一种餐盒运输及保存系统技术方案

本发明专利技术公开了一种餐盒运输及保存系统，包括放料机械手、输送装置和储存餐盒的柜体，柜体上设置有存储仓，所述存储仓内设置有制冷装置，所述柜体上设有控制器，所述输送装置包括依次设置的X轴向驱动机构、Z轴向驱动机构和Y轴向驱动机构，所述Z轴向驱动机构设于所述X轴向驱动机构及Y轴向驱动机构中间，所述Y轴向上方设置有放置餐盘的托盘，所述存储仓的外侧边缘设置有可伸缩的阻挡机构，所述托盘放置餐盘时的垂直高度与阻挡机构的垂直高度相同。本发明专利技术的结构简单、操作快速，节省了人工操作的劳动力，也提高了运餐盒取餐的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种餐盒运输及保存系统
本专利技术涉及餐饮设备
，具体涉及一种餐盒运输及保存系统。
技术介绍
随着市场竞争的日益激烈，人们的生活节奏也呈现出越发加快的趋势，随之而来的是快餐、外卖行业的蓬勃发展，但由于传统的快餐店在布局设置上多为采用柜台式，当面临大量菜品订单时，若客户没有及时取餐，则柜台很快便呈现出堆积如山之势，这会导致时间过长，食品的温度会很快改变，会影响顾客的口感很舒适度，尤其是对于一些外卖业务量大的快餐店而言，有时甚至是在短短十分钟便有大几十单的订单，这无论是对商店的服务员和配餐员而言，都是一个巨大的挑战。有些餐厅使用取餐柜，将对应编号的餐盒放入取餐柜内供他人自取，但是这样的操作需要人工完成，一个一个地将餐盒放入，费力又费时间。因此，需对现有技术加以改进。
技术实现思路
为克服现有技术所存在的缺陷，现提供了一种餐盒运输及保存系统，可以自动将餐盒传送并存放入对应的取餐柜内。本专利技术提供了一种餐盒运输及保存系统，包括放料机械手、输送装置和储存餐盒的柜体，柜体上设置有存储仓，所述存储仓内设置有制冷装置，所述柜体上设有控制器，所述输送装置包括依次设置的X轴向驱动机构、Z轴向驱动机构和Y轴向驱动机构，所述Z轴向驱动机构设于所述X轴向驱动机构及Y轴向驱动机构中间，所述Y轴向上方设置有放置餐盘的托盘，所述存储仓的外侧边缘设置有可伸缩的阻挡机构，所述托盘放置餐盘时的垂直高度与阻挡机构的垂直高度相同。相对于现有技术而言，本专利技术设置了自动运输餐盒的系统，将产品放置后通过X轴向、Y轴向及Z轴向的运输，运输距离、时间可通过控制器设定，将餐盒快速运输到对应的存储仓内进行冷藏后系统退回到起始位置，反复进行取放直至完成操作，其结构简单、操作快速，节省了人工操作的劳动力，也提高了运餐盒取餐的效率。进一步的改进在于，所述X轴向驱动机构包括两个并列设置的X轴驱动电机、轨道、X轴驱动转轴和X轴滑动块，所述X轴驱动电机通过控制器控制，所述X轴驱动转轴通过所述X轴驱动电机驱动，所述X轴滑动块滑动连接于所述轨道内，且所述X轴滑动块通过所述X轴驱动转轴沿轨道滑动。进一步的改进在于，所述Y轴向驱动机构包括一个Y轴驱动电机、轨道、Y轴驱动转轴和Y轴滑动块，所述Y轴驱动电机设置于所述X轴滑动块上，所述Y轴驱动电机通过控制器控制，所述Y轴驱动转轴通过所述Y轴驱动电机驱动，所述Y轴滑动块滑动连接于所述轨道内，且所述Y轴滑动块通过所述X轴驱动转轴沿轨道滑动。进一步的改进在于，所述Z轴向驱动机构包括两个并列设置的Z轴驱动电机、轨道、Z轴驱动转轴和Z轴滑动块，所述Z轴驱动电机设置于所述Y轴滑动块上，所述Z轴驱动电机通过控制器控制，所述Z轴驱动转轴通过所述Z轴驱动电机驱动，所述Z轴滑动块滑动连接于所述轨道内，且所述Z轴滑动块通过所述Z轴驱动转轴沿轨道滑动。进一步的改进在于，所述阻挡机构包括固定连接于存储仓内的底座及与所述底座可伸缩连接的阻挡臂，餐盘在输送装置收回时通过所述阻挡臂阻挡。可以在输送装置收回时通过阻挡臂对餐盘进行阻挡，使餐盘置于存储仓内。进一步的改进在于，所述阻挡机构设置于存储仓一侧或者相对两侧的边缘。可根据实际使用需要来设定。附图说明图1为本专利技术餐盒运输及保存系统的整体结构俯视图；图2为本专利技术餐盒运输及保存系统中柜体的立体图；图3为本专利技术餐盒运输及保存系统中柜体的正面示意图；图4为本专利技术餐盒运输及保存系统中X轴向驱动机构的侧面示意图；图5为本专利技术餐盒运输及保存系统中滑块与轨道的连接拆分图；图6为本专利技术餐盒运输及保存系统中滑块与轨道的整体连接图；图7为本专利技术餐盒运输及保存系统中阻挡机构的正面示意图；图8为本专利技术餐盒运输及保存系统中阻挡机构的截面图。具体实施方式为了使专利技术实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，以下结合附图，进一步阐述本专利技术。本专利技术的实施例提供了一种餐盒运输及保存系统，如图1至图3所示，包括放料机械手8、输送装置1和储存餐盒的柜体2，柜体2上设置有存储仓21，存储仓21内设置有制冷装置3，柜体2上设有控制器4，输送装置1包括依次设置的X轴向驱动机构11、Z轴向驱动机构13和Y轴向驱动机构12，Z轴向驱动机构13设于X轴向驱动机构11及Y轴向驱动机构12中间，Y轴向上方设置有放置餐盘的托盘5，为了便于使餐盘快速放置于存储仓21内，存储仓21的外侧边缘设置有可伸缩的阻挡机构6，托盘5放置餐盘时的垂直高度与阻挡机构6的垂直高度相同。具体地说，如图4至图6所示，X轴向驱动机构11包括两个并列设置的X轴驱动电机71、轨道72、X轴驱动转轴73和X轴滑动块74，X轴驱动电机71通过控制器4控制，X轴驱动转轴73通过X轴驱动电机71驱动，X轴滑动块74滑动连接于轨道72内，且X轴滑动块74通过X轴驱动转轴73沿轨道72滑动；Y轴向驱动机构12包括一个Y轴驱动电机、轨道、Y轴驱动转轴和Y轴滑动块，Y轴驱动电机设置于X轴滑动块74上，Y轴驱动电机通过控制器4控制，Y轴驱动转轴通过Y轴驱动电机驱动，Y轴滑动块滑动连接于轨道内，且Y轴滑动块通过Y轴驱动转轴沿轨道滑动；Z轴向驱动机构13包括两个并列设置的Z轴驱动电机、轨道、Z轴驱动转轴和Z轴滑动块，Z轴驱动电机设置于Y轴滑动块上，Z轴驱动电机通过控制器4控制，Z轴驱动转轴通过Z轴驱动电机驱动，Z轴滑动块滑动连接于轨道内，且Z轴滑动块通过Z轴驱动转轴沿轨道滑动。另外，如图7与图8所示，阻挡机构6包括固定连接于存储仓21内的底座61及与底座61可伸缩连接的阻挡臂62，餐盘在输送装置1收回时通过阻挡臂62阻挡，阻挡机构6设置于存储仓21一侧或者相对两侧的边缘，可根据实际使用需要来设定，可以在输送装置1收回时通过阻挡臂62对餐盘进行阻挡，使餐盘置于存储仓21内。在具体使用中，首先设定好控制器4的控制参数，将人工制作完成的餐盘通过机械手8放置于托盘5上，X轴驱动电机71带动X轴驱动转轴73转动，从而带动X轴滑动块74滑动至存储仓21的正面位置，然后用相同的驱动方法和结构通过Y轴驱动电机来使Y轴滑动块滑动至靠近存存储处，再根据需要放置的存储仓21位置，驱动Z轴向的位置，使产品运输至存储仓21内，阻挡臂62伸出将餐盘阻挡后输送装置1收回，使餐盘放置于存储仓21内供顾客自取，然后进行后续餐盘的运输，直至完成操作后关闭电源，由于X轴向、Y轴向和Z轴向的结构和操作方法相同，因此不再赘述，如果有其他结构也可使用，只要能达到相同的效果即可。本专利技术的实施例结构简单、操作快速，结构简单、操作快速，节省了人工操作的劳动力，也提高了运餐盒取餐的效率。以上对专利技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，专利技术并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响专利技术的实质内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐盒运输及保存系统，其特征在于：包括放料机械手、输送装置和储存餐盒的柜体，柜体上设置有存储仓，所述存储仓内设置有制冷装置，所述柜体上设有控制器，所述输送装置包括依次设置的X轴向驱动机构、Z轴向驱动机构和Y轴向驱动机构，所述Z轴向驱动机构设于所述X轴向驱动机构及Y轴向驱动机构中间，所述Y轴向上方设置有放置餐盘的托盘，所述存储仓的外侧边缘设置有可伸缩的阻挡机构，所述托盘放置餐盘时的垂直高度与阻挡机构的垂直高度相同。

【技术特征摘要】
1.一种餐盒运输及保存系统，其特征在于：包括放料机械手、输送装置和储存餐盒的柜体，柜体上设置有存储仓，所述存储仓内设置有制冷装置，所述柜体上设有控制器，所述输送装置包括依次设置的X轴向驱动机构、Z轴向驱动机构和Y轴向驱动机构，所述Z轴向驱动机构设于所述X轴向驱动机构及Y轴向驱动机构中间，所述Y轴向上方设置有放置餐盘的托盘，所述存储仓的外侧边缘设置有可伸缩的阻挡机构，所述托盘放置餐盘时的垂直高度与阻挡机构的垂直高度相同。2.如权利要求1所述的一种餐盒运输及保存系统，其特征在于：所述X轴向驱动机构包括两个并列设置的X轴驱动电机、轨道、X轴驱动转轴和X轴滑动块，所述X轴驱动电机通过控制器控制，所述X轴驱动转轴通过所述X轴驱动电机驱动，所述X轴滑动块滑动连接于所述轨道内，且所述X轴滑动块通过所述X轴驱动转轴沿轨道滑动。3.如权利要求2所述的一种餐盒运输及保存系统，其特征在于：所述Y轴向驱动机构包括一个Y轴驱动电机、轨道、Y轴驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，
申请(专利权)人：上海熙香艺享电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31