桁架式物料抓取装置及熔炼加料系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种桁架式物料抓取装置及熔炼加料系统。所述熔炼加料系统包括所述桁架式物料抓取装置。所述桁架式物料抓取装置包括：桁架与抓取机构；所述桁架包括对称设置的两个X梁、Y梁以及四个立柱，所述Y梁滑动安装于两个所述X梁之间，每一所述X梁的端部对应设置一所述立柱；所述抓取机构包括Z轴、电磁吸盘以及卷扬机，所述Z轴滑动安装于所述Y梁上，所述电磁吸盘设置于所述Z轴朝向地面的一端，所述卷扬机滑动设置于所述述Y梁上，且所述卷扬机的拉绳通过所述Z轴与所述电磁吸盘连接。所述桁架式物料抓取装置及熔炼加料系统，物料抓取过程更加安全可靠、物料称重误差减小、工作效率得到提升。

【技术实现步骤摘要】
桁架式物料抓取装置及熔炼加料系统
本专利技术涉及熔炼铸造生产
，特别是涉及一种桁架式物料抓取装置及熔炼加料系统。
技术介绍
近年来铸造行业中对提高自动化程度、节约劳动成本、提倡节能环保等非常重视，目前大多数铸造熔炼工厂对原料（废钢、机铁、生铁）入炉的方法是通过行车或旋臂吊等带动电磁吸盘吸取原料，同时每次将磁盘吸取的重量进行记录，运输至一种震动有轨小车上，加满料的震动小车沿着固定的轨道运输至炉口，人工通过遥控变换震动频率、振幅将其中的原料震动加入熔炉中。针对利用行车或悬臂吊等调运设备进行原材料抓取过程中，主要存在以下问题：首先，行车或悬臂吊吊运过程中钢丝绳伸长量较大，运行过程中摆动较大，安全可靠性差；其次，吊运原料的磁盘到达震动小车上端时晃动较大，很难快速定位将原料放入震动小车内，从而影响工作效率；再次，磁盘吸取每次称重后加入震动小车，N次累计称重的误差叠加，称重误差大；最后，吊运设备工作工程中摆动较大，称量数据频繁变动，不易获取数值，误差大。这样，使得现有技术中的熔炼加料系统中上述诸多不可控的因素导致其无法实现智能化与自动化操作。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术中熔炼加料过程中存在物料吊运摆动大导致安全可靠性差、物料称重误差大、工作效率低的问题，提供一种桁架式物料抓取装置及熔炼加料系统。一种桁架式物料抓取装置，所述的抓取装置包括：桁架与抓取机构；所述桁架包括两个X梁、Y梁以及安装于两个所述X梁上的若干立柱，两个所述X梁对称间隔设置，所述Y梁滑动安装于两个所述X梁之间；所述抓取机构包括Z轴、电磁吸盘以及卷扬机，所述Z轴滑动安装于所述Y梁上，所述电磁吸盘设置于所述Z轴朝向地面的一端，所述卷扬机滑动设置于所述述Y梁上，且所述卷扬机的拉绳通过所述Z轴与所述电磁吸盘连接。在其中一个实施例中，所述抓取机构还包括滑块，所述滑块安装于所述Y梁上，且所述Z轴设置于所述滑块上。在其中一个实施例中，所述滑块设置有Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机用于驱动所述Z轴沿所述滑块垂直运动。在其中一个实施例中，所述Y梁设置有滑块驱动电机，所述滑块驱动电机用于驱动所述滑块沿所述Y梁水平运动。在其中一个实施例中，每一所述X梁上均设置有Y梁驱动电机，所述Y梁驱动电机用于驱动所述Y梁沿所述X梁移动。在其中一个实施例中，所述Z轴远离所述电磁吸盘的一端设置有滑轮，所述拉绳绕设所述滑轮，并穿设于所述Z轴的内管与所述电磁吸盘连接。在其中一个实施例中，所述Z轴靠近所述电磁吸盘的一端设置有限位挡板。在其中一个实施例中，所述Z轴上还设置有距离检测开关，所述距离检测开关用于检测所述限位挡板与所述电磁吸盘之间的距离。在其中一个实施例中，每一所述X梁上均安装有台车，所述Y梁的端部分别对应支撑设置于一所述台车上。一种熔炼加料系统，包括上述任一实施例的所述桁架式物料抓取装置。上述桁架式物料抓取装置及熔炼加料系统，通过将Y梁滑动设置于两个X梁之间，并将Z轴沿垂直方向滑动设置Y梁，并对应地在Z轴上设置电磁吸盘与卷扬机，这样实现Z轴上的电磁吸盘能够沿水平方向及垂直方向移动。实际物料抓取的过程中卷扬机根据距离物料的距离判断电磁吸盘的下落距离，当吸取物料后卷扬机将漏在外面的拉绳迅速收缩至最短，然后进行Z向及X、Y向的运动，保证在运动过程中柔性连接的部分距离较短，从而大大限制其运动过程中的摆动周期，从而使运动过程中的效率大大提升，同时由于在物料抓取过程中电磁吸盘及其物料的摆动小，称量准确，从而改善了熔炼加料系统对原材料的抓取称重问题。附图说明图1为一实施例的桁架式物料抓取装置的立体结构示意图。图2为图1所示的桁架式物料抓取装置的局部放大图。图3为一实施例的熔炼加料系统的部分结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。在一实施方式中，一种桁架式物料抓取装置，所述的抓取装置包括：桁架与抓取机构；所述桁架包括两个X梁、Y梁以及安装于两个所述X梁上的若干立柱，两个所述X梁对称间隔设置，所述Y梁滑动安装于两个所述X梁之间；所述抓取机构包括Z轴、电磁吸盘以及卷扬机，所述Z轴滑动安装于所述Y梁上，所述电磁吸盘设置于所述Z轴朝向地面的一端，所述卷扬机滑动设置于所述述Y梁上，且所述卷扬机的拉绳通过所述Z轴与所述电磁吸盘连接。在另一实施方式中，一种熔炼加料系统，包括桁架式物料抓取装置，所述的抓取装置包括：桁架与抓取机构；所述桁架包括两个X梁、Y梁以及安装于两个所述X梁上的若干立柱，两个所述X梁对称间隔设置，所述Y梁滑动安装于两个所述X梁之间；所述抓取机构包括Z轴、电磁吸盘以及卷扬机，所述Z轴滑动安装于所述Y梁上，所述电磁吸盘设置于所述Z轴朝向地面的一端，所述卷扬机滑动设置于所述述Y梁上，且所述卷扬机的拉绳通过所述Z轴与所述电磁吸盘连接。上述桁架式物料抓取装置及熔炼加料系统，通过将Y梁滑动设置于两个X梁之间，并将Z轴沿垂直方向滑动设置Y梁，并对应地在Z轴上设置电磁吸盘与卷扬机，这样实现Z轴上的电磁吸盘能够沿水平方向及垂直方向移动。实际物料抓取的过程中卷扬机根据距离物料的距离判断电磁吸盘的下落距离，当吸取物料后卷扬机将漏在外面的拉绳迅速收缩至最短，然后进行Z向及X、Y向的运动，保证在运动过程中柔性连接的部分距离较短，从而大大限制其运动过程中的摆动周期，从而使运动过程中的效率大大提升，同时由于在物料抓取过程中电磁吸盘及其物料的摆动小，称量准确，从而改善了熔炼加料系统对原材料的抓取称重问题。下面结合具体实施例对所述桁架式物料抓取装置及熔炼加料系统进行说明，以进一步理解所述桁架式物料抓取装置及熔炼加料系统的专利技术构思。请参阅图1，一种桁架式物料抓取装置10，所述的抓取装置包括：桁架100与抓取机构200，所述抓取机构200滑动设置于所述桁架100上。其中，所述桁架100为支撑安装架，在所述桁架100的行程范围下端设置若干物料坑或物料斗，所述抓取机构200能够沿X、Y、Z向移动，从而可精准地抓取所述桁架100下端设置的对应物料坑或物料斗内的物料。请参阅图1和图2，所述桁架100包括两个X梁110、Y梁120以及安装于两个所述X梁110上的若干立柱130，两个所述X梁110对称间隔设置，所述Y梁120滑动安装于两个所述X梁110之间。例如，所述立柱130的数量为四个，每一所述X梁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桁架式物料抓取装置，其特征在于，所述的抓取装置包括：桁架与抓取机构；所述桁架包括两个X梁、Y梁以及安装于两个所述X梁上的若干立柱，两个所述X梁对称间隔设置，所述Y梁滑动安装于两个所述X梁之间；所述抓取机构包括Z轴、电磁吸盘以及卷扬机，所述Z轴滑动安装于所述Y梁上，所述电磁吸盘设置于所述Z轴朝向地面的一端，所述卷扬机滑动设置于所述述Y梁上，且所述卷扬机的拉绳通过所述Z轴与所述电磁吸盘连接。

【技术特征摘要】
1.一种桁架式物料抓取装置，其特征在于，所述的抓取装置包括：桁架与抓取机构；所述桁架包括两个X梁、Y梁以及安装于两个所述X梁上的若干立柱，两个所述X梁对称间隔设置，所述Y梁滑动安装于两个所述X梁之间；所述抓取机构包括Z轴、电磁吸盘以及卷扬机，所述Z轴滑动安装于所述Y梁上，所述电磁吸盘设置于所述Z轴朝向地面的一端，所述卷扬机滑动设置于所述述Y梁上，且所述卷扬机的拉绳通过所述Z轴与所述电磁吸盘连接。2.根据权利要求1所述的桁架式物料抓取装置，其特征在于，所述抓取机构还包括滑块，所述滑块安装于所述Y梁上，且所述Z轴设置于所述滑块上。3.根据权利要求2所述的桁架式物料抓取装置，其特征在于，所述滑块设置有Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机用于驱动所述Z轴沿所述滑块垂直运动。4.根据权利要求2所述的桁架式物料抓取装置，其特征在于，所述Y梁设置有滑块驱动电机，所述滑块驱动电机用于驱动所述滑块沿所...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳泽聪，闫新飞，张林，彭凡，
申请(专利权)人：共享智能铸造产业创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏,64