一种排气管专用焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种排气管专用焊接机，它包括立架、移动单元、焊接单元、碾压单元、工作台、料定位单元、料夹紧单元、PLC控制器，所述立架固定在所述工作台上，所述移动单元设置在立架上，所述焊接单元、碾压单元均设置在移动单元上，并在移动单元的驱动模块作用下作水平移动和升降运动，所述料定位单元设置在工作台上，用于定位排气管，两个所述料夹紧单元分别设置在料定位单元两侧，用于夹紧排气管，PLC控制器分别与移动单元、焊接单元、料定位单元、料夹紧单元连接。采用本实用新型专利技术，实现自动焊接排气管的功能，降低工人的劳动强度，且降低企业对人才的选拔难度。

【技术实现步骤摘要】
一种排气管专用焊接机
本技术涉及一种汽车排气管加工设备
，尤其涉及一种焊接机。
技术介绍
排气管是汽车消声器的重要组成部件，排气管由不锈钢制成，排气管管壁设置有孔区，孔区内为多个向外凸起的百叶窗孔，用于气流分流，各分流在消声器的腔体内相互冲击以使气流流速减缓，以达到降低噪音的目的。排气管的加工工艺为冲裁、冲孔、成型、焊接，但现有技术关于排气管的焊接工序均采用人工焊接，工人通过专用夹具将排气管夹紧，然后采用氩弧焊的焊接方式对焊缝进行焊接，这样，存在的不足之处在于：专用夹具缺少对排气管的快速定位功能；采用人工焊接的方式导致工人的劳动强度大，且氩弧焊焊接工作需要特定操作人员才能胜任，对于企业来说，在人员的选定方面存在较大的困难。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种排气管专用焊接机，实现自动焊接排气管的功能，降低工人的劳动强度，且降低企业对人才的选拔难度。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种排气管专用焊接机，包括立架、移动单元、焊接单元、碾压单元、工作台、料定位单元、料夹紧单元、PLC控制器，所述立架固定在所述工作台上，所述移动单元设置在立架上，所述焊接单元、碾压单元均设置在移动单元上，并在移动单元的驱动模块作用下作水平移动和升降运动，所述料定位单元包括固定板、定料轴、限位机构，所述固定板竖直固定在工作台上，所述定料轴一端与固定板固定连接，其轴心线与固定板板面垂直，所述定料轴另一端设置有用于限定排气管轴向移动的限位机构，所述料夹紧单元设有两个，所述料夹紧单元包括夹紧气缸、夹紧块，所述夹紧气缸的伸出杆顶端固定有夹紧块，两个所述夹紧气缸分别设置在定料轴的两侧，两个所述夹紧块分别在两个夹紧气缸的伸出杆的驱动下朝定料轴的方向移动，用于夹紧套接在定料轴上的排气管，所述夹紧块设有避开孔区的空腔，PLC控制器分别与移动单元、焊接单元、限位机构、夹紧气缸电连接。其中，所述移动单元包括水平运动机构、升降运动机构，所述水平运动机构设置在所述立架上，所述升降运动机构设置在所述水平运动机构上，并在水平运动机构的驱动模块作用下作平移运动，所述焊接单元、碾压单元均设置在升降运动机构上，并在升降运动机构的驱动模块作用下作升降运动，PLC控制器分别与水平运动机构、升降运动机构电连接。其中，所述焊接单元包括焊枪、焊枪支架、第一调节板、第二调节板，PLC控制器与焊枪电连接，所述焊枪与焊枪支架连接，第一调节板与焊枪支架滑动连接，并通过螺栓锁紧，用于调节焊枪的水平位置，所述第二调节板与第一调节板滑动连接，并通过螺栓锁紧，用于调节焊枪的高度位置，所述第二调节板与升降运动机构连接。其中，所述碾压单元包括立杆、弹簧、安装块、碾压轮，所述立杆与升降运动机构连接，所述安装块与立杆下端滑动连接，所述立杆与安装块之间设有弹簧，所述碾压轮与安装块底部转动连接。其中，所述限位机构包括限位气缸、限位块，所述限位气缸固定在工作台上，并位于定料轴一侧，限位气缸的伸出杆顶端连接有限位块，限位块在伸出杆的驱动下朝定料轴方向移动。其中，还包括推料单元，所述推料单元包括推料气缸、导杆、推料板，所述推料气缸固定在工作台上，其伸出杆贯穿所述固定板与推料板连接，所述推料板固定连接有导杆，导杆与固定板滑动连接，所述推料板设有一圆弧面，圆弧面与定料轴表面相匹配。其中，所述定料轴的顶面镶嵌有用于将排气管焊缝与定料轴62隔开的凸起621，所述凸起的材料为铜。其中，还包括接料单元，所述接料单元包括接料气缸、接料架、导料板、集料箱，所述导料板倾斜设置在工作台侧面上，所述导料板设有开口，所述接料气缸固定在工作台侧面，并位于开口下方，其伸出杆顶端连接有接料架，所述集料箱位于所述导料板下方，用于收集从导料板上掉落的排气管。实施本技术的有益效果在于：(1)通过料定位单元与料夹紧单元的结合，实现对排气管的快速定位；(2)通过移动单元、碾压轮可沿排气管焊缝方向移动，达到碾平焊缝的目的；焊枪可沿排气管焊缝方向移动，实现自动焊接焊缝的功能，降低工人的劳动强度；(3)设置有推料单元、接料单元，可将焊接好的排气管推出，使得排气管沿导料板滑落至下方的集料箱存放，达到设备自动下料的功能，省去人工取料，避免工人因操作失误而烫伤的情况发生。附图说明图1为本技术提出的一种排气管专用焊接机的主视图；图2为本技术提出的一种排气管专用焊接机碾压单元的主视图；图3为图1的F向视图；图4为图1的A-A剖视图；图5为本技术提出的一种排气管专用焊接机的水平移动机构俯视图；图6为本技术提出的一种排气管专用焊接机的料夹紧单元结构示意图；图7为本技术提出的一种排气管专用焊接机的定料轴结构示意图。图中：1、立架；2、移动单元；21、水平移动机构；211、驱动电机；212、丝杠；213、第一滑板；22、升降移动机构；221、升降气缸；222、第二滑板；3、焊接单元；31、焊枪；32、焊枪支架；33、第一调节板；34、第二调节板；4、碾压单元；41、立杆；42、弹簧；43、安装块；44、碾压轮；5、工作台；6、料定位单元；61、固定板；62、定料轴；621、凸起；63、限位机构；631、限位气缸；632、限位块；7、料夹紧单元；71、夹紧气缸；72、夹紧块；721、空腔；8、PLC控制器；9、接料单元；91、接料气缸；92、接料架；93、导料板；94、集料箱；10、推料单元；101、推料气缸；102、导杆；103、推料板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-7，本技术一种排气管专用焊接机，它包括立架1、移动单元2、焊接单元3、碾压单元4、工作台5、料定位单元6、料夹紧单元7、PLC控制器8，所述立架1固定在工作台5上，所述移动单元2设置在立架1上，焊接单元3、碾压单元4均设置在移动单元2上，并在移动单元2的驱动模块作用下作水平移动和升降运动，所述料定位单元6包括固定板61、定料轴62、限位机构63，固定板61竖直固定在工作台5上，定料轴62一端与固定板61固定连接，其轴心线与固定板61板面垂直，定料轴62另一端设置有用于限定排气管轴向移动的限位机构63，所述料夹紧单元7设有两个，料夹紧单元7包括夹紧气缸71、夹紧块72，夹紧气缸71的伸出杆顶端固定有夹紧块72，两个夹紧气缸71分别设置在定料轴62的两侧，两个夹紧块72分别在两个夹紧气缸71的伸出杆的驱动下朝定料轴62的方向移动，用于夹紧套接在定料轴62上的排气管，夹紧块72设有避开孔区的空腔721，PLC控制器8分别与移动单元2、焊接单元3、限位机构63、夹紧气缸71电连接。具体地，夹紧气缸71选用双杆气缸。工人将排气管套接在定料轴62上，且排气管的焊缝朝上放置，夹紧气缸71的伸出杆伸出，驱动夹紧块72将排气管固定，参见图6，由于夹紧块72内设有空腔721，使得排气管上的孔不受夹紧块72的挤压而变形，所述焊接单元3、碾压单元4在所述移动单元2的作用下下降至排气管的焊缝上，然后在移动单元2的作用下沿定料轴62的轴心线方向移动进行焊接，从而实现自动焊接焊缝的功能，降低工人的劳动强度，提高工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排气管专用焊接机，其特征在于，它包括立架(1)、移动单元(2)、焊接单元(3)、碾压单元(4)、工作台(5)、料定位单元(6)、料夹紧单元(7)、PLC控制器(8)，所述立架(1)固定在所述工作台(5)上，所述移动单元(2)设置在立架(1)上，所述焊接单元(3)、碾压单元(4)均设置在移动单元(2)上，并在移动单元(2)的驱动模块作用下作水平移动和升降运动，所述料定位单元(6)包括固定板(61)、定料轴(62)、限位机构(63)，所述固定板(61)竖直固定在工作台(5)上，所述定料轴(62)一端与固定板(61)固定连接，其轴心线与固定板(61)板面垂直，所述定料轴(62)另一端设置有用于限定排气管轴向移动的限位机构(63)，所述料夹紧单元(7)设有两个，所述料夹紧单元(7)包括夹紧气缸(71)、夹紧块(72)，所述夹紧气缸(71)的伸出杆顶端固定有夹紧块(72)，两个所述夹紧气缸(71)分别设置在定料轴(62)的两侧，两个所述夹紧块(72)分别在两个夹紧气缸(71)的伸出杆的驱动下朝定料轴(62)的方向移动，用于夹紧套接在定料轴(62)上的排气管，所述夹紧块(72)设有避开孔区的空腔(721)，PLC控制器(8)分别与移动单元(2)、焊接单元(3)、限位机构(63)、夹紧气缸(71)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种排气管专用焊接机，其特征在于，它包括立架(1)、移动单元(2)、焊接单元(3)、碾压单元(4)、工作台(5)、料定位单元(6)、料夹紧单元(7)、PLC控制器(8)，所述立架(1)固定在所述工作台(5)上，所述移动单元(2)设置在立架(1)上，所述焊接单元(3)、碾压单元(4)均设置在移动单元(2)上，并在移动单元(2)的驱动模块作用下作水平移动和升降运动，所述料定位单元(6)包括固定板(61)、定料轴(62)、限位机构(63)，所述固定板(61)竖直固定在工作台(5)上，所述定料轴(62)一端与固定板(61)固定连接，其轴心线与固定板(61)板面垂直，所述定料轴(62)另一端设置有用于限定排气管轴向移动的限位机构(63)，所述料夹紧单元(7)设有两个，所述料夹紧单元(7)包括夹紧气缸(71)、夹紧块(72)，所述夹紧气缸(71)的伸出杆顶端固定有夹紧块(72)，两个所述夹紧气缸(71)分别设置在定料轴(62)的两侧，两个所述夹紧块(72)分别在两个夹紧气缸(71)的伸出杆的驱动下朝定料轴(62)的方向移动，用于夹紧套接在定料轴(62)上的排气管，所述夹紧块(72)设有避开孔区的空腔(721)，PLC控制器(8)分别与移动单元(2)、焊接单元(3)、限位机构(63)、夹紧气缸(71)电连接。2.如权利要求1所述的一种排气管专用焊接机，其特征在于，所述移动单元(2)包括水平运动机构(21)、升降运动机构(22)，所述水平运动机构(21)设置在所述立架(1)上，所述升降运动机构(22)设置在所述水平运动机构(21)上，并在水平运动机构(21)的驱动模块作用下作平移运动，所述焊接单元(3)、碾压单元(4)均设置在升降运动机构(22)上，并在升降运动机构(22)的驱动模块作用下作升降运动，PLC控制器(8)分别与水平运动机构(21)、升降运动机构(22)电连接。3.如权利要求2所述的一种排气管专用焊接机，其特征在于，所述焊接单元(3)包括焊枪(31)、焊枪支架(32)、第一调节板(33)、第二调节板(34)，PLC控制器(8)与焊枪(31)电连接，所述焊枪(31)与焊枪支架(32)连接，第一调节板(33)与焊枪支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎建钠，占小明，杨伟，
申请(专利权)人：佛山市光昱不锈钢有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44