一种四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置，包括转盘和底板；所述转盘的四周均固定安装有连接分盘，连接分盘的中间位置开设圆形通孔，连接分盘上侧位于圆形通孔的左右两侧对称滑动安装有两个夹持治具，连接分盘上还固定安装有带动夹持治具移动的夹持气缸；所述连接分盘底部位于通孔的外侧固定安装有定位柱，连接分盘底部位于定位柱的内侧设置有吸引覆膜铁环的磁铁；所述连接分盘上还固定安装有用于放下覆膜铁环的覆膜铁环剥离单动气缸；本发明专利技术通过四个连接分盘的设置，能够对扩膜环和覆膜铁环进行搬运，从而实现全自动LED晶片扩膜动作。

【技术实现步骤摘要】
一种四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置
本专利技术涉及LED生产
，具体是一种四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置。
技术介绍
发光二极管简称为LED，由含镓、砷、磷、氮等的化合物制成。当电子与空穴复合时能辐射出可见光，因而可以用来制成发光二极管。在电路及仪器中作为指示灯，或者组成文字或数字显示。砷化镓二极管发红光，磷化镓二极管发绿光，碳化硅二极管发黄光，氮化镓二极管发蓝光。因化学性质又分有机发光二极管OLED和无机发光二极管LED。在LED生产过程中需要进行扩膜作业，现有技术界均采用人员手动进行扩膜环和覆膜铁环的搬运，人工搬运不仅浪费人力资源，增加工人劳动强度，而且搬运效率低下，对于技术不熟练的工人，还有可能在搬运过程中损坏扩膜环和覆膜铁环，给企业带来不必要的损失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置，包括转盘和底板；所述底板底部的四角处均固定安装有支柱，底板的上方设置有所述转盘，底板上还固定安装有电机和分割器，电机的输出端通过分割器与转盘传动连接；所述转盘的四周均固定安装有连接分盘，连接分盘的中间位置开设圆形通孔，连接分盘上侧位于圆形通孔的左右两侧对称滑动安装有两个夹持治具，连接分盘上还固定安装有带动夹持治具移动的夹持气缸；所述连接分盘底部位于通孔的外侧固定安装有定位柱，连接分盘底部位于定位柱的内侧设置有吸引覆膜铁环的磁铁；所述连接分盘上还固定安装有用于放下覆膜铁环的覆膜铁环剥离单动气缸。作为本专利技术进一步的方案：所述转盘为正方形。作为本专利技术再进一步的方案：所述连接分盘上害固定安装有用于检测扩膜环是否存在的扩膜环存在检知感应器。作为本专利技术再进一步的方案：所述覆膜铁环剥离单动气缸有四个，且对称设置在通孔的四周。作为本专利技术再进一步的方案：所述连接分盘上还固定安装有用于检测覆膜铁环是否存在的覆膜铁环存在检知感应器。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术在转盘的四周均固定安装有连接分盘，连接分盘的中间位置开设圆形通孔，连接分盘上侧位于圆形通孔的左右两侧对称滑动安装有两个夹持治具，连接分盘上还固定安装有带动夹持治具移动的夹持气缸，通过转盘转动，将连接分盘移动扩膜环处，利用夹持气缸带动夹持治具来进行夹取及放开扩膜环；还在连接分盘底部位于通孔的外侧固定安装有定位柱，连接分盘底部位于定位柱的内侧设置有吸引覆膜铁环的磁铁，通过磁铁将覆膜铁环吸附在连接分盘的下方，从而对覆膜铁环进行搬运，本专利技术通过四个连接分盘的设置，能够对扩膜环和覆膜铁环进行搬运，从而实现全自动LED晶片扩膜动作。附图说明图1为四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置的结构示意图。图2为四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置的侧视图。图3为四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置的俯视图。图中：1-转盘、2-夹持气缸、3-夹持治具、4-扩膜环、5-扩膜环存在检知感应器、6-覆膜铁环存在检知感应器、7-覆膜铁环剥离单动气缸、8-电机、9-分割器、10-底板、11-支柱、12-覆膜铁环、13-定位柱。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～3，本专利技术实施例中，一种四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置，包括转盘1和底板10；所述底板10底部的四角处均固定安装有支柱11，底板10的上方设置有所述转盘1，底板10上还固定安装有电机8和分割器9，电机8的输出端通过分割器9与转盘1传动连接，从而使电机8在工作时带动转盘1转动，以便进行覆膜铁环及扩膜环搬运工作；具体的，本实施例中，所述转盘1为正方形，转盘1的四周均固定安装有连接分盘，连接分盘的中间位置开设圆形通孔，连接分盘上侧位于圆形通孔的左右两侧对称滑动安装有两个夹持治具3，连接分盘上还固定安装有带动夹持治具3移动的夹持气缸2，通过转盘1转动，将连接分盘移动扩膜环4处，利用夹持气缸2带动夹持治具3来进行夹取及放开扩膜环4；为了判断是否完成扩膜环4的夹持和放开，所述连接分盘上害固定安装有用于检测扩膜环4是否存在的扩膜环存在检知感应器5；所述连接分盘底部位于通孔的外侧固定安装有定位柱13，连接分盘底部位于定位柱13的内侧设置有吸引覆膜铁环12的磁铁，通过磁铁将覆膜铁环12吸附在连接分盘的下方，从而对覆膜铁环12进行搬运；所述连接分盘上还固定安装有用于放下覆膜铁环12的覆膜铁环剥离单动气缸7，覆膜铁环剥离单动气缸7有四个，且对称设置在通孔的四周，所述连接分盘上还固定安装有用于检测覆膜铁环12是否存在的覆膜铁环存在检知感应器6。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置，包括转盘（1）和底板（10）；所述底板（10）底部的四角处均固定安装有支柱（11），底板（10）的上方设置有所述转盘（1），底板（10）上还固定安装有电机（8）和分割器（9），电机（8）的输出端通过分割器（9）与转盘（1）传动连接，其特征在于，所述转盘（1）的四周均固定安装有连接分盘，连接分盘的中间位置开设圆形通孔，连接分盘上侧位于圆形通孔的左右两侧对称滑动安装有两个夹持治具（3），连接分盘上还固定安装有带动夹持治具（3）移动的夹持气缸（2）；所述连接分盘底部位于通孔的外侧固定安装有定位柱（13），连接分盘底部位于定位柱（13）的内侧设置有吸引覆膜铁环（12）的磁铁；所述连接分盘上还固定安装有用于放下覆膜铁环（12）的覆膜铁环剥离单动气缸（7）。

【技术特征摘要】
1.一种四分盘全自动覆膜铁环及扩膜环搬运装置，包括转盘（1）和底板（10）；所述底板（10）底部的四角处均固定安装有支柱（11），底板（10）的上方设置有所述转盘（1），底板（10）上还固定安装有电机（8）和分割器（9），电机（8）的输出端通过分割器（9）与转盘（1）传动连接，其特征在于，所述转盘（1）的四周均固定安装有连接分盘，连接分盘的中间位置开设圆形通孔，连接分盘上侧位于圆形通孔的左右两侧对称滑动安装有两个夹持治具（3），连接分盘上还固定安装有带动夹持治具（3）移动的夹持气缸（2）；所述连接分盘底部位于通孔的外侧固定安装有定位柱（13），连接分盘底部位于定位柱（13）的内侧设置有吸引覆膜铁环（12）的磁铁；所述连接分盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴拓，黄亮，孙涛涛，
申请(专利权)人：芜湖益盈鼎裕自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34