一种升碗抓取压膜机构及方法技术

本发明专利技术提供一种升碗抓取压膜机构，包含：旋转存储机构，用于存放摞碗，并将摞碗旋转至驱动工位；升碗机构，与驱动工位位置对应，用于驱动所述驱动工位的摞碗在竖直方向上、下运动，实现摞碗顶部位于抓碗位；对心抓取机构，用于抓取抓碗位的碗；水平升降机构，驱动对心抓取机构在竖直、水平方向运动；盛食材机构，承接对心抓取机构所抓取的碗，并与水平升降机构配合，将该碗驱动至放食材位、压膜位、取碗位；压膜机构，用于对压膜位的碗进行覆膜。本发明专利技术还提供一种升碗抓取压膜方法。通过本发明专利技术实现了食品装碗覆膜包装的全自动化，提高食品加工卫生度、防止人工误接触并污染食材；且本发明专利技术不受摞碗直径、碗间隙的限制。碗间隙的限制。碗间隙的限制。

【技术实现步骤摘要】
一种升碗抓取压膜机构及方法


[0001]本专利技术涉及食品生产设备，特别涉及一种升碗抓取压膜机构及方法。

技术介绍

[0002]用聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯以及其他树脂制成的薄膜，用于包装以及用作覆膜层。随着生活水平的提升以及生活节奏的加快，人们越来越多地购买加工好的食品，这些食品通常放容器(例如，碗)中并通过覆膜防止污染。在对食品进行覆膜包装时，需要将摞碗一一分开，分别放入食材再进行覆膜。现有技术中向容器装入食材并覆膜的方法存在人工干预较多、洁净度难以保证等问题。
[0003]市面上的螺旋分离机构，只适用分离摞在一起的小口径容器(例如咖啡杯)，且相邻容器间的间隙不宜过大，因而不能用来分离口径大、碗间隙(上、下相邻两碗之间的间隙)小的摞碗。摞碗凸轮分割器和齿轮升降机构在分离摞碗时各自存在缺点：摞碗凸轮分割器结构加工复杂，需要结合外部结构进行储存分度，不利于调试；齿轮升降机构也只可以分离碗间隙大的摞碗。
[0004]提供一种能够自动分离摞碗并自动装料、压膜的机构，提高食品加工卫生度、防止人工误接触并污染食材，是目前亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种升碗抓取压膜机构及方法，能够自动抓取、分离摞碗，将抓取的该碗驱动至放食材位便于放入食材，并能够将放有食材的碗驱动至压膜位，自动进行覆膜；覆膜完成后还能够自动将该碗驱动至取碗位。通过本专利技术实现了食品装碗覆膜包装的全自动化。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术提供一种升碗抓取压膜机构，包含：旋转存储机构、升碗机构、对心抓取机构、水平升降机构、盛食材机构、压膜机构；
[0007]所述旋转存储机构用于存放摞碗，并将摞碗旋转至驱动工位；
[0008]所述升碗机构与所述驱动工位位置对应，用于驱动所述驱动工位的摞碗在竖直方向上、下运动，实现摞碗顶部位于抓碗位；
[0009]所述对心抓取机构用于抓取抓碗位的碗，并将该碗放置在所述盛食材机构；通过所述水平升降机构驱动对心抓取机构在竖直、水平方向运动；
[0010]所述盛食材机构与水平升降机构配合，将放置在盛食材机构的碗驱动至放食材位、压膜位、取碗位；
[0011]所述压膜机构用于对所述压膜位的碗进行覆膜。
[0012]可选的，所述旋转存储机构包含：
[0013]水平设置的旋转分度板，其外边缘开有至少一个第一限位孔；
[0014]工位板，水平设置在旋转分度板上方；所述工位板的外边缘开有至少一个第二限位孔；所述第二限位孔与第一限位孔位置对应；
[0015]竖直的旋转驱动轴，其底部、顶部分别固定连接所述旋转分度板、工位板；
[0016]转板电机，用于驱动所述旋转驱动轴带动旋转分度板、工位板共同绕旋转驱动轴的中心轴旋转；
[0017]若干个竖直的导向轴，导向轴两端分别固定连接工位板、旋转分度板；第一限位孔开口端的两侧各设有一个所述导向轴；
[0018]至少一个升降导向托板，分别设置在对应第一限位孔上方；所述升降导向托板用于放置摞碗；对应的两个导向轴分别穿设升降导向板的两端，用于导向升降导向托板的上下运动；通过所述升碗机构驱动位于所述驱动工位的升降导向托板在竖直方向运动，实现放置在该升降导向托板的摞碗的顶部位于工位板上方的抓碗位。
[0019]可选的，所述旋转存储机构还包含：
[0020]至少一个第一碗托板，分别放置在对应的升降导向托板上，摞碗放置在第一碗托板上；
[0021]至少一个存碗升降从动板，分别固定设置在对应升降导向托板的底部，并与第一限位孔位置对应；通过升碗机构驱动所述存碗升降从动板上下运动，实现对应的摞碗上下运动。
[0022]可选的，所述升碗机构包含：
[0023]竖直固定设置的升碗滑杆，其与所述驱动工位位置对应；
[0024]升碗滑块和升碗电机，通过所述升碗电机驱动所述升碗滑块沿所述升碗滑杆上下滑动；
[0025]升降制动板，其固定连接升碗滑块，用于驱动位于驱动工位的存碗升降从动板上下运动。
[0026]可选的，所述对心抓取机构包含：
[0027]水平设置的抓手支架，其具有一字型结构，抓手支架第一端固定连接水平升降机构，通过水平升降机构驱动抓手支架竖直运动和/或平动；
[0028]抓手底座，其水平的固定设置在抓手支架第二端；
[0029]直流减速电机，固定设置在抓手底座上，直流减速电机输出轴垂直于抓手底座；抓手底座顶面设有若干个直线轨道；
[0030]旋转板，水平设置在抓手底座上方，并固定连接直流减速电极输出轴；通过直流减速电机驱动旋转板绕直流减速电极输出轴的中心轴水平旋转；
[0031]若干个连杆机构，设置在抓手支架上，一个连杆机构对应一个直线轨道；所述连杆机构包含第一杆和第二杆；第一杆第一端铰接所述旋转板，第一杆第二端铰接第二杆第一端，第二杆的第二端固定设有伸出至抓手支架外部的夹手，所述夹手的底部位于抓手底座下方，并向内水平延伸；第二杆底部设有与所述直线轨道匹配的滑块，通过滑块与直线轨道配合，导向第二杆沿直线轨道运动，实现夹手抓、放碗。
[0032]可选的，所述直线轨道若在一个虚拟圆的半径上，所述虚拟圆以直流减速电机输出轴在抓手底座的投影点为圆心。
[0033]可选的，所述水平升降机构包含：水平模组、第一升降模组、第二升降模组；
[0034]所述水平模组包含水平设置的横杆，横杆第一端、横杆第二端分别设有能够沿横杆滑动的第一平动滑块、第二平动滑块；
[0035]所述第一升降模组，包含：
[0036]竖直设置的第一升降架，固定连接所述第一平动滑块；
[0037]第一纵向滑块和第一升降电机，通过第一升降电机驱动第一纵向滑块沿第一升降架上、下滑动；抓手支架垂直于横杆，且抓手支架第一端固定连接所述第一纵向滑块；
[0038]所述第二升降模组，包含：
[0039]竖直设置的第二升降架，固定连接所述第二平动滑块；
[0040]第二纵向滑块和第二升降电机，通过第二升降电机驱动所述第二纵向滑块沿第二升降架上、下滑动；所述盛食材机构固定连接所述第二纵向滑块。
[0041]可选的，所述盛食材机构包含：
[0042]压膜架，固定连接第二纵向滑块，压膜架顶部水平的固定设有压膜圈；所述压膜圈的直径匹配碗的直径；
[0043]竖直设置的第三升降架，固定连接所述第二纵向滑块；
[0044]第三纵向滑块和第三升降电机，通过所述第三升降电机驱动所述第三纵向滑块沿第三升降架上、下滑动；
[0045]升降杆，其底部固定连接第三纵向滑块，其顶部固定设有水平放置的第二碗托板；通过第三纵向滑块驱动所述升降杆，实现第二碗托板在压膜圈包围形成的空间内上下运动。
[0046]可选的，所述压膜机构与横杆第二端位置对应，包含：
[0047]水平设置的加热圈，所述加热圈的直径匹配碗的直径；通过加热圈和压膜圈配合对压膜位的碗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升碗抓取压膜机构，其特征在于，包含：旋转存储机构、升碗机构、对心抓取机构、水平升降机构、盛食材机构、压膜机构；所述旋转存储机构用于存放摞碗，并将摞碗旋转至驱动工位；所述升碗机构与所述驱动工位位置对应，用于驱动所述驱动工位的摞碗在竖直方向上、下运动，实现摞碗顶部位于抓碗位；所述对心抓取机构用于抓取抓碗位的碗，并将该碗放置在所述盛食材机构；通过所述水平升降机构驱动对心抓取机构在竖直、水平方向运动；所述盛食材机构与水平升降机构配合，将放置在盛食材机构的碗驱动至放食材位、压膜位、取碗位；所述压膜机构用于对所述压膜位的碗进行覆膜。2.如权利要求1所述的升碗抓取压膜机构，其特征在于，所述旋转存储机构包含：水平设置的旋转分度板，其外边缘开有至少一个第一限位孔；工位板，水平设置在旋转分度板上方；所述工位板的外边缘开有至少一个第二限位孔；所述第二限位孔与第一限位孔位置对应；竖直的旋转驱动轴，其底部、顶部分别固定连接所述旋转分度板、工位板；转板电机，用于驱动所述旋转驱动轴带动旋转分度板、工位板共同绕旋转驱动轴的中心轴旋转；若干个竖直的导向轴，导向轴两端分别固定连接工位板、旋转分度板；第一限位孔开口端的两侧各设有一个所述导向轴；至少一个升降导向托板，分别设置在对应第一限位孔上方；所述升降导向托板用于放置摞碗；对应的两个导向轴分别穿设升降导向板的两端，用于导向升降导向托板的上下运动；通过所述升碗机构驱动位于所述驱动工位的升降导向托板在竖直方向运动，实现放置在该升降导向托板的摞碗的顶部位于工位板上方的抓碗位。3.如权利要求1所述的升碗抓取压膜机构，其特征在于，所述旋转存储机构还包含：至少一个第一碗托板，分别放置在对应的升降导向托板上，摞碗放置在第一碗托板上；至少一个存碗升降从动板，分别固定设置在对应升降导向托板的底部，并与第一限位孔位置对应；通过升碗机构驱动所述存碗升降从动板上下运动，实现对应的摞碗上下运动。4.如权利要求1所述的升碗抓取压膜机构，其特征在于，所述升碗机构包含：竖直固定设置的升碗滑杆，其与所述驱动工位位置对应；升碗滑块和升碗电机，通过所述升碗电机驱动所述升碗滑块沿所述升碗滑杆上下滑动；升降制动板，其固定连接升碗滑块，用于驱动位于驱动工位的存碗升降从动板上下运动。5.如权利要求1所述的升碗抓取压膜机构，其特征在于，所述对心抓取机构包含：水平设置的抓手支架，其具有一字型结构，抓手支架第一端固定连接水平升降机构，通过水平升降机构驱动抓手支架竖直运动和/或平动；抓手底座，其水平的固定设置在抓手支架第二端；直流减速电机，固定设置在抓手底座上，直流减速电机输出轴垂直于抓手底座；抓手底座顶面设有若干个直线轨道；
旋转板，水平设置在抓手底座上方，并固定连接直流减速电极输出轴；通过直流减速电机驱动旋转板绕直流减速电极输出轴的中心轴水平旋转；若干个连杆机构，设置在抓手支架上，一个连杆机构对应一个直线轨道；所述连杆机构包含第一杆和第二杆；第一杆第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，刘瑾，
申请(专利权)人：上海熙香艺享电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：