一种排气管焊接台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种排气管焊接台，包括焊接机械手、工作台、底座、接近传感器和升降机构，所述焊接机械手放置在工作台旁侧，所述底座安装在工作台上，并顶部设置有与端盖相匹配的圆台，用于定位端盖，所述接近传感器安装在底座内，并用于检测端盖，所述升降机构安装在工作台上，升降机构的输出端设置有压块，所述压块底部设有倒置圆台结构的凸台，并凸台作用在排气管顶部，以使排气管压在端盖上，凸台的轴心线与底座轴心线在同一直线上。采用本实用新型专利技术，实现了对直管排气管和端盖焊接固定的功能，保证排气管的轴心线与端盖轴心线在同一直线上，提高了焊接质量。提高了焊接质量。提高了焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种排气管焊接台


[0001]本技术涉及排气管加工设备领域，尤其涉及一种排气管焊接台。

技术介绍

[0002]一种带端盖的排气管，其加工步骤为：先将空心管进行折弯，然后将端盖和弯管分别放置焊接夹具上，其中端盖的主剖视图如图1所示，焊接夹具采用侧边夹紧的方式固定弯管，然后焊接机械手对端盖和弯管进行焊接固定。这样的操作方式不足之处在于：折弯后管件的端面会发生形变，并非一个圆形，以及在焊接夹具的固定后，其轴心线与端盖的轴心线不在同一直线上，因此影响焊接质量。为避免管件的端面发生形变，从而影响焊接质量，现有一种操作手段，其步骤为：先将空心管和端盖分别放置在焊接夹具上，焊接机械手对端盖和空心管进行焊接固定，然后将焊接后的空心管进行折弯，以保证排气管的焊接质量。因此需要一种能够固定空心管的焊接台，并保证空心管的轴心线与端盖的轴心线在同一直线上。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于，提供一种排气管焊接台，实现了对直管排气管和端盖焊接固定的功能，保证排气管的轴心线与端盖轴心线在同一直线上，提高了焊接质量。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种排气管焊接台，包括焊接机械手、工作台、底座、接近传感器和升降机构，所述焊接机械手放置在工作台旁侧，所述底座安装在工作台上，并顶部设置有与端盖相匹配的圆台，用于定位端盖，所述接近传感器安装在底座内，并用于检测端盖，所述升降机构安装在工作台上，升降机构的输出端设置有压块，所述压块底部设有倒置圆台结构的凸台，并凸台作用在排气管顶部，以使排气管压在端盖上，凸台的轴心线与底座轴心线在同一直线上。
[0005]其中，还包括伸缩机构，所述伸缩机构包括活动板、导杆和弹簧，活动板固定在所述升降机构的输出端，若干导杆下部固定在所述压块上，并导杆上部与活动板滑动连接，导杆上末端固定有挡环，若干弹簧一一对应套接在若干导杆上，并弹簧两末端分别与压块、活动板连接。
[0006]其中，所述伸缩机构还包括红外传感器，所述活动板上设置有支架，红外传感器安装在支架上，红外传感器内设有发射模块和接收模块，所述压块上设置有与红外传感器位置对应的黑色遮挡块。
[0007]其中，所述凸台以可拆卸的方式安装在所述压块上，凸台的材质为橡胶。
[0008]其中，还包括螺钉和T型螺母，所述底座包括安装在所述工作台上的安装座和安装在安装座上的定位块，与端盖相匹配的圆台位于定位块顶部，所述接近传感器设置在定位块的轴心线上，所述定位块内设有若干沉头孔，所述安装座上设置有与沉头孔位置对应的倒T型槽，T型螺母位于倒T型槽内，沉头孔通过螺钉与T型螺母连接以使定位块固定在安装
座上。
[0009]其中，还包括焊接房，所述焊接机械手、工作台设置在焊接房内，焊接房侧壁设置有自动门，焊接房上设置有光栅传感器，并光栅传感器位于自动门外侧。
[0010]其中，所述自动门包括与焊接房滑动连接的挡板和安装在焊接房上的驱动气缸，所述驱动气缸伸出杆与挡板连接。
[0011]实施本技术的有益效果在于：底座用于放置、定位端盖，并底座上设置有接近传感器，接近传感器用于检测端盖是否放置到位，压块在升降机构的驱动下作升降运动，并凸台安装在压块上，凸台与底座配合将排气管和端盖压在一起，且保证排气管的轴心先和端盖的轴心线在同一直线上，以便于焊接机械手进行自动焊接。实现了对直管排气管和端盖焊接固定的功能，保证排气管的轴心线与端盖轴心线在同一直线上，提高了焊接质量。
附图说明
[0012]图1为端盖的主剖视图；
[0013]图2为本技术提出的一种排气管焊接台的主视图；
[0014]图3为本技术提出的一种排气管焊接台的侧剖视图；
[0015]图4为图3的A处放大图；
[0016]图5为本技术提出的一种排气管焊接台中底座的俯视图。
[0017]图中：1、焊接机械手；2、工作台；3、底座；31、螺钉；32、T 型螺母；33、安装座；331、倒T型槽；34、定位块；341、沉头孔； 4、接近传感器；5、升降机构；6、压块；61、凸台；7、伸缩机构；71、活动板；72、导杆；73、弹簧；74、挡环；75、红外传感器；76、支架；77、黑色遮挡块；8、焊接房；81、光栅传感器；9、自动门；91、挡板；92、驱动气缸。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]参照图2
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5，本技术一种排气管焊接台，包括焊接机械手1、工作台2、底座3、接近传感器4和升降机构5，所述焊接机械手1 放置在工作台2旁侧，焊接机械手1为现有技术，能够按照所输入的指令自动完成空心排气管与端盖的焊接，其具体结构和工作原理不再赘述。所述底座3安装在工作台2上，并顶部设置有与端盖相匹配的圆台，用于定位端盖，所述接近传感器4安装在底座3内，并用于检测端盖，当接近传感器4检测到端盖时，说明端盖已放置到底座3上，后续可执行焊接工作，避免了因人为失误而忘记摆放端盖，从而在焊接时造成将排气管与底座3焊接在一起的情况发生。所述升降机构5 安装在工作台2上，升降机构5的输出端设置有压块6，升降机构5 驱动压块6作升降运动，所述压块6底部设有倒置圆台结构的凸台61，并凸台61作用在排气管顶部，以使排气管压在端盖上，即排气管的下末端面与端盖紧密贴合。凸台61的轴心线与底座3轴心线在同一直线上，使得凸台61在压向排气管的过程中，对排气管起到对中的作用，保证了排气管的轴心线与端盖的轴心线在同一直线上。
[0020]需要说明的是，升降机构5可为气缸驱动升降机构或滚珠丝杠传动机构，二者均可
实现驱动压块6作升降运动的功能，本实施例中，升降机构5优选为气缸驱动升降机构，此外，控制升降机构5启动动作可为脚踏开关，由于操作员的手在凸台61压向排气管的过程中需要一直扶持着排气管，因此通过脚部动作更容易操作升降机构5的启动。
[0021]本技术中的工作原理如下：首先将端盖放置在底座3上，然后将排气管竖直放置在端盖上，并一直扶持排气管，升降机构5驱动压块6作下降运动，凸台61作用在排气管的顶部，并将排气管与端盖压紧，此时操作员可松开手，并远离工作台2。由于端盖按要求放置在底座3上，接近传感器4检测到端盖，因此焊接机械手1可执行焊接动作，焊接机械手1自动将排气管与端盖焊接固定。实现了对直管排气管和端盖焊接固定的功能，保证排气管的轴心线与端盖轴心线在同一直线上，提高了焊接质量。
[0022]为保证凸台61能够压紧排气管，参照图2、3，还包括伸缩机构 7，所述伸缩机构7包括活动板71、导杆72和弹簧73，活动板71 固定在所述升降机构5的输出端，若干导杆72下部固定在所述压块 6上，并导杆72上部与活动板71滑动连接，导杆72上末端固定有挡环74，挡环74起到限位的作用。本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排气管焊接台，其特征在于，包括焊接机械手(1)、工作台(2)、底座(3)、接近传感器(4)和升降机构(5)，所述焊接机械手(1)放置在工作台(2)旁侧，所述底座(3)安装在工作台(2)上，并顶部设置有与端盖相匹配的圆台，用于定位端盖，所述接近传感器(4)安装在底座(3)内，并用于检测端盖，所述升降机构(5)安装在工作台(2)上，升降机构(5)的输出端设置有压块(6)，所述压块(6)底部设有倒置圆台结构的凸台(61)，并凸台(61)作用在排气管顶部，以使排气管压在端盖上，凸台(61)的轴心线与底座(3)轴心线在同一直线上。2.如权利要求1所述的一种排气管焊接台，其特征在于，还包括伸缩机构(7)，所述伸缩机构(7)包括活动板(71)、导杆(72)和弹簧(73)，活动板(71)固定在所述升降机构(5)的输出端，若干导杆(72)下部固定在所述压块(6)上，并导杆(72)上部与活动板(71)滑动连接，导杆(72)上末端固定有挡环(74)，若干弹簧(73)一一对应套接在若干导杆(72)上，并弹簧(73)两末端分别与压块(6)、活动板(71)连接。3.如权利要求2所述的一种排气管焊接台，其特征在于，所述伸缩机构(7)还包括红外传感器(75)，所述活动板(71)上设置有支架(76)，红外传感器(75)安装在支架(76)上，红外传感器(75)内设有发射模块和接收模块，所述压块(6)上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖长永，黎建钠，黎家明，
申请(专利权)人：佛山市光昱不锈钢有限公司，
类型：新型
国别省市：