一种双片制绒分片机制造技术

本发明专利技术公开了一种双片制绒分片机，将黑硅制绒主线出来的双片花篮人工放到左上料平台机构、右上料平台机构上。固定花篮位置后，侧吸盘机构开始工作，吸取花篮所对应槽一边的硅片，分片吸盘机构经六轴机器人带动吸取花篮的另一片硅片，分片吸盘机构吸取硅片后经六轴机器人带走，把吸取的硅片存放到硅片存放盒机构上。缓存整位机构开始工作，带动硅片存放盒机构里面的硅片下降到硅片皮带输送线机构上，再导入到自动换篮机构里面的花篮里，固定好花篮后花篮切换模组开始装片。花篮装满硅片后，花篮切换模组带动装满硅片的满花篮运行到下层满花篮出篮输送线机构对接处，换篮花篮输送线机构把满花篮输送到下层满花篮出篮输送线机构上。

【技术实现步骤摘要】
一种双片制绒分片机
本专利技术涉及太阳能硅片生产领域领域，尤指一种双片制绒分片机。
技术介绍
当前黑硅双面制绒的新工艺生产条件下，硅片双片制绒出来后，都是由人工手动将双片硅片进行分离；人工分片存在分片时间长、效率低下、碎片率高、药液与硅片长时间没有来的及分开造成硅片不容易分离，等影响生产效率与质量的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是人工分片存在分片时间长、效率低下、碎片率高、药液与硅片长时间没有来的及分开造成硅片不容易分离，等影响生产效率与质量的问题，为了克服现有技术的缺点，现提供一种双片制绒分片机。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术提供一种双片制绒分片机，包括机架、左上料平台机构、右上料平台机构、侧吸盘机构、分片吸盘机构、下料缓存机构、缓存整位机构、硅片皮带输送线机构、自动换篮机构和花篮输送线机构；所述左上料平台机构和右上料平台机构各设置有可前后移动的模组机构A，模组机构A安装在具有度倾角的台面板上；模组机构A上安装滑动底板，滑动底板上安装前花篮放置治具托板和后花篮放置治具托板，滑动底板上安装有花篮定位机构；所述侧吸盘机构包括吸盘机构、X轴模组机构及Y轴模组机构，吸盘机构上安装六十片吸盘A和六十片隔片A，六十片吸盘A和六十片隔片A安装在吸盘固定机构A上；吸盘固定机构安装固定在Y轴模组机构上，Y轴模组机构安装固定在X轴模组机构上，X轴模组机构安装固定在有度倾角的台面板上；所述分片吸盘机构安装六十片吸盘B和六十片隔片B，六十片吸盘B和六十片隔片B安装在吸盘固定机构B上，分片吸盘机构安装在六轴机器人上；所述下料缓存机构包括模组机构上设置有可上下移动的模组机构B，硅片存放盒机构安装在模组机构B上，缓存整位机构安装在硅片存放盒机构一侧；模组机构B连接至硅片皮带输送线机构，硅片皮带输送线机构包括A段硅片皮带输送线机构和B段硅片皮带输送线机构；所述自动换篮机构上设置有花篮切换模组，换篮花篮输送线机构安装在花篮切换模组上，换篮花篮输送线机构上装有花篮整位机构和压篮机构；所述花篮输送线机构上设置有上层空花篮进篮输送线机构和下层满花篮出篮输送线机构，下层满花篮出篮输送线机构上设有动力电机、输送同步带、输送基座；所述动力电机安装在输送基座下方，输送基座上安装输送同步带。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机架用铝型材材料制成。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述后花篮放置治具托板上设置花篮到位检测感应器。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述六十片吸盘A、六十片吸盘B、六十片隔片A和六十片隔片B均采用陶瓷材料制成。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述机架上安装有三套下料缓存机构、三套缓存整位机构以及三个通道硅片皮带输送线机构，。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述A段硅片皮带输送线机构其上设有支撑立柱A，输送横梁，平皮带输送电机A，输送皮带，输送主动轮和输送从动轮；所述支撑立柱A上方安装输送横梁，输送横梁上安装输送皮带；输送皮带一端安装输送主动轮，平皮带输送电机A安装在输送主动轮一侧，输送皮带另一端安装输送从动轮。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述B段硅片皮带输送线机构其上设有支撑立柱B，平皮带输送电机B，输送伸缩横梁，伸缩导轨，伸缩动力电机，伸缩动力电机同步带；所述支撑立柱B上方安装伸缩动力电动机，支撑立柱B一侧安装伸缩动力电动机同步带；伸缩动力电动机同步带下方安装伸缩导轨，伸缩导轨一侧安装平皮带输送电机B，平皮带输送电机B上方安装输送伸缩横梁；所述A段硅片皮带输送线机构连接至输送伸缩横梁。本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术结构紧凑，可操作性强，能大大提高分片速度与效率，并且显著降低碎片率，提高经济效益。本专利技术能使双面制绒出来的硅片，分片产能到达9000片每小时，碎片率达到0.05％以内。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术整体结构示意图；图2是本专利技术内部结构示意图；图3是本专利技术左上料平台机构结构示意图；图4是本专利技术侧吸盘机构结构示意图；图5是本专利技术分片吸盘机构结构示意图；图6是本专利技术下料缓存机构结构示意图；图7是本专利技术缓存整位机构结构示意图；图8是本专利技术A段硅片皮带输送线机构结构示意图；图9是本专利技术B段硅片皮带输送线机构结构示意图；图10是本专利技术自动换篮机构结构示意图；图11是本专利技术花篮输送线机构结构示意图；。图中标号：1、机架；2、左上料平台机构；3、右上料平台机构；4、侧吸盘机构；41、吸盘机构；42、X轴模组机构；43、Y轴模组机构；44、六十片吸盘A；45、六十片隔片A；46、吸盘固定机构A；5、分片吸盘机构；51、六十片吸盘B；52、六十片隔片B；53、吸盘固定机构B；6、下料缓存机构；7、缓存整位机构；8、硅片皮带输送线机构；81、A段硅片皮带输送线机构；811、支撑立柱A；812、输送横梁；813、平皮带输送电机A；814、输送皮带；815、输送主动轮；816、输送从动轮；82、B段硅片皮带输送线机构；821、支撑立柱B；822、平皮带输送电机B，823、输送伸缩横梁；824、伸缩导轨；825、伸缩动力电机；826、伸缩动力电机同步带；9、自动换篮机构；91、花篮切换模组；92、换篮花篮输送线机构；93、花篮整位机构；94、压篮机构；10、花篮输送线机构；101、上层空花篮进篮输送线机构；102、下层满花篮出篮输送线机构；103、动力电机；104、输送同步带；105、输送基座；11、模组机构A；12、台面板；13、滑动底板；14、前花篮放置治具托板；15、后花篮放置治具托板；16、花篮定位机构；17、六轴机器人；18、模组机构B1；19、硅片存放盒机构。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例：如图1-11所示，本专利技术提供一种双片制绒分片机，包括机架1、左上料平台机构2、右上料平台机构3、侧吸盘机构4、分片吸盘机构5、下料缓存机构6、缓存整位机构7、硅片皮带输送线机构8、自动换篮机构9和花篮输送线机构10；所述左上料平台机构2和右上料平台机构3各设置有可前后移动的模组机构A11，模组机构A11安装在具有3度倾角的台面板12上；模组机构A10上安装滑动底板13，滑动底板13上安装前花篮放置治具托板14和后花篮放置治具托板15，滑动底板13上安装有花篮定位机构16；所述侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双片制绒分片机，其特征在于，包括机架(1)、左上料平台机构(2)、右上料平台机构(3)、侧吸盘机构(4)、分片吸盘机构(5)、下料缓存机构(6)、缓存整位机构(7)、硅片皮带输送线机构(8)、自动换篮机构(9)和花篮输送线机构(10)；所述左上料平台机构(2)和右上料平台机构(3)各设置有可前后移动的模组机构A(11)，模组机构A11安装在具有3度倾角的台面板(12)上；模组机构A(10)上安装滑动底板(13)，滑动底板(13)上安装前花篮放置治具托板(14)和后花篮放置治具托板(15)，滑动底板(13)上安装有花篮定位机构(16)；所述侧吸盘机构(4)包括吸盘机构(41)、X轴模组机构(42)及Y轴模组机构(43)，吸盘机构(41)上安装六十片吸盘A(44)和六十片隔片A(45)，六十片吸盘A(44)和六十片隔片A(45)安装在吸盘固定机构A(46)上；吸盘固定机构(46)安装固定在Y轴模组机构(43)上，Y轴模组机构(43)安装固定在X轴模组机构(42)上，X轴模组机构(42)安装固定在有3度倾角的台面板(12)上；所述分片吸盘机构(5)安装六十片吸盘B(51)和六十片隔片B(52)，六十片吸盘B(51)和六十片隔片B(52)安装在吸盘固定机构B(53)上，分片吸盘机构(5)安装在六轴机器人(17)上；所述下料缓存机构(6)包括模组机构上设置有可上下移动的模组机构B1(8)，硅片存放盒机构(19)安装在模组机构B1(8)上，缓存整位机构(7)安装在硅片存放盒机构(19)一侧；模组机构B1(8)连接至硅片皮带输送线机构(8)，硅片皮带输送线机构(8)包括A段硅片皮带输送线机构(81)和B段硅片皮带输送线机构(82)；所述自动换篮机构(9)上设置有花篮切换模组(91)，换篮花篮输送线机构(92)安装在花篮切换模组(91)上，换篮花篮输送线机构(92)上装有花篮整位机构(93)和压篮机构(94)；所述花篮输送线机构(10)上设置有上层空花篮进篮输送线机构(101)和下层满花篮出篮输送线机构(102)，下层满花篮出篮输送线机构(102)上设有动力电机(103)、输送同步带(104)、输送基座(105)；所述动力电机(103)安装在输送基座(105)下方，输送基座(105)上安装输送同步带(104)。...

【技术特征摘要】
1.一种双片制绒分片机，其特征在于，包括机架(1)、左上料平台机构(2)、右上料平台机构(3)、侧吸盘机构(4)、分片吸盘机构(5)、下料缓存机构(6)、缓存整位机构(7)、硅片皮带输送线机构(8)、自动换篮机构(9)和花篮输送线机构(10)；所述左上料平台机构(2)和右上料平台机构(3)各设置有可前后移动的模组机构A(11)，模组机构A11安装在具有3度倾角的台面板(12)上；模组机构A(10)上安装滑动底板(13)，滑动底板(13)上安装前花篮放置治具托板(14)和后花篮放置治具托板(15)，滑动底板(13)上安装有花篮定位机构(16)；所述侧吸盘机构(4)包括吸盘机构(41)、X轴模组机构(42)及Y轴模组机构(43)，吸盘机构(41)上安装六十片吸盘A(44)和六十片隔片A(45)，六十片吸盘A(44)和六十片隔片A(45)安装在吸盘固定机构A(46)上；吸盘固定机构(46)安装固定在Y轴模组机构(43)上，Y轴模组机构(43)安装固定在X轴模组机构(42)上，X轴模组机构(42)安装固定在有3度倾角的台面板(12)上；所述分片吸盘机构(5)安装六十片吸盘B(51)和六十片隔片B(52)，六十片吸盘B(51)和六十片隔片B(52)安装在吸盘固定机构B(53)上，分片吸盘机构(5)安装在六轴机器人(17)上；所述下料缓存机构(6)包括模组机构上设置有可上下移动的模组机构B1(8)，硅片存放盒机构(19)安装在模组机构B1(8)上，缓存整位机构(7)安装在硅片存放盒机构(19)一侧；模组机构B1(8)连接至硅片皮带输送线机构(8)，硅片皮带输送线机构(8)包括A段硅片皮带输送线机构(81)和B段硅片皮带输送线机构(82)；所述自动换篮机构(9)上设置有花篮切换模组(91)，换篮花篮输送线机构(92)安装在花篮切换模组(91)上，换篮花篮输送线机构(92)上装有花篮整位机构(93)和压篮机构(94)；所述花篮输送线机构(10)上设置有上层空花篮进篮输送线机构(101)和下层满花篮出篮输送线机构(102)，下层满花篮出篮输送线机构(102)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁佐强，何鹏，莫计亨，
申请(专利权)人：无锡尚品高自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32