一种用于片状物料的吸取粘贴方法技术

本公开涉及一种用于片状物料的吸取粘贴方法。包括以下步骤：顶杆从初始位置向上移动至第一预设位置使顶杆上的顶起部与料带上的片状物料相抵，顶杆上位于顶起部外侧的限位部穿过料带；移动吸嘴至吸嘴上凸出的吸取部与顶杆上的顶起部正对，吸嘴上的肩部与顶杆上的限位部正对；吸嘴向下移动至肩部与限位部相抵，吸取部靠近或接触片状物料；顶杆和吸嘴同步向上移动至第二预设位置，带动片状物料与料带分离。

【技术实现步骤摘要】
一种用于片状物料的吸取粘贴方法
本公开属于机械加工
，更具体地，本公开涉及一种用于片状物料的吸取粘贴方法。
技术介绍
在现有技术中，一些产品的生产工艺中存在将料带上的片状物料剥离，并将剥离后的片状物料粘贴与被粘接件上的生产步骤。但通常由于片状物料粘接在料带上，在片状物料被顶起与料带分离时，粘接力发生变化，在顶起过程中片状物料容易发生偏斜的情况发生，甚至偏转导致无法被顶起的情况发生，使得后续的转移操作失败或偏离预设的转移位置，导致片状物料与被粘贴件粘接时定位不准。因此，有必要提供一种用于片状物料的吸取粘贴方法。公开内容本公开的一个目的是提供一种用于片状物料的吸取粘贴方法的新技术方案。根据本公开的一个方面，提供一种用于片状物料的吸取粘贴方法，包括以下步骤：顶杆从初始位置向上移动至第一预设位置使顶杆上的顶起部与料带上的片状物料相抵，顶杆上位于顶起部外侧的限位部穿过料带；移动吸嘴至吸嘴上凸出的吸取部与顶杆上的顶起部正对，吸嘴上的肩部与顶杆上的限位部正对；吸嘴向下移动至肩部与限位部相抵，吸取部靠近或接触片状物料；顶杆和吸嘴同步向上移动至第二预设位置，带动片状物料与料带分离。可选地，还包括以下步骤：吸取部开始抽吸，提供吸力；片状物料被吸附在吸取部上。可选地，还包括以下步骤：移动组件带动吸附有片状物料的吸嘴移动至被粘贴件的上方。可选地，还包括以下步骤：移动组件带动吸附有片状物料的吸嘴向下移动至被粘贴件上，使得片状物料与被粘贴件粘接。可选地，还包括以下步骤：移动组件带动片状物料移动时经过机器视觉系统，机器视觉系统计算出片状物料与被粘贴件之间的位置关系。可选地，还包括以下步骤：根据机器视觉系统的计算结果控制移动组件移动。可选地，机器视觉系统包括与吸嘴一同固定在移动组件上向下拍摄的第一摄像头，和位于承载台上向上拍摄的第二摄像头，承载台于用于承载被粘贴件；还包括以下步骤：将被粘贴件放置在所述第一摄像头的移动路线上，使得第一摄像头能够与被粘贴件正对。可选地，还包括以下步骤：在所述第一摄像头与所述被粘贴件正对时，所述第二摄像头与所述吸嘴正对。可选地，还包括以下步骤：顶杆向下移动复位至初始位置。可选地，还包括以下步骤：料带向前移动一排。通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。图1是本公开一些实施例的步骤示意图。图2是本公开另一些实施例的结构原理示意图。图3是本公开一些实施例的局部结构示意图。图4是本公开一些实施例的局部俯视结构示意图。图5是图4中A处的局部结构放大示意图。图中：1吸嘴，11吸取部，12肩部，2顶杆，21中心杆，22侧杆，23顶起部，24限位部，3弹性件，4料带，41片状物料，5移动组件，6第一承载台，7固定板，71过料孔，81第一摄像头，82第二摄像头，9被粘贴件。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。根据本公开的一个方面，提供一种用于片状物料的吸取粘贴方法，在一些实施例中，参考图1和图3至图5，包括以下步骤：顶杆2从初始位置向上移动至第一预设位置，使得顶杆2上的顶起部23与料带4上的片状物料41相抵；顶杆2上位于顶起部23外侧的限位部24穿过料带4。顶杆2包括顶起部23和多个位于顶起部23外侧的限位部24。可以是两个限位部24分别位于顶起部23两侧且对称设置，也可以是四个限位部24分别位于顶起部23四周且对称设置，或者是多个限位部24均匀的分布在顶起部23的四周，本公开对此并不限制。限位部24高于顶起部23，即顶起部23相比较于限位部24内凹。相应的料带4上设置有与顶起部23和限位部24相对应的过孔，使得顶起部23和限位部24能够穿过料带4，片状物料41设置在与顶起部23相对应的过孔上，顶起部23能够顶着片状物料41与料带4分离。进一步的，片状物料41粘贴在料带4上且片状物料41与顶起部23相对的位置处不设置有胶层，防止片状物料41粘贴在顶起部23上。移动吸嘴1至吸嘴1上凸出的吸取部11与顶杆2上的顶起部23正对，吸嘴1上的肩部12与顶杆2上的限位部24正对。吸嘴1包括肩部12和凸出的吸取部11。吸取部11能够提供吸力，通过吸力能够将片状物料41吸附固定在吸取部11上。吸嘴1向下移动至肩部12与限位部24相抵，阻碍吸取部11继续伸入；此时，吸取部11靠近或接触片状物料41，片状物料41位于吸取部11与顶起部23之间。在限位部24与肩部12相抵时，吸取部11与顶起部23之间的间距等于或者略大于片状物料41的厚度，防止对片状物料41造成压伤，相当于夹持了片状物料41。顶杆2和吸嘴1同步向上移动至第二预设位置，通过这种夹持关系防止片状物料41被顶起部23顶起时发生偏斜，带动片状物料41与料带4完全分离，并能够保持住片状物料41与吸取部11之间的相对位置，定位精准。本公开能够有效的减少片状物料41与料带4分离时片状物料41可能发生的偏斜，使得片状物料41能够与吸嘴1保持预定的相对位置。此外，能够有效的防止在吸取过程中对片状物料41的夹伤，保证片状物料41的完整性，保证了吸取的可靠性。在一些实施例中，吸取部11在抽吸时提供吸力；片状物料41能够被吸附在吸取部11上。可以是在顶杆2和吸嘴1同步上移时即开始提供吸力，在片状物料41与料带4分离后能够立刻被吸嘴1吸附。在一个具体的例子中，参考图1：步骤S1：顶杆2到达与片状物料41的预定位置与片状物料41相抵，吸嘴1与顶杆2正对。步骤S2：吸嘴1下移，肩部12与限位部24相抵，吸取部11与顶起部23之间的间距等于片状物料41的厚度，相当于夹持住了片状物料41。步骤S3：顶杆2和吸嘴1同步上移，带动片状物料41上移与料带分离，吸取部11与顶起部23对片状物料41的夹持能够防止在上移过程中的片状物料41发生偏斜等情况，能够准确的按照预定位置吸附在吸取部11上。步骤S4：片状物料41与料带分离完成被吸附在吸取部11上，顶杆2下移与吸嘴1分离，完成吸取操作。在一些实施例中，参考图1，顶杆2包括位于中间的中心杆21和至少位于中心杆21相对的两侧的侧杆22。限位部24为侧杆22的顶端，顶起部23为中心杆21的顶端。相对的两个侧杆22之间的间距等于或者略大于片状物料41的长度或宽度，使得相对的侧杆22能够在吸取过程中对片状物料41起到一定的限位作用，防止其在吸取过程中发生偏斜，提高本公开吸取时的可靠性。在一些实施例中，参考图1，吸取部11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于片状物料的吸取粘贴方法，其特征在于，包括以下步骤：顶杆从初始位置向上移动至第一预设位置使顶杆上的顶起部与料带上的片状物料相抵，顶杆上位于顶起部外侧的限位部穿过料带；移动吸嘴至吸嘴上凸出的吸取部与顶杆上的顶起部正对，吸嘴上的肩部与顶杆上的限位部正对；吸嘴向下移动至肩部与限位部相抵，吸取部靠近或接触片状物料；顶杆和吸嘴同步向上移动至第二预设位置，带动片状物料与料带分离。

【技术特征摘要】
1.一种用于片状物料的吸取粘贴方法，其特征在于，包括以下步骤：顶杆从初始位置向上移动至第一预设位置使顶杆上的顶起部与料带上的片状物料相抵，顶杆上位于顶起部外侧的限位部穿过料带；移动吸嘴至吸嘴上凸出的吸取部与顶杆上的顶起部正对，吸嘴上的肩部与顶杆上的限位部正对；吸嘴向下移动至肩部与限位部相抵，吸取部靠近或接触片状物料；顶杆和吸嘴同步向上移动至第二预设位置，带动片状物料与料带分离。2.根据权利要求1所述的吸取粘贴方法，其特征在于，还包括以下步骤：吸取部开始抽吸，提供吸力；片状物料被吸附在吸取部上。3.根据权利要求2所述的吸取粘贴方法，其特征在于，还包括以下步骤：移动组件带动吸附有片状物料的吸嘴移动至被粘贴件的上方。4.根据权利要求3所述的吸取粘贴方法，其特征在于，还包括以下步骤：移动组件带动吸附有片状物料的吸嘴向下移动至被粘贴件上，使得片状物料与被粘贴件粘接。5.根据权利要求3所述的吸取粘贴方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙洪涛，袁连飞，黄林林，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37