深竖井岩石掘进机制造技术

本发明专利技术公开了一种深竖井岩石掘进机，包括设置于地面上的井架和位于地下的设备平台，设备平台下方依次设置有一级转渣系统、二级掘进系统、二级出渣系统、一级出渣系统和一级掘进系统，一级掘进系统用于扩展竖井深度，二级掘进系统用于扩展竖井宽度，一级出渣系统将一级掘进系统挖掘产生的岩渣输送至一级转渣系统，二级出渣系统将二级掘进系统挖掘产生的岩渣输送至一级转渣系统，一级转渣系统用于将岩渣排出。通过设置两级掘进系统同步工作，同时扩展竖井的深度和宽度，分级式挖掘有效提高挖掘深度，通过出渣系统及转渣系统，挖掘同时完成排渣操作，进一步提高自动化程度和工作效率。

【技术实现步骤摘要】
深竖井岩石掘进机
本专利技术涉及工程机械领域，特别是涉及一种深竖井岩石掘进机。
技术介绍
在多种工程中均需要实现竖井挖掘，现有竖井开凿方式经历长期发展，主要凿井方式有钻爆法、钻井法等，竖井开凿设备也经历同样的发展历程，但未实现大的突破。现有的竖井掘进机一般只设置有底部的一个掘进系统，实现深度和宽度的扩展。但是这种设备难以实现自动化，工序众多，施工繁琐，并且凿井效率低，人工劳动强度大，最重要的是，挖掘深度有限，难以实现深竖井施工。因此，如何提供一种自动化程度高并提高挖掘深度的深竖井岩石掘进机是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种深竖井岩石掘进机，通过设置两级掘进系统同步工作，提高挖掘深度，进一步提高自动化程度和工作效率。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种深竖井岩石掘进机，包括设置于地面上的井架和位于地下的设备平台，所述设备平台下方依次设置有一级转渣系统、二级掘进系统、二级出渣系统、一级出渣系统和一级掘进系统，所述一级掘进系统用于扩展竖井深度，所述二级掘进系统用于扩展竖井宽度，所述一级出渣系统将所述一级掘进系统挖掘产生的岩渣输送至所述一级转渣系统，所述二级出渣系统将所述二级掘进系统挖掘产生的岩渣输送至所述一级转渣系统，所述一级转渣系统用于将岩渣排出。优选地，所述一级掘进系统包括设置于底端并朝向下方的一级刀盘、用于驱动所述一级刀盘挖掘的一级驱动、用于驱动所述一级刀盘向下移动的一级推进油缸和用于撑紧竖井侧壁的一级撑靴及一级撑靴油缸；所述二级掘进系统包括倾斜设置于侧面的二级刀盘、用于驱动所述二级刀盘挖掘的二级驱动、用于驱动所述二级刀盘向下移动的二级推进油缸和用于撑紧竖井侧壁的二级撑靴及二级撑靴油缸；所述二级掘进系统、所述二级出渣系统、所述一级出渣系统和所述一级掘进系统通过贯穿设置的主梁连接，所述一级掘进系统上方设置有用于补偿两级开挖速度的铰接油缸。优选地，所述一级出渣系统包括用于吸取所述一级刀盘的工作面产生的岩渣及泥浆的泥浆泵和用于分离岩渣及泥浆的泥水分离设备，所述泥水分离设备将分离出的岩渣输送至所述一级转渣系统，并将分离处的泥浆回流至工作面；所述二级出渣系统包括出渣吊桶和驱动所述出渣吊桶上下移动的出渣转运设备，所述出渣转运设备将所述二级刀盘的工作面产生的岩渣收集转运至所述一级转渣系统。优选地，所述一级转渣系统包括一级转渣吊桶、用于驱动所述一级转渣吊桶上下移动的一级吊运设备、用于暂存岩渣的一级渣仓和用于向所述一级转渣吊桶放入岩渣的一级卸渣机构。优选地，所述设备平台上方还设置有二级转渣系统，所述二级转渣系统包括二级转渣吊桶、用于驱动所述二级转渣吊桶上下移动的二级吊运设备、用于暂存岩渣的二级渣仓和用于向所述二级转渣吊桶放入岩渣的二级卸渣机构。优选地，设备平台下方设置有辅助保障系统，所述辅助保障系统包括电力设施、动力供应设施、控制设施、通风除尘设施和通水设施。优选地，所述一级转渣系统和所述二级掘进系统之间设置有井壁临时支护系统，所述井壁临时支护系统包括锚杆钻机和混凝土喷射设备。优选地，所述设备平台下方设置有用于向井壁浇筑混凝土的浇筑系统。优选地，所述浇筑系统包括用于撑紧井壁的撑紧机构和用于浇筑混凝土的浇筑机构。优选地，所述撑紧机构包括上下设置的第一撑靴和第二撑靴以及用于驱动的第一撑紧油缸和第二撑紧油缸，所述第一撑靴和所述第二撑靴之间设置有竖直方向伸缩的换步油缸。本专利技术提供一种深竖井岩石掘进机，包括设置于地面上的井架和位于地下的设备平台，设备平台下方依次设置有一级转渣系统、二级掘进系统、二级出渣系统、一级出渣系统和一级掘进系统，一级掘进系统用于扩展竖井深度，二级掘进系统用于扩展竖井宽度，一级出渣系统将一级掘进系统挖掘产生的岩渣输送至一级转渣系统，二级出渣系统将二级掘进系统挖掘产生的岩渣输送至一级转渣系统，一级转渣系统用于将岩渣排出。通过设置两级掘进系统同步工作，同时扩展竖井的深度和宽度，分级式挖掘有效提高挖掘深度，通过出渣系统及转渣系统，挖掘同时完成排渣操作，进一步提高自动化程度和工作效率。附图说明图1为本专利技术所提供的深竖井岩石掘进机的一种具体实施方式的总体结构示意图；图2为本专利技术所提供的深竖井岩石掘进机的一种具体实施方式中一级掘进系统的结构示意图；图3为本专利技术所提供的深竖井岩石掘进机的一种具体实施方式中二级掘进系统的结构示意图；图4为本专利技术所提供的深竖井岩石掘进机的一种具体实施方式中一级转渣系统的结构示意图；图5为本专利技术所提供的深竖井岩石掘进机的一种具体实施方式中一级转渣系统的俯视剖视图；图6为本专利技术所提供的深竖井岩石掘进机的一种具体实施方式中二级转渣系统的结构示意图；图7为本专利技术所提供的深竖井岩石掘进机的一种具体实施方式中二级转渣系统的俯视剖视图；图8为本专利技术所提供的深竖井岩石掘进机的一种具体实施方式中浇筑系统的结构示意图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种深竖井岩石掘进机，通过设置两级掘进系统同步工作，提高挖掘深度，进一步提高自动化程度和工作效率。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1至图8，图1为本专利技术所提供的深竖井岩石掘进机的一种具体实施方式的总体结构示意图；图2为本专利技术所提供的深竖井岩石掘进机的一种具体实施方式中一级掘进系统的结构示意图；图3为本专利技术所提供的深竖井岩石掘进机的一种具体实施方式中二级掘进系统的结构示意图；图4为本专利技术所提供的深竖井岩石掘进机的一种具体实施方式中一级转渣系统的结构示意图；图5为本专利技术所提供的深竖井岩石掘进机的一种具体实施方式中一级转渣系统的俯视剖视图；图6为本专利技术所提供的深竖井岩石掘进机的一种具体实施方式中二级转渣系统的结构示意图；图7为本专利技术所提供的深竖井岩石掘进机的一种具体实施方式中二级转渣系统的俯视剖视图；图8为本专利技术所提供的深竖井岩石掘进机的一种具体实施方式中浇筑系统的结构示意图。本专利技术具体实施方式提供一种深竖井岩石掘进机，包括设置于地面上的井架11和位于地下的设备平台7，设备平台7下方依次设置有一级转渣系统6、二级掘进系统4、二级出渣系统3、一级出渣系统2和一级掘进系统1，一级掘进系统1用于扩展竖井深度，二级掘进系统4用于扩展竖井宽度，一级出渣系统2将一级掘进系统1挖掘产生的岩渣输送至一级转渣系统6，二级出渣系统3将二级掘进系统4挖掘产生的岩渣输送至一级转渣系统6，一级转渣系统6用于将岩渣排出。通过设置两级掘进系统同步工作，同时扩展竖井的深度和宽度，分级式挖掘有效提高挖掘深度，通过出渣系统及转渣系统，挖掘同时完成排渣操作，进一步提高自动化程度和工作效率。具体地，一级掘进系统1包括设置于底端并朝向下方的一级刀盘101、用于驱动一级刀盘101挖掘的一级驱动103、用于驱动一级刀盘101向下移动的一级推进油缸104和用于撑紧竖井侧壁的一级撑靴106及一级撑靴油缸105；还包括一级护盾102，撑紧井壁，减小一级驱动103、一级刀盘101掘进时产生的振动并保护内部结构。一级挖掘工作过程为水平设置的一级撑靴油缸105伸出，撑紧一级撑靴106作用于井壁，产生一级推进油缸104的着力点，竖直设置的一级推进油缸104伸出，推动一级驱动103进而推动一级刀盘101向下移动，同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深竖井岩石掘进机，其特征在于，包括设置于地面上的井架(11)和位于地下的设备平台(7)，所述设备平台(7)下方依次设置有一级转渣系统(6)、二级掘进系统(4)、二级出渣系统(3)、一级出渣系统(2)和一级掘进系统(1)，所述一级掘进系统(1)用于扩展竖井深度，所述二级掘进系统(4)用于扩展竖井宽度，所述一级出渣系统(2)将所述一级掘进系统(1)挖掘产生的岩渣输送至所述一级转渣系统(6)，所述二级出渣系统(3)将所述二级掘进系统(4)挖掘产生的岩渣输送至所述一级转渣系统(6)，所述一级转渣系统(6)用于将岩渣排出。

【技术特征摘要】
1.一种深竖井岩石掘进机，其特征在于，包括设置于地面上的井架(11)和位于地下的设备平台(7)，所述设备平台(7)下方依次设置有一级转渣系统(6)、二级掘进系统(4)、二级出渣系统(3)、一级出渣系统(2)和一级掘进系统(1)，所述一级掘进系统(1)用于扩展竖井深度，所述二级掘进系统(4)用于扩展竖井宽度，所述一级出渣系统(2)将所述一级掘进系统(1)挖掘产生的岩渣输送至所述一级转渣系统(6)，所述二级出渣系统(3)将所述二级掘进系统(4)挖掘产生的岩渣输送至所述一级转渣系统(6)，所述一级转渣系统(6)用于将岩渣排出。2.根据权利要求1所述的深竖井岩石掘进机，其特征在于，所述一级掘进系统(1)包括设置于底端并朝向下方的一级刀盘(101)、用于驱动所述一级刀盘(101)挖掘的一级驱动(103)、用于驱动所述一级刀盘(101)向下移动的一级推进油缸(104)和用于撑紧竖井侧壁的一级撑靴(106)及一级撑靴油缸(105)；所述二级掘进系统(4)包括倾斜设置于侧面的二级刀盘(401)、用于驱动所述二级刀盘(401)挖掘的二级驱动(402)、用于驱动所述二级刀盘(401)向下移动的二级推进油缸(405)和用于撑紧竖井侧壁的二级撑靴(406)及二级撑靴油缸(407)；所述二级掘进系统(4)、所述二级出渣系统(3)、所述一级出渣系统(2)和所述一级掘进系统(1)通过贯穿设置的主梁(404)连接，所述一级掘进系统(1)上方设置有用于补偿两级开挖速度的铰接油缸(107)。3.根据权利要求2所述的深竖井岩石掘进机，其特征在于，所述一级出渣系统(2)包括用于吸取所述一级刀盘(101)的工作面产生的岩渣及泥浆的泥浆泵和用于分离岩渣及泥浆的泥水分离设备，所述泥水分离设备将分离出的岩渣输送至所述一级转渣系统，并将分离处的泥浆回流至工作面；所述二级出渣系统(3)包括出渣吊桶和驱动所述出渣吊桶上下移动的出渣转运设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，程永亮，何其平，彭正阳，龙斌，韩佳霖，姚满，黄强，江志强，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43