一种自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动上料装置，包括：供料单元，与所述供料单元相连接的储料单元，以及与所述储料单元相连接的出料单元；所述供料单元包括用于输送物料的送料组件，用于筛选所述物料的第一筛选组件和第二筛选组件，用于筛选所述物料正反的第三筛选组件；沿所述送料组件输送物料的方向，所述第一筛选组件、所述第二筛选组件和所述第三筛选组件在所述送料组件上依次设置。通过在供料单元上设置用于筛选物料结构形状的第一筛选组件和第二筛选组件，从而能够有效的将不同形状的物料区分开，从而增大了本实用新型专利技术的适用范围，通过调整第一筛选组件和第二筛选组件即可对其中需要的物料进行筛选，进一步有效的提高了本实用新型专利技术的工作效率。

An Automatic Feeding Device

The utility model relates to an automatic feeding device, which comprises a feeding unit, a storage unit connected with the feeding unit and a feeding unit connected with the storage unit. The feeding unit comprises a feeding component for conveying materials, a first screening component and a second screening component for screening the materials, and a third screening component for screening the positive and negative of the materials. Component: The first screening assembly, the second screening assembly and the third screening assembly are arranged on the feeding assembly in turn along the direction of conveying material by the feeding assembly. By setting the first screening component and the second screening component for screening the material structure shape on the feeding unit, the material of different shapes can be effectively separated, thereby enlarging the scope of application of the utility model. By adjusting the first screening component and the second screening component, the material needed can be screened, and the utility model can be further effectively improved. Work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料装置
本技术涉及一种自动上料装置，尤其涉及一种用于隔圈的自动上料装置。
技术介绍
隔圈作为手机镜头里的重要零件之一，呈现越来越薄化的发展趋势，并且具有正反方向要求。应用于手机镜头中的隔圈在已经在量产尺寸都比较小，而且在组装过程中。这种隔圈的批量组装只能采用人工手动作业，或者由人员将遮光隔片手工摆放到隔圈治具上，而后由机械手将隔圈取出并组装入其他部件内。在大批量生产的背景下，这种作业方法存在人工手动作业效率低，产品的产能低。同时，人工操作过程中，隔圈极易产生折弯、划伤等外观不良，报废率高。现有技术中也提出了采用自动化方法进行隔圈上料。例如，公开号为CN107098143A，名称为“筛选装置”的技术专利公开了一种方案。其中，筛选装置包括出料单元、翻转单元和拾取单元；还包括识别单元。通过识别单元可以准确的判断出物料的正反面，识别速度快且识别精准，从而解决了人工识别过程效率低的问题。但由于其需要借助视觉系统进行物料的判别，并且还需要对物料进行正反校正，不仅造价昂贵，而且效率低。同时，其只能对单一物料进行上料，因此在工作过程中还需要保证其输送的物料为单一种类，而对于存在多种尺寸的物料则不适用，若物料中存在不同尺寸，甚至可能出现该装置卡死等故障发生，严重影响其通用性和工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动上料装置，能够对不同朝向的物料进行筛选上料。为实现上述技术目的，本技术提供一种自动上料装置，包括：供料单元，与所述供料单元相连接的储料单元，以及与所述储料单元相连接的出料单元；所述供料单元包括用于输送物料的送料组件，用于筛选所述物料的第一筛选组件和第二筛选组件，用于筛选所述物料正反的第三筛选组件；沿所述送料组件输送物料的方向，所述第一筛选组件、所述第二筛选组件和所述第三筛选组件在所述送料组件上依次设置。根据本技术的一个方面，所述送料组件包括料盘，与所述料盘相互固定连接的圆振器；所述料盘上设置连续且呈螺旋状的供料轨道；沿所述供料轨道，所述第一筛选组件、所述第二筛选组件和所述第三筛选组件与所述料盘的侧壁固定连接。根据本技术的一个方面，所述第一筛选组件与所述第二筛选组件之间的间隔距离大于所述第二筛选组件与所述第三筛选组件之间的间隔距离。根据本技术的一个方面，所述第一筛选组件包括：第一分辨立板和第一分辨块；所述第一分辨立板和所述第一分辨块分别与所述送料组件相互连接；所述第一分辨块设置有锯齿结构。根据本技术的一个方面，所述第一分辨立板与所述料盘可拆卸地连接，所述第一分辨块可拆卸地设置于所述第一分辨立板与所述料盘之间；所述供料轨道上设置有用于容纳所述第一分辨块的第一凹槽；所述第一分辨块的表面与所述供料轨道的表面相齐平，所述第一分辨立板的侧面与所述料盘的侧壁相齐平。根据本技术的一个方面，所述第二筛选组件包括：第二分辨立板和第二分辨块；所述第二分辨立板和所述第二分辨块分别与所述送料组件相互连接。根据本技术的一个方面，所述第二分辨立板与所述料盘可拆卸地连接，所述第二分辨块可拆卸地设置于所述第二分辨立板与所述料盘之间；所述供料轨道上设置有用于容纳所述第二分辨块的第二凹槽；所述第二分辨块的表面与所述供料轨道的表面相齐平，所述第二分辨立板的侧面与所述料盘的侧壁相齐平。根据本技术的一个方面，所述第三筛选组件包括：第三分辨块；所述第三分辨块与所述送料组件相互连接。根据本技术的一个方面，所述第三分辨块包括：相互固定连接的承靠部分和连接部分；所述承靠部分与所述供料轨道平行设置，所述连接部分与所述料盘的侧壁可拆卸地连接。根据本技术的一个方面，所述供料单元还包括卸料组件和压板组件；所述卸料组件设置于所述第一筛选组件和所述第二筛选组件之间；沿所述送料组件输送物料的方向，所述压板组件设置于所述送料组件的物料出口的位置。根据本技术的一个方面，所述卸料组件包括：卸料立板和卸料固定块；所述卸料立板与所述卸料固定块相连接，所述卸料固定块与所述送料组件相连接。根据本技术的一个方面，所述压板组件包括；压板和压板连接板；所述压板与所述压板连接板相连接，所述压板连接板与所述送料组件相连接。根据本技术的一个方面，所述压板与所述供料轨道相对设置，并且所述压板与所述供料轨道之间的间隔H1满足0.05mm＜H1-D＜0.1mm，其中D为物料高度。根据本技术的一个方面，所述储料单元包括：直振器，固定支承在所述直振器上的宽度调节块，支承在所述宽度调节块上的限位固定块，与所述限位固定块相连接的高度调节块。根据本技术的一个方面，所述限位固定块为两个，且所述限位固定块相对的设置于所述宽度调节块的两端。根据本技术的一个方面，所述高度调节块与所述直振器相对设置，并且所述高度调节块与所述直振器之间的间隔H2满足0.05mm＜H2-D＜0.1mm，其中D为物料高度。根据本技术的一个方面，所述储料单元还包括：第一传感器固定块和第一传感器；所述第一传感器固定块与所述直振器相互固定连接，所述第一传感器与所述第一传感器固定块相互固定连接。根据本技术的一个方面，所述出料单元包括：调整平台，支承在所述调整平台上的接料连接板，支承在所述接料连接板上的限位块，以及与所述接料连接板相互连接的承靠块；所述限位块中设置有用于容纳物料的U型凹槽，所述承靠块与所述U型凹槽相匹配的设置。根据本技术的一个方面，所述U型凹槽的圆弧段的半径R满足0.05mm＜R-r＜0.1mm，其中r为物料的半径；所述限位块的高度H3大于所述承靠块的高度H4，并且满足0.03mm＜H3-H4-D＜0.05mm，其中D为物料高度。根据本技术的一个方面，所述出料单元还包括：第二传感器固定块和第二传感器；所述第二传感器固定块位于所述限位块相对的两侧，并且支承在所述接料连接板上，所述第二传感器与所述第二传感器固定块相互连接。根据本技术的一个方面，还包括：控制单元；所述控制单元分别与所述供料单元、所述储料单元和所述出料单元电连接。根据本技术的一种方案，通过供料单元、储料单元、出料单元和控制单元的共同作用，实现了本技术的自动化上料，提高了本技术的工作效率。通过在供料单元上设置用于筛选物料的第一筛选组件和第二筛选组件，从而能够有效的将不同朝向的物料区分开，从而增大了本技术的适用范围，即使多种不同尺寸物料混合在一起，通过调整第一筛选组件和第二筛选组件即可对其中需要的物料进行筛选，进一步有效的提高了本技术的工作效率，并且能够充分利用物料，避免了物料的浪费，节约了成本。根据本技术的一种方案，第一筛选组件、第二筛选组件和第三筛选组件结构简单，可靠性高，并且制作方便，节约了成本。通过第一筛选组件和第二筛选组件进行同一朝向物料的筛选，通过第三筛选组件对物料的正反面进行筛选变换，整个筛选过程简单快速，有效提高了本技术的工作效率。同时，通过简单调整或更换第一筛选组件、第二筛选组件和第三筛选组件上的部件即可对不同物料进行筛选，进一步提高了本技术的适用范围，而且非常有效的节约了生产成本。附图说明图1示意性表示根据本技术的一种实施方式的自动上料装置的结构图；图2示意性表示根据本技术的一种实施方式的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：供料单元(1)，与所述供料单元(1)相连接的储料单元(2)，以及与所述储料单元(2)相连接的出料单元(3)；所述供料单元(1)包括用于输送物料的送料组件(11)，用于筛选所述物料的第一筛选组件(12)和第二筛选组件(13)，用于筛选所述物料正反的第三筛选组件(14)；沿所述送料组件(11)输送物料的方向，所述第一筛选组件(12)、所述第二筛选组件(13)和所述第三筛选组件(14)在所述送料组件(11)上依次设置。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：供料单元(1)，与所述供料单元(1)相连接的储料单元(2)，以及与所述储料单元(2)相连接的出料单元(3)；所述供料单元(1)包括用于输送物料的送料组件(11)，用于筛选所述物料的第一筛选组件(12)和第二筛选组件(13)，用于筛选所述物料正反的第三筛选组件(14)；沿所述送料组件(11)输送物料的方向，所述第一筛选组件(12)、所述第二筛选组件(13)和所述第三筛选组件(14)在所述送料组件(11)上依次设置。2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述送料组件(11)包括料盘(111)，与所述料盘(111)相互固定连接的圆振器(112)；所述料盘(111)上设置连续且呈螺旋状的供料轨道(1111)；沿所述供料轨道(1111)，所述第一筛选组件(12)、所述第二筛选组件(13)和所述第三筛选组件(14)与所述料盘(111)的侧壁固定连接。3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一筛选组件(12)与所述第二筛选组件(13)之间的间隔距离大于所述第二筛选组件(13)与所述第三筛选组件(14)之间的间隔距离。4.根据权利要求2或3所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一筛选组件(12)包括：第一分辨立板(121)和第一分辨块(122)；所述第一分辨立板(121)和所述第一分辨块(122)分别与所述送料组件(11)相互连接；所述第一分辨块(122)设置有锯齿结构(1221)。5.根据权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一分辨立板(121)与所述料盘(111)可拆卸地连接，所述第一分辨块(122)可拆卸地设置于所述第一分辨立板(121)与所述料盘(111)之间；所述供料轨道(1111)上设置有用于容纳所述第一分辨块(122)的第一凹槽(1111a)；所述第一分辨块(122)的表面与所述供料轨道(1111)的表面相齐平，所述第一分辨立板(121)的侧面与所述料盘(111)的侧壁相齐平。6.根据权利要求2或3所述的自动上料装置，其特征在于，所述第二筛选组件(13)包括：第二分辨立板(131)和第二分辨块(132)；所述第二分辨立板(131)和所述第二分辨块(132)分别与所述送料组件(11)相互连接。7.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述第二分辨立板(131)与所述料盘(111)可拆卸地连接，所述第二分辨块(132)可拆卸地设置于所述第二分辨立板(131)与所述料盘(111)之间；所述供料轨道(1111)上设置有用于容纳所述第二分辨块(132)的第二凹槽(1111b)；所述第二分辨块(132)的表面与所述供料轨道(1111)的表面相齐平，所述第二分辨立板(131)的侧面与所述料盘(111)的侧壁相齐平。8.根据权利要求2或3所述的自动上料装置，其特征在于，所述第三筛选组件(14)包括：第三分辨块(141)；所述第三分辨块(141)与所述送料组件(11)相互连接。9.根据权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于，所述第三分辨块(141)包括：相互固定连接的承靠部分(1411)和连接部分(1412)；所述承靠部分(1411)与所述供料轨道(1111)平行设置，所述连接部分(1412)与所述料盘(111)的侧壁可拆卸地连接。10.根据权利要求2或3所述的自动上料装置，其特征在于，所述供料单元(1)还包括卸料组件(15)和压板组件(16)；所述卸料组件(15)设置于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：游金兴，黄浩滨，郭军华，叶小伟，沈科良，
申请(专利权)人：浙江舜宇光学有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33