基于毫米波雷达的路灯控制系统、方法、装置和设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于毫米波雷达的路灯控制系统、方法、装置和设备，系统包括至少一个路灯控制组，路灯控制组包括一个主控装置、与主控装置连接的雷达以及至少一个从控装置。主控装置执行如下步骤：接收雷达采集的目标空间的反射信号并与本振信号混频，以获得中频信号。获取中频信号峰值超过距离幅度阈值的谱线的个数K，记为峰值谱线。当判断K大于等于第一阈值时，记录K个峰值谱线的位置，并获得峰值谱线位置处的速度频谱。确定K个速度频谱中超过速度幅度阈值的峰值谱线的个数M。根据M，控制主控装置相应的路灯变亮或变暗，并发送控制指令至对应的从控装置，以经由从控装置控制相应的路灯变亮或变暗。本发明专利技术实现对路灯亮度的自适应控制。

【技术实现步骤摘要】
基于毫米波雷达的路灯控制系统、方法、装置和设备
本专利技术涉及路灯
，尤其涉及一种基于毫米波雷达的路灯控制系统、方法、装置和设备。
技术介绍
随着时代的发展，城市的现代化建设日新月异，城市道路照明在城市亮化工程中的作用凸显出来，但是却带来了逐渐严重的能源供需矛盾。城市路灯照明是人们日常生活中必不可少的公共基础设施，城市中的路灯照明耗电量约占总耗电量的15％，因此，节点节能、绿色照明的需求也越来越迫切。目前，路灯均采用夜晚长亮的工作模式，为保证公共交通安全，路灯照明的亮度均较高，然而对于大部分路段在午夜到凌晨的时间段内车辆和行人均非常少，这无疑造成了极大的浪费，因此，能够自动检测车辆和行人从而控制路灯照明亮度的智慧路灯成为科学的解决方案。现有技术存在的问题：1、根据当地时间即自然光照信息，准确控制路灯的开启和关闭。但是，这种根据环境信息进行路灯的开启和关闭的方案，路灯一旦开启，其灯光亮度保持不变。2、根据不同路段的人车流量信息，分段定时控制路灯亮度。但是，这种在经验以及统计规律有效的前提下，实施的分时控制路灯亮度的方案，这种非自适应性控制方案，会存在现实人车流量信息与统计规律不相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于毫米波雷达的路灯控制系统，其特征在于，包括至少一个路灯控制组，其中，每个所述路灯控制组包括一个主控装置、与所述主控装置连接的毫米波雷达以及至少一个从控装置；其中，所述主控装置以及每个从控装置用于对应控制路灯；所述主控装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器内的可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行，以实现如下步骤：接收毫米波雷达采集的目标空间的反射信号，并将所述反射信号与本振信号进行混频，以获得中频信号；其中，所述本振信号为毫米波雷达自产生的一个时刻与发射信号同频率的信号；获取所述中频信号中，峰值超过预设的距离幅度阈值的谱线的个数K，并记为峰值谱线；当判断K大于等于预设的...

【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达的路灯控制系统，其特征在于，包括至少一个路灯控制组，其中，每个所述路灯控制组包括一个主控装置、与所述主控装置连接的毫米波雷达以及至少一个从控装置；其中，所述主控装置以及每个从控装置用于对应控制路灯；所述主控装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器内的可执行代码，所述可执行代码能够被所述处理器执行，以实现如下步骤：接收毫米波雷达采集的目标空间的反射信号，并将所述反射信号与本振信号进行混频，以获得中频信号；其中，所述本振信号为毫米波雷达自产生的一个时刻与发射信号同频率的信号；获取所述中频信号中，峰值超过预设的距离幅度阈值的谱线的个数K，并记为峰值谱线；当判断K大于等于预设的第一阈值时，记录K个峰值谱线在中频信号中的位置，并依次获得每个峰值谱线位置处的速度频谱；根据预先设定的速度幅度阈值，确定获得的K个速度频谱中超过所述速度幅度阈值的峰值谱线的个数M；根据超过所述速度幅度阈值的峰值谱线的个数M，控制所述主控装置相应的路灯变亮或者变暗，并发送控制指令至对应的从控装置，以经由所述从控装置控制相应的路灯变亮或者变暗。2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的路灯控制系统，其特征在于，相邻的两个主控装置的距离为D，相邻的从控装置的距离为d；其中，D为所述毫米波雷达的最大监测距离，d为两个相邻的路灯之间的距离。3.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的路灯控制系统，其特征在于，所述主控装置还包括物联网模块，所述物联网模块与所述处理器连接；所述主控装置通过所述物联网模块将所述控制指令发送至所述从控装置。4.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的路灯控制系统，其特征在于，在每个路灯控制组内，相邻的两个从控装置连接，相邻的主控装置与从控装置连接；则所述根据超过速度幅度阈值的峰值谱线的个数M，控制所述主控装置相应的路灯变亮或者变暗，并发送控制指令至对应的从控装置，以经由所述从控装置控制相应的路灯变亮或者变暗，具体为：当判断所述M超过第二阈值时，控制与所述主控装置自身连接的路灯变亮，同时由其物联网模块向与其相连的从控装置发送调亮路灯的控制指令，以经由所述从控装置控制相应的路灯变亮；当所述与主控装置相连的从控装置接收到主控装置发送的控制指令后，将所述控制指令发送至与所述从控装置相连的下一从控装置，以经由所述下一从控装置控制相应的路灯变亮；当判断所述M未超过第二阈值时且持续时间t>D/vmin时，控制与所述主控装置自身连接的路灯变暗，同时由其物联网模块向与其相连的从控装置发送调暗路灯的控制指令，以经由所述从控装置控制相应的路灯变暗；当所述与主控装置相连的从控装置接收到主控装置发送的控制指令后，将所述控制指令发送至与所述从控装置相连的下一从控装置，以经由所述下一从控装置控制相应的路灯变暗；其中，D为雷达监测距离，vmin为雷达监测到最小速度。5.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的路灯控制系统，其特征在于，获取所述中频信号中，峰值超过预设的距离幅度阈值的谱线的个数K，并记为峰值谱线步骤之后，还包括：当判断K小于预设的第一阈值且持续时间t>D/vmin时，控制与所述主控装置自身连接的路灯变暗，同时由其物联网模块向与其相连的从控装置发送调...

【专利技术属性】
技术研发人员：张谅，赵铁刚，
申请(专利权)人：厦门精益远达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35