下载一种升碗抓取压膜机构及方法的技术资料

文档序号:30318262

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本发明提供一种升碗抓取压膜机构,包含:旋转存储机构,用于存放摞碗,并将摞碗旋转至驱动工位;升碗机构,与驱动工位位置对应,用于驱动所述驱动工位的摞碗在竖直方向上、下运动,实现摞碗顶部位于抓碗位;对心抓取机构,用于抓取抓碗位的碗;水平升降机构,...
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