内燃机的控制装置及控制方法制造方法及图纸

提供一种内燃机的控制装置及控制方法。内燃机的控制装置具备处理电路，该处理电路构成为执行抖动控制处理和怠速时限制处理，所述抖动控制处理是如下处理：操作燃料喷射阀，以将多个气缸中的1个以上的气缸设定为空燃比比理论空燃比稀的稀燃烧气缸，并将多个气缸中的另外的1个以上的气缸设定为空燃比比理论空燃比浓的浓燃烧气缸，所述怠速时限制处理是如下处理：在内燃机怠速时，与非怠速时相比，减小稀燃烧气缸中的空燃比与浓燃烧气缸中的空燃比之差的绝对值。

【技术实现步骤摘要】
内燃机的控制装置及控制方法
本公开涉及搭载于车辆的内燃机的控制装置及控制方法。
技术介绍
例如，在日本特开2004-218541号公报中记载了一种控制装置，在存在催化剂装置(排气净化装置)的升温要求的情况下，该控制装置执行使一部分气缸成为空燃比比理论空燃比浓的浓燃烧气缸并使剩余气缸成为空燃比比理论空燃比稀的稀燃烧气缸的抖动(dither)控制。在执行如上所述的抖动控制的情况下，会因通过稀燃烧气缸中的燃烧而生成的转矩比通过浓燃烧气缸中的燃烧而生成的转矩小而导致内燃机的曲轴的旋转变动变大。因而，尤其是在怠速时这样的用户容易感觉到内燃机的振动时执行抖动控制的情况下，可能会给用户带来违和感。
技术实现思路
以下，对本公开的例子进行记载。例1.提供一种搭载于车辆的内燃机的控制装置。内燃机具备构成为对从多个气缸排出的排气进行净化的排气净化装置和在所述多个气缸分别设置的多个燃料喷射阀。所述控制装置具备构成为执行抖动控制处理和怠速时限制处理的处理电路。所述抖动控制处理是如下处理：操作所述燃料喷射阀，以将所述多个气缸中的1个以上的气缸设定为空燃比比理论空燃比稀的稀燃烧气缸，并将所述多个气缸中的另外的1个以上的气缸设定为空燃比比理论空燃比浓的浓燃烧气缸。所述怠速时限制处理是如下处理：在所述内燃机怠速时，与非怠速时相比，减小所述稀燃烧气缸中的空燃比与所述浓燃烧气缸中的空燃比之差的绝对值。在怠速时，与非怠速时相比，用户更容易感觉到内燃机的振动。于是，通过怠速时限制处理，在怠速时，与非怠速时相比减小稀燃烧气缸中的空燃比与浓燃烧气缸中的空燃比之差的绝对值，由此减小通过稀燃烧气缸中的燃烧而生成的转矩与通过浓燃烧气缸中的燃烧而生成的转矩之差的绝对值。由此，能够抑制因抖动控制处理而给用户带来违和感。例2.在上述例1的控制装置中，所述怠速时限制处理包括如下处理：在怠速时且所述车辆停车时，与怠速时且所述车辆行驶时相比，减小所述稀燃烧气缸中的空燃比与所述浓燃烧气缸中的空燃比之差的绝对值。在车辆停车时，与车辆行驶时相比，行驶噪声变小等，所以用户容易感觉到内燃机的振动。于是，通过在怠速时限制处理中包括在车辆停车时与车辆行驶时相比减小稀燃烧气缸中的空燃比与浓燃烧气缸中的空燃比之差的绝对值的处理，能够抑制在车辆停车时因抖动控制处理而给用户带来违和感。例3.在上述例1或例2的控制装置中，所述怠速时限制处理包括如下处理：在怠速时且所述车辆停车时，在所述车辆的变速装置处于D档的情况下与所述车辆的变速装置处于N档的情况相比减小所述稀燃烧气缸中的空燃比与所述浓燃烧气缸中的空燃比之差的绝对值。即使在车辆停车时，在变速装置处于D档的情况下，与处于N档的情况相比，内燃机10的振动也容易经由曲轴向车体传递，因此用户容易感觉到内燃机的振动。于是，在怠速时限制处理中包括在车辆停车时在变速装置处于D档的情况下与变速装置处于N档的情况相比减小稀燃烧气缸中的空燃比与浓燃烧气缸中的空燃比之差的绝对值的处理。由此，不会在变速装置处于N档的情况下过度减小稀燃烧气缸中的空燃比与浓燃烧气缸中的空燃比之差的绝对值，而能够抑制在变速装置处于D档的情况下因抖动控制处理而给用户带来违和感。例4.在上述例1～例3中的任一控制装置中，所述怠速时限制处理包括如下处理：在怠速时且所述车辆行驶时，在所述内燃机的温度低的情况下与所述内燃机的温度高的情况相比减小所述稀燃烧气缸中的空燃比与所述浓燃烧气缸中的空燃比之差的绝对值。在内燃机的温度低的情况下，与内燃机的温度高的情况相比，燃料的燃烧会变得不稳定，内燃机的摩擦会变大等，所以旋转变动容易变大，因此用户容易感觉到内燃机的振动。于是，在怠速时限制处理中包括在内燃机的温度低的情况下与内燃机的温度高的情况相比减小稀燃烧气缸中的空燃比与浓燃烧气缸中的空燃比之差的绝对值的处理。由此，不会在内燃机的温度高的情况下过度减小稀燃烧气缸中的空燃比与浓燃烧气缸中的空燃比之差的绝对值，而能够抑制在内燃机的温度低的情况下因抖动控制处理而给用户带来违和感。例5.在上述例1～例4中的任一控制装置中，所述怠速时限制处理包括如下处理：在怠速时且所述车辆行驶时，在所述内燃机的转速低的情况下与所述内燃机的转速高的情况相比减小所述稀燃烧气缸中的空燃比与所述浓燃烧气缸中的空燃比之差的绝对值。在内燃机的转速低的情况下，与内燃机的转速高的情况相比，通过稀燃烧气缸中的燃烧而生成的转矩与通过浓燃烧气缸中的燃烧而生成的转矩之差容易成为旋转变动而表面化，因此用户容易感觉到内燃机的振动。于是，在怠速时限制处理中包括在转速低的情况下与转速高的情况相比减小稀燃烧气缸中的空燃比与浓燃烧气缸中的空燃比之差的绝对值的处理。由此，不会在内燃机的转速高的情况下过度减小稀燃烧气缸中的空燃比与浓燃烧气缸中的空燃比之差的绝对值，而能够抑制在内燃机的转速低的情况下因抖动控制处理而给用户带来违和感。例6.在上述例1～例5中的任一控制装置中，所述怠速时限制处理包括如下处理：在怠速时且所述车辆停车时，在所述内燃机的温度低的情况下与所述内燃机的温度高的情况相比减小所述稀燃烧气缸中的空燃比与所述浓燃烧气缸中的空燃比之差的绝对值。在内燃机的温度低的情况下，与内燃机的温度高的情况相比，燃料的燃烧会变得不稳定，内燃机的摩擦会变大等，所以旋转变动容易变大，因此用户容易感觉到内燃机的振动。于是，在怠速时限制处理中包括在内燃机的温度低的情况下与内燃机的温度高的情况相比减小稀燃烧气缸中的空燃比与浓燃烧气缸中的空燃比之差的绝对值的处理。由此，不会在内燃机的温度高的情况下过度减小稀燃烧气缸中的空燃比与浓燃烧气缸中的空燃比之差的绝对值，而能够抑制在内燃机的温度低的情况下因抖动控制处理而给用户带来违和感。例7.在上述例1～例6中的任一控制装置中，所述怠速时限制处理包括如下处理：在怠速时且所述车辆停车时，在所述内燃机的转速低的情况下与所述内燃机的转速高的情况相比减小所述稀燃烧气缸中的空燃比与所述浓燃烧气缸中的空燃比之差的绝对值。在内燃机的转速低的情况下，与内燃机的转速高的情况相比，通过稀燃烧气缸中的燃烧而生成的转矩与通过浓燃烧气缸中的燃烧而生成的转矩之差容易成为旋转变动而表面化，因此用户容易感觉到内燃机的振动。于是，在怠速时限制处理中包括在转速低的情况下与转速高的情况相比减小稀燃烧气缸中的空燃比与浓燃烧气缸中的空燃比之差的绝对值的处理。由此，不会在内燃机的转速高的情况下过度减小稀燃烧气缸中的空燃比与浓燃烧气缸中的空燃比之差的绝对值，而能够抑制在转速低的情况下因抖动控制处理而给用户带来违和感。附图说明图1是示出一实施方式的内燃机及其控制装置的图。图2是示出图1的控制装置所执行的处理的一部分的框图。图3是示出图1的控制装置所执行的要求值输出处理的顺序的流程图。图4是示出确定怠速时的限制值的映射数据的图。图5是例示抖动修正要求值的推移的时间图。具体实施方式以下，参照附图对搭载于车辆的内燃机的控制装置的一实施方式进行说明。在图1所示的内燃机10的进气通路12设置有节气门14。从进气通路12吸入的空气向各气缸的燃烧室16流入。在气缸#1～#4分别设置有喷射燃料的燃料喷射阀18和产生火花放电的点火装置20。在燃烧室16中，空气与燃料的混合气用于燃烧，用于燃烧后的混合气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内燃机的控制装置，是搭载于车辆的内燃机的控制装置，所述内燃机具备构成为对从多个气缸排出的排气进行净化的排气净化装置和在所述多个气缸分别设置的多个燃料喷射阀，所述控制装置构成为具备执行抖动控制处理和怠速时限制处理的处理电路，所述抖动控制处理是如下处理：操作所述燃料喷射阀，以将所述多个气缸中的1个以上的气缸设定为空燃比比理论空燃比稀的稀燃烧气缸，并将所述多个气缸中的另外的1个以上的气缸设定为空燃比比理论空燃比浓的浓燃烧气缸，所述怠速时限制处理是如下处理：在所述内燃机怠速时，与非怠速时相比，减小所述稀燃烧气缸中的空燃比与所述浓燃烧气缸中的空燃比之差的绝对值。

【技术特征摘要】
2017.10.05 JP 2017-1951391.一种内燃机的控制装置，是搭载于车辆的内燃机的控制装置，所述内燃机具备构成为对从多个气缸排出的排气进行净化的排气净化装置和在所述多个气缸分别设置的多个燃料喷射阀，所述控制装置构成为具备执行抖动控制处理和怠速时限制处理的处理电路，所述抖动控制处理是如下处理：操作所述燃料喷射阀，以将所述多个气缸中的1个以上的气缸设定为空燃比比理论空燃比稀的稀燃烧气缸，并将所述多个气缸中的另外的1个以上的气缸设定为空燃比比理论空燃比浓的浓燃烧气缸，所述怠速时限制处理是如下处理：在所述内燃机怠速时，与非怠速时相比，减小所述稀燃烧气缸中的空燃比与所述浓燃烧气缸中的空燃比之差的绝对值。2.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，所述怠速时限制处理包括如下处理：在怠速时且所述车辆停车时，与怠速时且所述车辆行驶时相比，减小所述稀燃烧气缸中的空燃比与所述浓燃烧气缸中的空燃比之差的绝对值。3.根据权利要求1或2所述的内燃机的控制装置，所述怠速时限制处理包括如下处理：在怠速时且所述车辆停车时，在所述车辆的变速装置处于D档的情况下与所述车辆的变速装置处于N档的情况相比减小所述稀燃烧气缸中的空燃比与所述浓燃烧气缸中的空燃比之差的绝对值。4.根据权利要求1～3中任一项所述的内燃机的控制装置，所述怠速时限制处理包括如下处理：在怠速时且所述车辆行驶时，在所述内燃机的温度低的情况下与所述内燃机的温度高的情况相比减小所述稀燃烧气缸中的空燃比...

【专利技术属性】
技术研发人员：生田英二，野濑勇喜，正源寺良行，明城启一，伴美纱子，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP