The utility model discloses a winch device, which comprises a box body, a large bottom plate fixed on the bottom plate of the box body, and a winding mechanism, a wire passing mechanism and an automatic control mechanism located in the box body. The automatic control mechanism of the utility model can automatically determine whether the speed of the cable retracting and releasing matches the speed of the winding mechanism. When the speed of the winding mechanism does not match the speed of the cable retracting and releasing, the winding speed of the winding mechanism can be automatically controlled, and the translation speed of the winding mechanism can be automatically controlled to match the speed of the winding mechanism.
【技术实现步骤摘要】
一种绞线车装置
本技术涉及电缆收放设备领域,具体是一种绞线车装置。
技术介绍
系留无人机是通过电缆将地面转换后的直流电传输给无人机进行供电,电缆是缠绕于收放设备上,电缆在使用过程中,收放设备只能匀速收放线,无人机加速与减速时,容易造成电缆放线不及时或收线堆积的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种绞线车装置,可自动控制缆线的收放速度,避免放线不及时或收线堆积的问题本技术的技术方案为:一种绞线车装置,包括有箱体,固定于箱体内底板上的大底板,以及位于箱体内的绕线机构、过线机构和自动控制机构;所述的绕线机构包括有固定设置于大底板上的水平导轨和平移驱动机构、以及滑动设置于水平导轨上的绕线组件,所述的平移驱动机构包括有设置于大底板上的平移驱动电机、通过传动副与平移驱动电机输出端连接的水平传动丝杠,所述的绕线组件包括有小底板、固定于小底板下端面上且套装于水平传动丝杠上的丝杠滑台、固定于小底板下端面上且滑动设置于水平导轨上的滑块、设置于小底板上端面上的两个竖直相对的支板、两个分别转动连接于对应支板内侧面上的绕线桶侧板、固定连接于两个绕线桶侧板之间的绕线桶、固定于其中一个支板外侧面上且输出端与绕线桶连接的绕线驱动电机,固定于另一个支板外侧面上的悬臂轴和安装于悬臂轴上的光电滑环;所述的过线机构包括有底端固定于大底板上的过线轮安装板、设置于过线轮安装板内侧面上的竖直导轨、滑动设置于竖直导轨上的升降板、设置于升降板上的外过线轮、设置于过线轮安装板上且位于外过线轮内侧的内过线轮,所述的内过线轮位于所述的绕线桶和外过线轮之间,所述的内过线轮位于竖直导轨上部的水平侧方;所述的 ...
【技术保护点】
1.一种绞线车装置,其特征在于:包括有箱体,固定于箱体内底板上的大底板,以及位于箱体内的绕线机构、过线机构和自动控制机构;所述的绕线机构包括有固定设置于大底板上的水平导轨和平移驱动机构、以及滑动设置于水平导轨上的绕线组件,所述的平移驱动机构包括有设置于大底板上的平移驱动电机、通过传动副与平移驱动电机输出端连接的水平传动丝杠,所述的绕线组件包括有小底板、固定于小底板下端面上且套装于水平传动丝杠上的丝杠滑台、固定于小底板下端面上且滑动设置于水平导轨上的滑块、设置于小底板上端面上的两个竖直相对的支板、两个分别转动连接于对应支板内侧面上的绕线桶侧板、固定连接于两个绕线桶侧板之间的绕线桶、固定于其中一个支板外侧面上且输出端与绕线桶连接的绕线驱动电机,固定于另一个支板外侧面上的悬臂轴和安装于悬臂轴上的光电滑环;所述的过线机构包括有底端固定于大底板上的过线轮安装板、设置于过线轮安装板内侧面上的竖直导轨、滑动设置于竖直导轨上的升降板、设置于升降板上的外过线轮、设置于过线轮安装板上且位于外过线轮内侧的内过线轮,所述的内过线轮位于所述的绕线桶和外过线轮之间,所述的内过线轮位于竖直导轨上部的水平侧方;所述的 ...
【技术特征摘要】
1.一种绞线车装置,其特征在于:包括有箱体,固定于箱体内底板上的大底板,以及位于箱体内的绕线机构、过线机构和自动控制机构;所述的绕线机构包括有固定设置于大底板上的水平导轨和平移驱动机构、以及滑动设置于水平导轨上的绕线组件,所述的平移驱动机构包括有设置于大底板上的平移驱动电机、通过传动副与平移驱动电机输出端连接的水平传动丝杠,所述的绕线组件包括有小底板、固定于小底板下端面上且套装于水平传动丝杠上的丝杠滑台、固定于小底板下端面上且滑动设置于水平导轨上的滑块、设置于小底板上端面上的两个竖直相对的支板、两个分别转动连接于对应支板内侧面上的绕线桶侧板、固定连接于两个绕线桶侧板之间的绕线桶、固定于其中一个支板外侧面上且输出端与绕线桶连接的绕线驱动电机,固定于另一个支板外侧面上的悬臂轴和安装于悬臂轴上的光电滑环;所述的过线机构包括有底端固定于大底板上的过线轮安装板、设置于过线轮安装板内侧面上的竖直导轨、滑动设置于竖直导轨上的升降板、设置于升降板上的外过线轮、设置于过线轮安装板上且位于外过线轮内侧的内过线轮,所述的内过线轮位于所述的绕线桶和外过线轮之间,所述的内过线轮位于竖直导轨上部的水平侧方;所述的自动控制机构包括底端固定于大底板上且位于过线轮安装板外侧的配重导杆、套装于配重导杆上的配重块、固定连接于升降板上的水平连接板、设置于过线轮安装板上部的拉绳...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪畅,马文涛,马黎明,王琼华,
申请(专利权)人:合肥正阳光电科技有限责任公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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