b的下表面固定装设于所述底座1上。所述旋转架2的下端枢装于所述从动齿轮3b上，所述主动齿轮3a设于所述旋转架2的下方与所述从动齿轮3b啮合，且主动齿轮3a通过设置于旋转架2上的伺服电机4驱动连接。所述旋转架2上间隔的设有两层盛料架组5，且每层盛料架组5于旋转架2的各个面上设有盛料架5a，且盛料架5a上设有多个盛料工位。在本实施例中，所述旋转架2采用焊接而成，强度更大。在本实施例中，所述旋转架2为三角形立体结构，且旋转架2的三个侧面上均设有所述盛料架5a。进一步的，所述盛料架5a上均设有两个盛料工位，因此，该中转站上可同时装设12个工件以不同的面循环供应机器人进行抓件焊接。且每个盛料工位两端均设有传感器，用于检测有无放置工件A，且其中一个传感器采用倾斜设置，在放置工件A时可起到防错的作用。进一步的，所述底座1上对应所述旋转架2的三个侧面位置间隔120度设置有位置传感器6，当检测到位置传感器6的到位信号后，即可通过PLC控制系统控制伺服电机4启停，进而实现旋转架2的位置转换。进一步的，所述底座1下端固设有固定脚1a，且固定脚1a的高度可调，可调高度范围为50～100mm。本技术工作原理：该三面旋转立体式中转站与焊接工位的机器人配合使用，首先通过人工件A分别装设于盛料架5a的盛料工位上，同时可通过盛料工位上的传感器检测工件有无放置及放置位置是否准确，然后当焊接机器人抓取时，通过PLC控制系统控制伺服电机4工作，当焊接机器人将旋转架2其中一面的工件A抓取完毕后，伺服电机4驱动主动齿轮3a旋转，并带动旋转架2相对于从动齿轮3b旋转，当检测到底座1上设置的位置传感器6后，伺服电机4停止工作，旋转架2上装有工件A的一面正对焊接抓取工位，同时，转出焊接抓取工位的一面即可通过人工补装工件A，不需停机上料，依次循环，提高了焊接工序的加工效率。根据上述说明书的揭示和教导，本技术所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本技术并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本技术的一些修改和变更也应当落入本技术的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本技术构成任何限制，采用与其相同或相似的其它装置，均在本技术保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三面旋转立体式中转站，其特征在于：包括底座(1)、旋转架(2)、驱动齿轮组(3)和伺服电机(4)，所述驱动齿轮组(3)包括主动齿轮(3a)和从动齿轮(3b)，从动齿轮(3b)的下表面固定装设于所述底座(1)上，所述旋转架(2)的下端枢装于所述从动齿轮(3b)上，所述主动齿轮(3a)设于所述旋转架(2)的下方与所述从动齿轮(3b)啮合，且主动齿轮(3a)通过设置于旋转架(2)上的伺服电机(4)驱动连接，所述旋转架(2)上间隔的设有两层盛料架组(5)，且每层盛料架组(5)于旋转架(2)的各个面上设有盛料架(5a)，且盛料架(5a)上设有多个盛料工位。

【技术特征摘要】
1.一种三面旋转立体式中转站，其特征在于：包括底座(1)、旋转架(2)、驱动齿轮组(3)和伺服电机(4)，所述驱动齿轮组(3)包括主动齿轮(3a)和从动齿轮(3b)，从动齿轮(3b)的下表面固定装设于所述底座(1)上，所述旋转架(2)的下端枢装于所述从动齿轮(3b)上，所述主动齿轮(3a)设于所述旋转架(2)的下方与所述从动齿轮(3b)啮合，且主动齿轮(3a)通过设置于旋转架(2)上的伺服电机(4)驱动连接，所述旋转架(2)上间隔的设有两层盛料架组(5)，且每层盛料架组(5)于旋转架(2)的各个面上设有盛料架(5a)，且盛料架(5a)上设有多个盛料工位。2.如权利要求1所述的一种三面旋转立体式中转站，其特征在于：所述旋转架(2)为三角形立体结构，且旋转架(2)的三个侧面上均设有所述盛料架(5a)。3.如权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟平，
申请(专利权)人：重庆朗维机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50