【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别联动控制列车门和站台门的方法及系统
本专利技术涉及城市轨道交通安全
，尤其涉及一种基于图像识别联动控制列车门和站台门的系统。
技术介绍
目前，城市地铁、轻轨等轨道交通站台为了节能和安全在轨道交通站台上使用(全高或半高)站台门(屏蔽门)系统﹙PSD﹚，其系统的屏蔽墙围绕站台距边缘30CM左右的地方连续布置，将站台候车区与轨道行车区隔开，屏蔽墙上设有乘客上下列车的站台门(屏蔽门)通道，站台门(屏蔽门)与轨道上停靠的列车车门一一对应，平时站台门(屏蔽门)处于关闭且锁闭状态，其由列车本身的车门系统、信号系统及站台门(屏蔽门)控制系统共同协调配合实现站台门(屏蔽门)与列车门同步开启和关闭，从而避免乘客从站台进入隧道发生危险。当地铁或者轻轨进入站台后，列车减速至停止时，需要判断列车是否完全停止，即零速检测；列车门在未开启之前，列车门和站台门之间处于正常状态；列车门打开、关闭的过程中需识别列车门开关的状态。因此零速检测及识别列车门开关的状态是列车轨道交通中的重要组成部分，为了解决上述问题，公开号为CN203819231U的中国专利，公开了一种列车门与站台门...
【技术保护点】
1.一种基于图像识别联动控制列车门和站台门的方法，其特征在于，包括步骤：S1：通过设置在站台门预设位置上的摄像头获取预设范围内的图像信息，并保存；S2：提取相邻帧图像信息中的预设列车固定特征，结合预设零速算法，判断当前列车速度是否为零速；S3：若当前列车速度为零速，提取相邻帧图像信息中的预设车门特征，结合预设位置算法，判断列车当前车门位置变化是否为预设开启变化；S4：若列车当前车门位置变化为预设开启变化，则发送列车当前车门开启信号至站台门控制单元；若当前列车车门位置变化为预设关闭变化，则发送当前列车车门关闭信号至站台门控制单元。
【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别联动控制列车门和站台门的方法，其特征在于，包括步骤：S1：通过设置在站台门预设位置上的摄像头获取预设范围内的图像信息，并保存；S2：提取相邻帧图像信息中的预设列车固定特征，结合预设零速算法，判断当前列车速度是否为零速；S3：若当前列车速度为零速，提取相邻帧图像信息中的预设车门特征，结合预设位置算法，判断列车当前车门位置变化是否为预设开启变化；S4：若列车当前车门位置变化为预设开启变化，则发送列车当前车门开启信号至站台门控制单元；若当前列车车门位置变化为预设关闭变化，则发送当前列车车门关闭信号至站台门控制单元。2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别联动控制列车门和站台门的方法，其特征在于，步骤S1之前包括步骤：通过设置在站台门预设位置上的摄像头，获取预设范围内无列车的图像信息；对获取的预设范围内无列车的图像进行背景建模，生成预设背景；将背景以图像形式保存。3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别联动控制列车门和站台门的方法，其特征在于，步骤S2包括：S21：将图像信息中的列车图像进行阈值划分和积分投影；S22：提取图像信息中的列车车窗胶条特征；S23：将相邻帧的图像信息和预设背景进行图像比对；S24：判断相邻帧内对应列车车窗胶条的位置是否发生变化；S25：若相邻帧内对应列车车窗胶条的位置发生变化，则确认当前列车车速不为零速；若相邻帧内对应列车车窗胶条的位置不发生变化，则确认当前列车车速为零速。4.根据权利要求2所述的一种基于图像识别联动控制列车门和站台门的方法，其特征在于，步骤S3包括：S31：当列车速度为零速时，提取相邻帧图像信息中的列车车门门框胶条特征；S32：将相邻帧的图像信息和预设背景进行图像比对；S33：判断相邻帧内列车车门门框胶条的位置变化是否为预设开启变化。5.根据权利要求2所述的一种基于图像识别联动控制列车门和站台门的方法，其特征在于，步骤S4包括：S41：若相邻帧内列车车门门框胶条的位置变化为预设开启变化，确认当前列车车门状态为开启状态；若相邻帧内列车车门门框胶条的位置变化为预设关闭变化，确认当前列车车门状态为关闭状态；S42：将列车车门状态发送至站台门控制单元。6.一种基于图像识别联动控制列车门和站台门的系统，其特征在于，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：王啸，肖义，王飞，梅嘉伦，沈刚勇，王宝星，耿稣骏，于肖博，段东梅，赵小聪，谢学涛，
申请(专利权)人：宁波中车时代传感技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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