铸件分离机制造技术

本发明专利技术公开了一种铸件分离机，包括机架和控制装置，机架内设置有环形回转装置，控制装置可控制环形回转装置间歇等距转动，环形回转装置上等距设置有铸件定位座，环形回转装置上方设置有可升降的铸件分离装置。该铸件分离机，结构较为简单，可靠性强，生产成本低，能较为方便的实现上料和下料并且具有较强的通用性。

【技术实现步骤摘要】
铸件分离机
本专利技术涉及铸造后的剩余材料处理设备，特别涉及一种铸件分离机。
技术介绍
目前很多产品或者铸件成品是通过压铸的方式进行生产的,在压铸过程中需要使用到模具，模具内流道在冷却后会形成水口，在压铸或者注塑完成后,所需的铸件成品和水口等连在一起，所以需要将铸件成品和水口进行分离，该过程成为拆料。公开号为CN205967377U的中国专利公开了一种铸件分离机，包括机架及设置于机架中部的铸件分离机构，所述铸件分离机构两侧分别设置有送料机构及卸料机构。该分离机在使用过程中存在下列问题:1、通过使用两个机械手对铸件实现上料和下料，并且在上料前需要将铸件放置到固定位置，上料机械手才能准确地对铸件进行夹持，然后将铸件放置到铸件分离机构下方，当拆料完成后需要使用另外一个机械手将水口从铸件分离机构下方取走，结构及工作过程比较复杂，生产效率较低；2、对于不同的铸件需要设置不同的定位板对铸件进行放置，通用性差；3、整体机构较为复杂，设备可靠性低，造价高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种铸件分离机，结构简单，生产成本低同时具有较强的通用性。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种铸件分离机，包括机架和控制装置，机架内设置有环形回转装置，控制装置可控制环形回转装置间歇等距转动，环形回转装置上等距设置有铸件定位座，环形回转装置上方设置有可升降的铸件分离装置。通过上述技术方案，可以将该铸件分离机的一端放置在压铸机机械手的放料位置，当压铸机压铸好铸件后，压铸机的机械手将铸件从模具内取出，然后运动到铸件移动到该组件分离机的上料位置，使铸件刚好处于环状回转体上的铸件定位座上方，这样当压铸机的机械手松开时，机械手夹持的铸件会掉落到铸件定位座上，实现铸件的上料及定位，使上料结构得到简化，提高设备的可靠性，降低设备生产成本。环状回转体做间歇等距运动，通过控制相邻两个铸件定位座的间距及环状回转体每次的运动距离即可利用压铸机的机械手实现自动顺序上料。当上料完成后铸件定位座在环形回转装置的带动下运动到铸件分离装置下方，铸件分离装置向下运动并压持在铸件水口上，使铸件水口被压紧在铸件定位座上，随后控制装置控制铸件分离装置工作，铸件分离装置产生振动并将振动传递到铸件上。由于飞边和铸件成品等处在铸件水口外侧，且铸件中心的水口被固定，三者之间形成一个类似悬臂梁的结构。当水口处受到振动时，振动会向铸件成品及飞边传递，由于飞边及铸件成品处在悬臂梁的非固定端，所以飞边和铸件成品处的振幅会产生扩大，同时飞边与铸件成品之间的连接处、铸件成品及流道的连接处结构强度较弱，所以飞边先从铸件成品边缘脱离，而后铸件成品从水口上脱离，实现拆料。飞边和铸件成品脱落后，铸件分离装置重新向上运动，此时水头仍保持处在铸件定位座上的状态。当环状回转装置继续转动时，该铸件定位座在环状回转装置的驱动下从铸件分离装置下方自动移出。当该铸件定位座随着环状回转体转动到环形回转装置的侧下方时，水头会在重力及离心力的作用下自动从铸件定位座上脱离，从而实现了自动落料。该铸件分离机利用环形回转装置的间歇等距运动和压铸机的机械手实现铸件顺序自动上下料，相对于现有的超声波拆料设备而言结构更加简单，生产成本低，拆料效率更高同时通用性也更强。优选的，所述环形回转装置包括驱动组件和环状回转体，驱动组件驱动环状回转体间歇等距转动。通过上述技术方案，环状回转体的设置可以较为方便地在铸件定位座和铸件定位座之间实现动力传递，同时保证相邻两个铸件定位座之间的间距。优选的，所述驱动组件包括步进电机和与环形回转装置配合的定位感应装置；或者所述驱动组件包括伺服电机；或者所述驱动组件包括连有电机的分割器。通过上述技术方案，步进电机和定位感应装置配合在控制装置的控制下可以准确地驱动环形回转装置做间歇性的等距转动，从而使该铸件分离机的工作节奏和压铸机的工作节奏相适应。相应的伺服电机、连有电机的分割器在控制装置的控制下也均能准确地驱动环形回转装置做间歇性的等距转动。优选的，所述环形回转装置包括链轮，所述环状回转体为链条，链轮与驱动组件传动连接；或者所述环形回转装置包括带轮，所述环状回转体为传动带，带轮与驱动组件传动连接。优选的，所述机架上表面设置有面板，环状回转体上边缘处在面板上方。通过上述技术方案，面板的设置可以便于控制装置、升降装置及铸件分离装置的安装，同时环状回转体上边缘处在面板上方，面板还能对袋装回转体起到一个托举的作用，避免环状回转体在重力作用下下坠，影响定位精度。优选的，所述面板上方的环状回转体两侧设置有限位杆。通过上述技术方案，可以避免链条在运动或者振落过程中发生左右摆动。优选的，所述铸件定位座包括座体，座体上表面设置有与水口底部的锥形孔相配合的锥形柱，座体下侧设置有连接部。通过上述技术方案，锥形柱的设置可以较好地和水口底部的锥形孔相配合对铸件进行准确定位，锥形柱可以呈锥形也可以呈锥台形。铸件定位座在保证定位精度的前提下，整体结构较为简单，可以增加该铸件分离机的使用范围，使用一种铸件定位座即可对多种铸件进行振落处理。连接部的设置可以使座体较为方便地连接到环形回转装置上。优选的，锥形柱外侧设置有限位块。通过上述技术方案，限位块的设置可以防止铸件在铸件定位座上发生较大角度的转动。优选的，所述锥形柱外侧设置有环形槽。由于有些铸件的水口底面凸出于流道下表面，环形槽的设置可以使水口凸出流道下表面的部分放置在环形槽内，使铸件得到更好的固定。优选的,所述铸件分离装置包括升降装置，升降装置包括设置在机架上的固定架,固定架上设置有导轨,导轨上滑动设置有滑移座,固定架上还设置有驱动滑移座滑动的驱动元件。通过上述技术方案，可以较为方便地实现铸件分离装置上下运动。驱动元件可以使用气缸、油缸或者丝杆等。优选的，所述铸件分离装置包括超声波发生器、换能器、变幅杆和工作头，工作头下表面上设置有供铸件水口插入的插入孔。优选的，所述机架上设置有铸件收集装置，铸件收集装置处在环形回转装置下方。通过上述技术方案，铸件收集装置设置在环形回转装置下方可以对铸件拆料后的各部分进行收集，使水口、铸件成品、飞边集中到一处或者多处。优选的，所述铸件收集装置包设置在环形回转装置下方的输送装置，输送装置为传送带或者倾斜设置的滑槽。通过上述技术方案，输送装置可以将掉落在其表面的物体向机架一侧进行输送，以便于收集。优选的，所述铸件收集装置包括分料斗，分料斗处在铸件分离装置下方，分料斗内设置有对飞边和铸件成品进行分离的筛板。优选的，所述铸件收集装置包括设置在机架一端设置对水口进行收集的收集斗。通过上述技术方案，收集斗的设置可以对从铸件定位座上脱落的水头进行遮挡和收集，避免水头在从环形回转装置的铸件定位座上脱出时在离心力的作用下散落一地。优选的，铸件分离装置下方还设置有对铸件定位座进行支撑的支撑件。通过上述技术方案，支撑件的设置可以对铸件定位座进行支撑，在铸件分离装置工作时铸件能够有效地被固定在铸件定位座和铸件分离装置之间。优选的,所述机架一端的面板上设置有用于与压铸机上的机械手相抵触的限位座。通过上述技术方案，当压铸机上的机械手转动到该铸件分离机上料位置时可以与限位座发生抵触，从而产生限位，保证压铸机机械手转动到上料位置时能够将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸件分离机，包括机架(21)和控制装置(4)，其特征是：机架(21)内设置有环形回转装置(25)，控制装置(4)可控制环形回转装置(25)间歇等距转动，环形回转装置(25)上等距设置有铸件定位座(252)，环形回转装置(25)上方设置有可升降的铸件分离装置（24）。

【技术特征摘要】
2018.05.16 CN 20181046465521.一种铸件分离机，包括机架(21)和控制装置(4)，其特征是：机架(21)内设置有环形回转装置(25)，控制装置(4)可控制环形回转装置(25)间歇等距转动，环形回转装置(25)上等距设置有铸件定位座(252)，环形回转装置(25)上方设置有可升降的铸件分离装置（24）。2.根据权利要求1所述的一种铸件分离机，其特征是：所述环形回转装置(25)包括驱动组件和环状回转体，驱动组件驱动环状回转体间歇等距转动。3.根据权利要求2所述的一种铸件分离机，其特征是：所述驱动组件包括步进电机(210)和与环形回转装置(25)配合的定位感应装置(254)；或者所述驱动组件包括伺服电机；或者所述驱动组件包括连有电机的分割器。4.根据权利要求2所述的一种铸件分离机，其特征是：所述环形回转装置(25)包括链轮(253)，所述环状回转体为链条(251)，链轮(253)与驱动组件传动连接；或者所述环形回转装置(25)包括带轮，所述环状回转体为传动带，带轮与驱动组件传动连接。5.根据权利要求2所述的一种铸件分离机，其特征是：所述机架(21)上表面设置有面板(3)，环状回转体上边缘处在面板(3)上方。6.根据权利要求5所述的一种铸件分离机，其特征是：面板(3)上方的环状回转体两侧设置有限位杆(32)。7.根据权利要求1所述的一种铸件分离机，其特征是：所述铸件定位座(252)包括座体(2521)，座体(2521)上表面设置有与水口(11)底部的锥形孔相配合的锥形柱(2522)，座体(2521)下侧设置有连接部（2524）。8.根据权利要求7所述的一种铸件分离机，其特征是：锥形柱(2522)外侧设置有限位块(2523)。9.根据权利要求7所述的一种铸件分离机，其特征是：所述锥形柱(2522)外侧设置有环形槽(2525)。10.根据权利要求1所述的一种铸件分离机，其特征是：所述铸件分离装置（24）包括升降装置(23)，升降装置（23）包括设置在机架(21)上的固定架(231),固定架(231)上设置有导轨(233),导轨(233)...

【专利技术属性】
技术研发人员：何道兵，
申请(专利权)人：浙江宏日自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33